CALCOLO DEGLI INTEGRALI ESERCIZI SVOLTI DAL PROF. GIANLUIGI TRIVIA INTEGRALI INDEFINITI 1. Integrazione diretta 1.1. Principali regole di integrazione. ´ 0 (1) Se ´ F (x) = f (x),´ allora f (x) dx = F (x) + C dove C è una costante arbitraria. (2) ´ Af (x) dx = A f (x)´dx dove A è ´una costante (3) [f´1 (x) ± f2 (x)] dx = f1 (x) dx ± f2 (x) dx´ (4) Se f (x) dx = F (x) + C ed u = φ (x), allora f (u) du = F (u) + C ´ dx = ln |x| + C, più in generale ´ fx0 (x) f (x) dx = ln |f (x)| + C ´ dx a+x 1 2 2 = 2a ln a−x + C ´ xx−a x 1.2. Tavola degli integrali elementari (immediati). ´ a dx = lna a + C x x ´ e dx = e + C xdx = sin x + C ´ cos dx = −cot x + C 2 x ´ sin dx = ln tan x2 + π4 + C cos x ´ n n+1 x dx = xn+1 + C con n 6= −1 ´ dx 1 x x2 +a2 = a arctan a + C √ ´ dx x + x2 + a + C √ = ln 2 ´ xdx+a √ = arcsin xa + C = − ar ´ a2 −x2 xdx = − cos xdx + C ´ sin dx 2 x = tan x+ C ´ cos dx tan x + C = ln sin x 2 1.3. Integrali risolvibili con le regole di integrazione e formule di integrazione. ´ Exercise 1. 5a2 x6 dx = ´ 7 Soluzione: = 5a2 x6 dx = 5a2 x7 + C ´ 6x2 + 8x + 3 dx = ´ ´ ´ Soluzione: = 6x2 dx + 8xdx + 3dx = Exercise 2. Exercise 3. 6x3 3 + 8x2 2 + 3x 1 + C = 2x3 + 4x2 + 3x + C ´ [x (x + a) (x + b)] dx = ´ 3 ´ ´ ´ Soluzione: = x + (a + b) x2 + abx dx = x3 dx + (a + b) x2 dx + ab xdx = ´ x4 4 3 2 a + bx3 dx = ´ ´ ´ ´ 2 4 7 Soluzione: = a + 2abx3 + b2 x6 dx = a2 dx + 2ab x3 dx + b2 x6 dx = a2 x + ab x2 + b2 x6 + C Exercise 4. Exercise 5. ´√ 2pxdx = 3 ´ 1 √ √ ´ 1 √ 3 Soluzione: = (2px) 2 dx = 2p x 2 dx = 2p x32 + C = 23 2px 2 + C 2 ´ dx √ = n x ´ 1 Soluzione: = x− n dx = Exercise 6. Exercise 7. 1 x− n +1 1 −n +1 − 1 +1 n + C = n x n−1 +C ´ √ √ ( x + 1) (x − x + 1) dx = 1 2 + (a + b) x3 + ab x2 + C CALCOLO DEGLI INTEGRALI Soluzione: = 2 ´ 3 ´ 3 ´ 1 1 x 2 − x + x 2 + x − x 2 + 1 dx = x 2 dx + dx = 5 x2 5 2 5 + x + C = 52 x 2 + x + C ´ x2 + 1 x2 − 2 √ dx = 3 x2 ´ 10 ´ 4 ´ 10 ´ 4 ´ 4 2 2 2 Soluzione: = x 3 − x 3 − 2x− 3 dx = x 3 dx− x 3 dx−2 x− 3 dx = x − x2 − 2 ·x− 3 dx = Exercise 8. 3 73 7x Exercise 9. 3 13 3 13 x − √ 1 dx 2+x2 = 1 3 − 6x + C ´ dx dx = x2 + 7 Soluzione: = Exercise 10. ´ x2 arctan √x7 + C dx = − 10 Soluzione: = ´ √1 7 √1 2 10 √ √10 ln x− +C x+ 10 dx = 4 + x2 √ Soluzione: = ln x + 4 + x2 + C Exercise 11. Exercise 12. ´ √ √ dx = 8 − x2 x Soluzione: = arcsin 2√ + C = arcsin 2 √ 2 4 +C √ 2 + x2 − 2 − x2 √ dx = 4 − x4 ´ √2+x2 ´ √ 2 ´ Soluzione: = √4−x dx − √2−x dx = 4 4 4−x √ arcsin √x2 − ln 2 + x2 + C Exercise 13. Exercise 14. ´ ´ √ √ √ 2 2+x √ dx 2−x2 · 2+x2 ´ ´ √ √ 2 2−x √ dx 2−x2 · 2+x2 = ´ tan2 xdx = Soluzione: applicando la formula goniometrica, = Exercise 15. − ´ 3x ex = Soluzione: = ´ x x (3e) dx = x (3e) (3e) +C = +C ln 3e 1 + ln 3 1 cosx − 1 dx = tan x − x + C √ 1 dx 2−x2 − ´ CALCOLO DEGLI INTEGRALI 3 ´ 1.4. Integrazione´ per introduzione sotto il segno di differenziale. La regola 4), se f (x) dx = F (x) + C e du = φ (x) allora f (u) du = F (u) + C estende notevolmente la tavola degli integrali elementari, in quanto essa rimane valida anche nel caso in cui la variabile indipendente sia una funzione derivabile. In particolare 1 ˆ ˆ 1 (5x − 2) 2 dx 1 2√ −1 √ (5x − 2) 2 d (5x − 2) = 5x − 2 + C = +C = 1 5 5 5 5x − 2 2 ciò equivale anche ad operare la sostituzione 5x − 2 = u, da cui, differenziando, 5dx = du. ˆ 2x + 3 Exercise 16. dx = 2x + 1 Soluzione: riscriviamo il numeratore come 2x + 3 = 2x + 1 + 2, avremo ˆ ˆ ˆ ˆ 2 2dx d (2x + 1) = 1+ dx = dx + =x+ = x + ln (2x + 1) + C 2x + 1 2x + 1 2x + 1 ´ 1 − 3x = 3 + 2x ˆ ˆ ˆ 3x 1 x 3 ´ x + 32 − 32 1 1 dx = dx − dx = ln |2x + 3| − 3 dx = ln |2x + 3|− Soluzione: = 2 2x + 3 2x + 3 2 2 2 x + 23 x + 23 ˆ ˆ 3 11 1 3 9 1 1 3 9 3 = ln |2x + 3| − dx + dx = ln |2x + 3| − x + ln x + = ln |3 + 2x| − x + C 3 2 2 4 2 2 4 2 4 2 x+ 2 Exercise 17. ´ x2 + 1 dx = x−1 ˆ ˆ ´ (x − 1) (x + 1) ´ x2 − 1 + 2 x2 dx dx = dx + 2 = (x + 1) dx + 2 ln |x − 1| = + x + 2 ln |x − 1| + C Soluzione: = x−1 x−1 x−1 2 Exercise 18. Exercise 19. ´ x2 + 5x + 7 dx = x+3 Soluzione: = Exercise 20. ´ ´ x2 + 6x + 9 − x − 2 ´ (x + 3)2 ´ x+3−1 ´ ´ ´ dx x2 dx = dx− dx = (x + 3) dx− dx+ = + 2x + ln |x + x+3 x+3 x+3 x+3 2 x 2 dx = (x + 1) ˆ ˆ ´ x+1 1 1 −2 Soluzione: = dx − dx = ln |x + 1| − (x + 1) dx = ln |x + 1| − +C 2 2 x+1 (x + 1) (x + 1) Exercise 21. ´ √ x x2 Soluzione: = ´ √ 1 2 +1 ˆ dx = √ 2x 1p 2 dx = x +1+C 2 2 x +1 x + ln x dx = x √ ˆ ˆ ˆ ´ x √ 1 ln x 1 Soluzione: = dx + dx = x− 2 dx + ln x (d ln x) = 2 x + ln2 x + C x x 2 Exercise 22. CALCOLO DEGLI INTEGRALI Exercise 23. ´ 4 dx = +5 3x2 1 ´ dx Soluzione: = 3 x2 + 5 3 1 = √ arctan 15 r 3 x 5 ! +C ´ x2 − 5x + 6 dx = x2 + 4 ´ 0 (x) Soluzione: applichiamo ff (x) dx = ln |f (x)| + C e avremo ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ 2 x 5 2x x 5 2 − 5x dx x x +4 dx+ dx = x+2 −5 dx = x+arctan − dx = x+arctan − ln x2 + 4+C = 2 2 2 2 2 x +4 x +4 x +4 x +4 2 2 x +4 2 2 Exercise 24. Exercise 25. ´ √ x dx = 7 − 8x2 Soluzione: = Exercise 26. ´ Soluzione: Exercise 27. √ x dx = 8x2 + 7 r 1 dx dx = √ ln x + x2 + √ q 7 2 2 2 2 2 