Esercizi sui diagrammi di Bode (dB) Ampiezza 20 0 -1 -20 G s -40 (°) Fase 5*10 G0 10 .2* 25 G0 20dB 5s s 10 s 0.2 s 2 10s 25 90 = 1; n = 5 grado relativo =1 -0 log4.81 -90 10-2 log (4.81wa ) = 101 Prof. Alberto Tonielli - 100 101 = log 4.81 + log wa 102 (rad/sec) Esercizi sui diagrammi di Bode (dB) Ampiezza 20 0 -1 -20 G s -40 (°) Fase 5*10 G0 10 .2* 25 G0 20dB 5s s 10 s 0.2 s 2 10s 25 90 = 1; n = 5 grado relativo =1 -0 4.81 -90 10-2 101 Prof. Alberto Tonielli - 100 101 102 (rad/sec) Esercizi sui diagrammi di Bode (dB) 20 +1 -1 +1 0 -1 -20 -2 -1 G s (°) 90 20 s 5 s 10 s 1 s 2 10s 100 = .5; n = 10 grado relativo =1 0 4.81 -90 10-1 20*5*10 G0 10 100 G0 20dB 4.81 2.2 100 Prof. Alberto Tonielli - 101 102 103 rad/s Esercizi sui diagrammi di Bode (dB) 20 +1 -1 +1 0 -1 -20 -2 -1 G s (°) 90 20 s 5 s 10 s 1 s 2 10s 100 = .5; n = 10 grado relativo =1 0 4.81 -90 10-1 20*5*10 G0 10 100 G0 20dB 4.81 2.2 100 Prof. Alberto Tonielli - 101 102 103 rad/s Esercizi sui diagrammi di Bode 40 30 20 10 0 .1*.5 .25 1* 4 G0 12dB G0 20 -10 -20 -30 -2 (s 0.1)(s 0.5) G(s) 20 s(s 1)2 (s 4) -40 90 45 grado relativo =2 0 -45 4.81 -90 -135 -180 10-2 10-1 Prof. Alberto Tonielli - 100 101 102 Esercizi sui diagrammi di Bode 40 30 20 10 0 .1*.5 .25 1* 4 G0 12dB G0 20 -10 -20 -30 -2 (s 0.1)(s 0.5) G(s) 20 s(s 1)2 (s 4) -40 90 45 grado relativo =2 0 -45 4.81 -90 -135 -180 10-2 10-1 Prof. Alberto Tonielli - 100 101 102