IL SISTEMA DI
CONTROLLO
Ultimo aggiornamento: 18/9/11
Prof. Gino Dini – Università di Pisa
Componenti fondamentali
di un sistema FMS
• Unità operative
• Sistema di trasporto pezzi
• Sistema di gestione utensili
• Sistema di controllo
Livelli di controllo
• primo livello: unità operativa
• secondo livello: shop floor
• terzo livello: line control
• quarto livello: host computer
Primo livello: unità operativa
Ubicazione:
• unità operativa
Elementi coinvolti:
• Controllore (CNC, PLC, PC)
• Sensori, attuatori
Azioni:
• controllo funzionalità unità operativa
• monitoraggio stato macchina e stato processo
• invio e ricezione dati tramite scheda di rete
Primo livello: unità operativa
dati
Controllore
Unità
attuatori
sensori
operativa
Secondo livello: shop floor
Ubicazione:
• officina
Elementi coinvolti:
• server
• CNC (macchine utensili, robot, CMM)
• PC, PLC, Video-terminali
Azioni:
• scambio dati tra il primo e il terzo livello (stato
macchine, trasmissione part program)
Secondo livello: shop floor
Server
Rete informatica
PLC
CNC
PC
Unità
operativa
Unità
operativa
Unità
operativa
Terminale
Unità
operativa
Terzo livello: line control
Ubicazione:
• direzione della produzione
Elementi coinvolti:
• controllore di linea
Azioni:
• comanda la linea (programmi alle u.o.)
• controlla lo stato del sistema (monitoraggio
processi)
• gestisce la movimentazione dei pezzi e degli
utensili
• genera percorsi alternativi in caso di guasti
Terzo livello: line control
PC
Controllore
di linea
PC
Sistema
trasporto
Tool
room
Server
Rete informatica
Quarto livello: host computer
Ubicazione:
• ufficio tempi e metodi
• direzione
Elementi coinvolti:
• host computer
• sistemi CAD/CAM/CAPP
• programmi di simulazione
Azioni:
• decisioni strategiche (gestione manageriale e
amministrativa)
• Pianificazione cicli di lavorazione
• scheduling (ripartizione carichi di lavoro sulle u.o.)
• memorizzazione e monitoraggio performance
Quarto livello: host computer
Host
computer
Rete informatica
Progr.
manuale
CAD/
CAM
Simulaz. CAPP
Controllore
di linea