x +8 ´ 7 +C 8 ´ 2x − 5 dx = 3x2 − 2 Soluzione: = Exercise 28. √ dx 5 1 x+C dx = √ arcsin √ q7 7 5 5 5 − x2 ´ 1 3 ˆ 2x dx − 5 −2 3x2 ˆ 5 1 dx = ln 3x2 − 2 − −2 3 3 3x2 ˆ dx − x2 √ 2 3 q x − 2 5 3 3 q + C = 31 ln 3x2 − 2− · ln 3 2 x + 2 3 ´ 3 − 2x dx = 5x2 + 7 Soluzione: 3 ´ ´ ´ 1 2x 1 1 ´ 10x 3 dx− dx = 3 dx− dx = 5x2 + 7 5x2 + 7 5x2 + 7 5 5x2 + 7 5 ´ r 5 arctan 7 x+3 √ dx = x2 − 4 ˆ x p p ´ x dx Soluzione: = √ dx + 3 √ = x2 − 4 − 3 ln + x2 − 4 + C 2 2 2 x −4 x −4 Exercise 29. ´ x dx = −5 1 ´ 2x 1 Soluzione: = dx = ln x2 − 5 + C 2 2 x −5 2 Exercise 30. x2 r 5 1 x − ln 5x2 + 7 + C 7 5 CALCOLO DEGLI INTEGRALI Exercise 31. ´ x2 dx = +1 x6 Soluzione: sapendo che d x Exercise 32. ´ r 3 1 = 3x dx, si ha = 3 2 ˆ d x3 2 (x3 ) +1 = 5 1 arctan x3 + C 3 arcsin x dx = 1 − x2 1 Soluzione: sapendo che d (arcsin x) = √1−x dx, si può scrivere 2 ˆ ˆ √ 1 3 arcsin x 2 √ = dx = (arcsin x) 2 d (arcsin x) = (arcsin x) 2 + C 3 1 − x2 ´ x− √ arctan 2x dx = 1 + 4x2 √ 1 ´ ´ arctan 2x ´ 1 3 x 1´ 8x 1 Soluzione: = dx− dx = dx− (arctan 2x) 2 d (arctan 2x) = ln 1 + 4x2 − arctan 2 2 2 2 2 1 + 4x 1 + 4x 8 1 + 4x 8 3 Exercise 33. Exercise 34. ´ 42−3x dx = Soluzione: = ´ d 42−3x 42−3x = +C −3 ln 4 3 ln 4 ´ (ex − e−x ) dx = ´ ´ Soluzione: = ex dx − e−x dx = ex + e−x + C Exercise 35. Exercise 36. ´ 2 e−(x +1) xdx = Soluzione: Siccome d x2 + 1 = 2xdx, avremo ˆ 2 2 1 1 = e−(x +1) d x2 + 1 = − e−(x +1) + C 2 2 Exercise 37. ´ 2 x · 7x dx = Soluzione: siccome d x2 = 2xdx, avremo ˆ 2 1 7x = 2 · 7x d x2 = +C 2 2 ln 7 ˆ Exercise 38. 1 ex dx = x2 ´ −1 1 1 1 1 x Soluzione: ancora, poiché d = − 2 dx, avremo = − e d = −e x + C x x x Exercise 39. ´ ex dx = −1 ex CALCOLO DEGLI INTEGRALI Soluzione: = ´ ´ d (ex − 1) dx = ln |ex − 1| + C ex − 1 ex dx = 1 − e2x ´ d (ex ) Soluzione: = √ = arcsin ex + C 1 − e2x Exercise 40. √ ´ x cos √ dx = 2 √ √ ´ x x x Soluzione: = 2 cos √ d √ = 2 sin √ + C 2 2 2 Exercise 41. Exercise 42. ´ 2 (cos x + sin x) dx = Soluzione: applicando la proprietà fondamentale della goniometria, si ha ˆ ˆ ˆ 1 1 = (1 + 2 sin 2x) dx = dx + sin 2xd (2x) = x − cos 2x + C 2 2 √ ´ cos x √ dx = Exercise 43. x √ 1 Soluzione: essendo d ( x) = √ dx, si ha 2 x ˆ √ √ √ = 2 cos xd x = 2 sin x + C Exercise 44. ´ sin (ln x) dx = x Soluzione: ancora, essendo d (ln x) = Exercise 45. ´ ´ dx , si ha = sin (ln x) d (ln x) = − cos (ln x) + C x sin2 xdx Soluzione: ricordando le formule di bisezione, si può riscrivere l’integrale ˆ ˆ ˆ 1 − cos 2x 1 1 1 1 = dx = dx − cos 2xd (2x) = x − sin 2x + C 2 2 4 2 4 