CALCOLO DIFFERENZIALE PER FUNZIONI DI PIÙ VARIABILI. Argomenti della lezione Il teorema del “differenziale totale” . Regole di derivazione e differenziazione. Derivate successive. IL TEOREMA DEL “DIFFERENZIALE TOTALE” . Teorema Se f : A Rn R, A aperto, ha derivate parziali continue in A, allora è differenziabile in ogni punto x0 A. Calcoli a parte… REGOLE D I DERIVAZIONE E DI DIFFERENZIAZIONE. Vista la definizione di derivata parziale e il suo legame con la nozione di differenziale messa in evidenza precedentemente, possiamo concludere che le regole di derivazione già note continuano a valere per le derivate parziali, direzionali e per il differenziale. Dunque: Dk(f + g) = Dkf + Dkg d(f + g) = df + dg Dk(fg) = (Dkf)g + f(Dkg) d(fg) = (df)g + f(dg) Dk(f/g) = d(f/g) = ((Dkf)g - f(Dkg))/(g2) ((df)g - f(dg))/(g2) DERIVAZIONE DI FUNZIONE COMPOSTA Teorema Sia f : A Rn R, A aperto, differenziabile in x0 A, e sia g(t)=(x1(t),…, xn(t))T derivabile in t0: g’(t0)=( x1’(t0) ,…, xn’(t0))T, g(t0) = x0 , allora è derivabile in t0 F(t) =f(g(t)) , e vale F ’(t0) = D1f(x0)x1’(t0) +…+ + Dnf(x0)xn’(t0) con g(t): I Rn . Calcoli a parte ... DERIVATE SUCCESSIVE. Sia f : A R2 R, A aperto, dotata di derivate parziali rispetto a x e a y in tutto A o in una sua parte aperta A1 . Allora D1f: A1 R e D2f: A1 R , sono funzioni delle quali ci si può chiedere se sono derivabili rispetto a x o a y. Si potranno considerare ∂ ∂f , ( ) ∂x ∂x ∂ ∂f , ( ) ∂y ∂x ∂ ∂f ( ) ∂x ∂y ∂ ∂f ( ) ∂y ∂y e Si indicherà 2f ∂ ∂ ∂f (x0,y0) ___(x0,y0) = ( ∂x2 ∂x ∂x) ∂2 f ∂ ∂f (x0,y0) = ____ 0,y0) (x ( ) ∂x∂y ∂x ∂y 2f ∂ ∂ ∂f (x0,y0) ____ 0,y0) (x = ( ∂y ∂x) ∂y∂x Più in generale ∂ ∂f ( ) ∂xi ∂xk (x10,…, xn0) 2f ∂ = ____ (x10,…,xn0) ∂xi∂xk Ci chiediamo: quale relazione c’è tra 2f 2f ∂ ∂ ____(x0,y0) e ____(x0,y0) ? ∂y∂x ∂x∂y O tra 2f ∂ ____ (x 0,…,x 0) 1 n ∂xk∂xi e 2f ∂ ____ (x 0,…,x 0) , (i≠k) ? 1 n ∂xi∂xk Altre notazioni per indicare le derivate successive: 2f ∂ ____(x0,y0) = f (x0,y0) = xy ∂x∂y = D2xyf(x0,y0) = D212f(x0,y0) = = ∂2xyf(x0,y0) = ∂212f(x0,y0) E notazioni analoghe per ∂2 f ____ (x10,…,xn0) ∂xi∂xk Teorema (Sull’inversione dell’ordine delle derivate (di K.H.A. Schwarz) ) Siano fxy e fyx definite su un aperto A, e siano continue in (x0,y0) A. Allora fxy (x0,y0)= fyx (x0,y0) . In generale, per il teorema di Schwarz, ammesso che siano continue in un aperto A Rn , due derivate, calcolate nello stesso punto, che differiscono solo per l’ordine di derivazione sono uguali.