Exercise 46. ´ cos2 xdx Soluzione: sempre per le formule di bisezione ˆ ˆ ˆ 1 + cos 2x 1 1 1 1 dx = = dx + cos 2xd (2x) = x + sin 2x + C 2 2 4 2 4 Exercise 47. ´ dx = sin x2 6 CALCOLO DEGLI INTEGRALI 7 ´ d x2 x Soluzione: = 2 x = 2 ln tan + C sin 2 4 Exercise 48. ´ xdx = cos2 x2 Soluzione: ancora, poiché d x2 = 2xdx, si ha ˆ d x2 1 1 = tan x2 + C = 2 cos2 x2 2 ´ x sin 1 − x2 dx = ´ Soluzione: poiché d 1 − x2 = −2xdx, si ha = − 12 sin 1 − x2 d 1 − x2 = Exercise 49. Exercise 50. ´ 1 2 cos 1 − x2 + C tan xdx Soluzione: = ´ sin x dx = − ln |cos x| + C (ancora, − sin xdx = d (cos x) cos x ´ dx = sin x cos x Soluzione: ricordando le formule di duplicazione sin 2x = 2 sin x cos x si ha ˆ ˆ dx d (2x) 2 = = ln |tan x| + C sin 2x sin 2x Exercise 51. = ´√ 1 + 3 cos2 x sin 2xdx = 3 ´√ Soluzione: essedno d cos2 x = − sin 2x, si ha = − 13 1 + 3 cos2 xd 1 + 3 cos2 x = − 29 1 + 3 cos2 x 2 + C Exercise 52. Exercise 53. ´ √ tan x dx = cos2 x Soluzione: poiché d [tan x] = 1 cos2 x dx, si ha = ´√ tan xd (tan x) = 2 3 3 tan 2 +C ´ 1 + sin 3x dx cos2 3x ´ ´ sin 3x 1 1 1 ´ d (3x) 1´ 1 cos−2 3x d (cos 3x) = tan 3x + Soluzione: = dx + dx = − +C cos2 3x cos2 3x 3 cos2 3x 3 3 cos 3x Exercise 54. ´ x3 − 1 dx = x4 − 4x + 1 1 ´ 4x3 − 4 1 Soluzione: = dx = ln x4 − 4x + 1 + C, (il numeratore è, infatti, la derivata del denomi4 4 x − 4x + 1 4 natore) Exercise 55. Exercise 56. ´ 1−x √ dx 1+ x CALCOLO DEGLI INTEGRALI 8 Soluzione: operando in R si può scomporre il numeratore e ottenere √ √ ˆ ˆ ˆ 1 2 3 (1 + x) (1 − x) √ = dx = dx − x 2 dx = x − x 2 + C 3 (1 + x) ´ 2 xe−x dx = 1 ´ −x2 1 2 Soluzione: = − e d −x2 = − e−x + C 2 2 Exercise 57. ´ x3 − 1 dx = x+1 ´ x3 + 1 − 2 ´ (x + 1) x2 − x + 1 ´ 1 x3 x2 Soluzione: = dx = dx − 2 dx = − + x − 2 ln |x + 1| + C x+1 x+1 x+1 3 2 Exercise 58. Exercise 59. ´ dx √ = ex x x x Soluzione: = 2 e 2 d = −2e− 2 + C 2 ´ − ´ 1 − sin x dx = x + cos x Soluzione: poiché d (x + cos x) = 1 − sin x, avremo che il numeratore è la derivata del denominatore, per cui = ln |x + cos x| + C Exercise 60. Exercise 61. ´ dx = x ln2 x Soluzione: essendo d (ln x) = dx , avremo x ˆ d (ln x) 1 = =− +C 2 ln x ln x ´ dx = +1 ´ ex + 1 − ex ´ ´ ex dx = dx − dx = x − ln |ex + 1| + C Soluzione: = x e +1 ex + 1 Exercise 62. ex ´ sin x cos x p dx = 2 − sin4 x Soluzione: poiché d sin2 x = sin x cos xdx, si può riscrivere ˆ d sin2 x 1 2 x q = = arcsin sin +C 2 2 2 2 2 − sin x Exercise 63. ´ dx = 1 + cos2 x 1 ´ ´ ´ d (tan x) dx 1 x cos2 x Soluzione: = = dx = = √ arctan tan √ +C 2 + tan2 x 2 + tan2 x 2 cos2 x + sin2 x 2 2 Exercise 64. CALCOLO DEGLI INTEGRALI 9 2. Integrali risolti con il metodo della sostituzione di variabile Molti degli integrali precedenti si potevano anche risolvere con tale metodo, cosı̀ come gli integrali che seguiranno potranno essere risolti anche con altri metodi. ´ 10 Exercise 65. x (2x + 5) dx = t−5 dt Soluzione: introduciamo la sostituzione t = 2x + 5 o x = , da cui dx = ; l’integrale diviene 2 2 ˆ ˆ ˆ t − 5 10 1 5 1 12 5 1 5 12 11 = · t dt = t11 dt − t10 dt = t − t11 = (2x + 5) − (2x + 5) + C 4 4 4 48 44 48 44 Exercise 66. ´ dx = x 2x + 1 √ 1 1 2 1 Soluzione: introduciamo la sostituzione 2x + 1 = 2 o 2x = 2 − 1, da cui 2dx = − 3 dt, cioè dx = − 3 dt e t t t t otteniamo 1 √ ˆ ˆ ˆ − 3 t − 1 1 2t3 dt t = ln √2x + 1 − 1 + C = dt = − · dt = 2 = ln 2 3 2 2 t 1−t t −1 t+1 1−t 1 2x + 1 + 1 · 2t2 t Exercise 67. ´ √ dx = ex − 1 √ 2t Soluzione: sostituisco ex − 1 = t, cioè ex = t2 + 1 da cui ex dx = 2tdt e quindi dx = 2 dt. Avremo t +1 ˆ ˆ √ 2t 1 dt = · dt = 2 = 2 arctan t = 2 arctan ex − 1 + C t2 + 1 t t2 + 1 ´ ln 2x dx = x ln 4x ´ ln 2 + ln x dx 1 Soluzione: = , sostituiamo ln x = t e dx = dt e avremo 2 ln 2 + ln x x x ˆ ˆ ˆ ln 2 + t 2 ln 2 + t ln 2 dt = dt − dt = t − ln |2 (2 ln 2 + t)| = ln x − ln |2 ln 4x| + C = 2 ln 2 + t 2 ln 2 + t 2 ln 2 + t Exercise 68. Exercise 69. ´ √ e2x dx ex + 1 √ Soluzione: sostituiamo ex + 1 = t, cioè ex = t2 − 1 e ex dx = 2tdt e avremo 2 x ˆ ˆ p t2 − 1 2t 2 t (e + 1) = dt = 2 t2 − 1 dt = t3 − 2t = 2t − 1 = 2 e2 + 1 −1 +C t 3 3 3 Exercise 70. ´ sin3 x √ dx = cos x CALCOLO DEGLI INTEGRALI 10 √ sin x cos x = t, cos2 x = t4 , sin2 x = 1 − t4 , da cui − √ dx = dt, avremo 2 cos x ˆ ˆ 5 √ 2 2 sin x √ · sin2 xdx = −2 1 − t4 dt = −2t + t5 = −2 cos x + (cos x) 2 dx + C =2 5 5 2 cos x Soluzione: sostituendo Exercise 71. ´ √ x2 dx = 1 − x2 Soluzione: sostituzione con funzione goniometrica: x = sin t, da cui dx = cos tdt, si ha ˆ ˆ ˆ sin2 t 1 1 1 1 p 1 − cos 2t p = dt = t − sin 2t = arcsin x − x 1 − x2 + C cos tdt = sin2 tdt = 2 2 4 2 2 1 − sin2 t Exercise 72. ´ dx = x x2 − 1 √ Soluzione: poniamo x = sec t, Exercise 73. ´ x2 √ √ q x2 − 1 = cos12 t − 1 = tan t e dx = sec t · tan tdt, pertanto ˆ sec t · tan t dt = t = arccos x + C = sec t · tan t 1 dx = 4 − x2 1 1 da cui dx = − 2 dt e avremo t t √ ˆ ˆ ˆ d 4t2 − 1 dt t 1 1p 2 4 − x2 √ =− q 4t − 1 = − +C =− √ dt = − =− 2 2 2 8 4 4x 4t −1 4t − 1 4t − 1 Soluzione: poniamo x = ˆ = − 12 dt qt 1 4 − t12 t2 Exercise 74. ´√ t2 1 − x2 dx = Soluzione: introduciamo la sostituzione x = sin t, x2 = 1 − cos2 t e dx = cos tdt e l’integrale diviene ˆ ˆ ˆ 1 + cos 2t 1 1 1 1 1 p 1 = cos2 tdt = dt = t + cos 2td (2t) = t + sin 2t = arcsin x + x 1 − x2 + C 2 2 4 2 4 2 2 3. Integrazione per parti Dalla formula della derivata del prodotto di´ due funzioni D ´[f (x) · g (x)] = f 0 (x) ·´g (x) + f (x) · g 0 (x) si ottiene, integrando entrambi i membri f (x) · g (x) = f 0 (x) · g (x) + f (x) · g 0 (x) da cui f 0 (x) · g (x) = f (x) · g (x) − ´ f (x) · g 0 (x), dove f 0 (x) è riconosciuta come la derivata di una funzione nota f (x). ´ Exercise 75. ln xdx = Soluzione: Poniamo f = ln x e 1dx = dg con g = x; avremo ˆ x x ln x − dx = x ln x − x + C x Exercise 76. ´ x sin xdx = CALCOLO DEGLI INTEGRALI Soluzione: Ponoamo x = f e dg = sin xdx e avremo ˆ = −x cos x + cos xdx = −x cos x + sin x + C Exercise 77. ´ x dx = ex Soluzione: Poniamo f = x e dg = e−x dx e avremo ˆ 1 x 1 1+x x dx = − x − x = − x + C =− x + x e e e e e Exercise 78. ´ x2 e3x dx = Soluzione: Poniamo f = x2 e dg = e3x dx e otterremo ˆ 1 2 3x 1 = x e − 2xe3x dx = 3 3 iteriamo il procedimento f = 2x e dg = e3x dx e avremo ˆ 1 2 2 1 2 3x 2 1 3x 1 3x xe − e dx = x2 e3x − xe3x + e3x + C = x e − 3 3 3 3 3 9 27 Exercise 79. ´ x sin x cos xdx = 1´ Soluzione: applichiamo le formule goniometriche = x sin 2xdx e poniamo x = f e sin 2xdx = dg 2 ˆ 1 1 1 1 = − x cos 2x + cos 2xdx = − x cos 2x + sin 2x + C 4 4 4 8 Exercise 80. ´ x2 ln xdx = Soluzione: ponendo f = ln x e x2 dx = dg avremo ˆ 3 x 1 1 1 x3 ln x − · dx = x3 ln x − x3 + C = 3 3 x 3 9 Exercise 81. ´ ln2 xdx = Soluzione: ponendo f = ln2 x e dx = dg avremo ˆ ln x = x ln2 x − 2x · dx = x ln2 x − 2x ln x + 2x + C x Exercise 82. ´ ln x dx = x3 dx x3 si ha ˆ ln x 1 dx ln x 1 =− 2 + =− 2 + 2 +C 3 x 2 x x 4x Soluzione: ponendo f = ln x e dg = 11 CALCOLO DEGLI INTEGRALI Exercise 83. ´ ln x + √ 12 1 + x2 dx = √ Soluzione: ponendo f = ln x + 1 + x2 e dg = dx si ha ˆ 1 ˆ d x2 + 1 p p p p x 2 2 √ √ dx = x ln x + 1 + x − = x ln x + 1 + x2 − x2 + 1+C = x ln x + 1 + x − 2 1 + x2 x2 + 1 Exercise 84. ´ x dx = sin2 x dx si ottiene sin2 x ˆ = −x cot x + cot xdx = −x cot x − ln |sin x| + C Soluzione: ponendo f = x e dg = Exercise 85. ´ x cos x dx = sin2 x cos x dx si ottiene sin2 x ˆ x x 1 1 =− + dx = − + ln |tan x| + C sin x 2 sin x sin x 2 Soluzione: ponendo f = x e dg = Exercise 86. ´ ex sin xdx = ´ Soluzione: ponendo f = sin x e dg = ex dx si ottiene = ex sin x − ex cos xdx = iteriamo ora la procedura ponendo nuovamente f = cos x e dg = ex dx si ottiene ˆ ˆ ˆ ex sin xdx = ex sin x − −ex cos x + ex sin xdx = ex sin x + ex cos x − ex sin xdx sommando ora i due integrali e dividendo a metà entrambi i membri, si ottiene ˆ 1 2 ex sin xdx = (ex sin x + ex cos x) + C 2 Exercise 87. ´ sin (ln x) dx = ´ Soluzione: ponendo f = sin (ln x) e dg = dx si ottiene = x sin (ln´ x) − cos (ln x) dx =, ponendo ora nuovamente f = cos (ln x) e dg = dx si ha x sin (ln x) − x cos (ln x) − sin (ln x) dx; avremo pertanto ˆ ˆ sin (ln x) dx = x sin (ln x) − x cos (ln x) − sin (ln x) dx risolvendo rispetto a ´ sin (ln x) dx si ottiene ˆ x (sin (ln x) − cos (ln x)) sin (ln x) dx = +C 2 CALCOLO DEGLI INTEGRALI Exercise 88. ´ 13 4. Integrali di funzioni razionali fratte e irrazionali dx = x2 + 2x + 5 2 Soluzione: il polinomio al denominatore può essere riscritto come (x + 1) + 4, da cui ˆ ˆ x+1 dx 1 d (x + 1) = = = arctan +C 2 2 2 2 (x + 1) + 4 (x + 1) + 4 ´ dx = 3x2 − 3x + 1 Soluzione: riscriviamo il denominatore ˆ ˆ 1 dx dx = = 1 1 1 2 3 + 13 − 36 3 x2 − 2 · x6 + 36 x− 6 + Exercise 89. Exercise 90. ´ 11 36 1 = 3 ˆ d x − 61 6 x − 61 1 6 2 6x − 1 = · √ arctan √ = √ arctan √ 11 1 2 3 11 11 11 11 x − 6 + 36 xdx = x2 − 7x + 13 dt Soluzione: poniamo 2x − 7 = t e dx = e avremo 2 ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ t+7 d t2 + 3 dt 2x − 7 1 7 t+7 t dt 2 · = = = dt = dt + 7 = + √ arctan √ 2+3 2+3 2+3 2+3 t+7 t+7 2 2 t t t 2 t 3 3 − 7 2 + 13 2 1 7 2x − 7 = ln 4x2 − 28x + 52 + √ arctan √ +C 2 3 3 Exercise 91. ´ 3x − 2 dx = x2 − 4x + 5 Soluzione: poniamo 2x − 4 = t e dx = dt 2 e otteniamo ˆ ˆ ˆ ˆ 3 t 3t + 4 4 dt 3t dt 2 (t + 4) − 2 · dt = · 2 = dt + 4 = = 2+4 2+4 (t+4)2 t+4 2 2 t + 4 2 t t −4 2 +5 4 ˆ ˆ d t2 + 4 t 3 dt 3 3 = + 4 = ln t2 + 4 + 2 arctan = ln 4x2 − 16x + 20 + 2 arctan (x − 2) + C 2 2 2 t +4 t +4 2 2 2 Exercise 92. ´ √ dx = 2 + 3x − 2x2 Soluzione: riscriviamo il polinomio al denominatore in modo da ottenere la differenza di due quadrati ˆ ˆ x − 43 1 dx 1 dx 1 1 4x − 3 q q =√ = √ arcsin +C 5 2 = √2 = √2 arcsin 5 2 2 9 25 3 2 4 1 + 16 − x − 34 − x − 16 4 ´ 3x − 6 dx = − 4x + 5 √ ´ ´ x−2 d (x − 2) Soluzione: = 3 q dx = 3 q = ln (x − 2) + x2 − 4x + 5 + C 2 2 (x − 2) + 1 (x − 2) + 1 Exercise 93. √ x2 CALCOLO DEGLI INTEGRALI Exercise 94. ´ 14 dx x 1 − x2 √ Soluzione: poniamo x = 1t e dx = − t12 e avremo ˆ p 1 x dt 1p 2 2 +C √ √ =− = − ln t + t − 1 = − ln + 1 − x = ln x x t2 − 1 1 + 1 − x2 Exercise 95. ´√ x − x2 dx = ´ s = 1 x2 − 3 ln 2 +C 4 x − 1 2 1 1 dx = poniamo ora x − − x− 4 2 1 1 Soluzione: riscriviamo completando il quadrato = 2 = 2 sin t da q 2 cui 14 − x − 12 = 21 cos t e dx = 12 cos tdt. Avremo ˆ ˆ q 1 1 1 + cos 2t 1 1 1 1 2 cos2 tdt = = t+ sin 2t = arcsin (2x − 1) + (2x − 1) 1 − (2x − 1) + C 4 4 2 8 16 8 8 Exercise 96. ´ xdx = x4 − 4x2 + 3 Soluzione: = Exercise 97. ´ √ xdx 1 = 2 2 (x2 − 2) − 1 ˆ ex dx = 1 + ex + e2x Soluzione: = Exercise 98. ´ ´ ´ ex dx q 2 ex + 12 − 2 (x2 − 2) − 1 ˆ = 1 4 d x2 − 2 d ex + 12 q 2 ex + 21 − 1 4 x 1 p x 2x = ln e + + 1 + e + e + C 2 ln xdx = 1 − 4 ln x − ln2 x ˆ ´ ln x + 2 2 q Soluzione: = q d (ln x + 2) − d (ln x + 2) Introduciamo la sostituzione 2 2 5 − (ln x + 2) 5 − (ln x + 2) ln x + 2 = t con x = et−2 e dx = et−2 dt e avremo ˆ ˆ ˆ ˆ p p d 5 − t2 t 2+ t 1 1 dt √ √ √ = dt−2 dt = − −2 √ = − 5 − t2 −2 arcsin √ = − 1 − 4 ln x − ln2 x−2 arcsin √ 2 2 2 2 2 5 5−t 5−t 5−t 5−t x Exercise 99. p ´ x2 − 5x + 9 dx = x2 − 5x + 6 Soluzione: Applichiamo il metodo dei coefficienti indeterminati. Data una frazione algebrica razionale α λ P (x) Q(x) , se Q (x) = (x − a) .... (x − l) dove a, ...l sono le radici reali differenti del polinomio e α, ..., λ numeri naturali che indicano la molteplicità delle radici, allora è ammissibile la decomposizione della frazione nella forma P (x) A1 A2 Aα L1 L2 Lλ = + + + ... + + ... + α + ... + λ Q (x) x − a (x − a)2 x − l (x − l)2 (x − a) (x − l) CALCOLO DEGLI INTEGRALI 15 I coefficienti indeterminati al numeratore si calcolano riducendo allo stesso denominatore i due membri dell’identità sopra eguagliando i coefficienti dei termini di uguale grado. ˆ 2 ˆ x − 5x + 6 3 = dx + dx = 2 x − 5x + 6 (x − 2) (x − 3) risolviamo il secondo integrale con il metodo indicato riscrivendo 3 A B = + (x − 2) (x − 3) x−2 x−3 da cui 3 = A (x − 3) + B (x − 2) = x (A + B) − (3A + 2B) avremo, pertanto, eguagliando i coefficienti di pari grado A+B =0 A = −3 −3A − 2B = 3 B=3 l’integrale diverrà ˆ = Exercise 100. ´ ˆ dx − 3 dx +3 x−2 ˆ x − 3 dx +C = x + 3 ln x−3 x − 2 2x2 + 41x − 91 dx (x − 1) (x − 3) (x − 4) Soluzione: applichiamo il metodo sopra indicato riscrivendo la frazione 2x2 + 41x − 91 A B C = + + (x − 1) (x − 3) (x − 4) x−1 x−3 x−4 da cui 2x2 + 41x − 91 = A x2 − 7x + 12 + B x2 − 5x + 4 + C x2 − 4x + 3 svolgendo e ordinando il polinomio si ha 2x2 + 41x − 91 = x2 (A + B + C) + x (−7A − 5B − 4C) + (12A + 4B + 3C) avremo quindi il sistema A+B+C =2 −7A − 5B − 4C = 41 12A + 4B + 3C = −91 A = −8 B = 10 − C −96 + 40 − C = −91 l’integrale diviene ˆ = −8 Exercise 101. ´ dx x (x + 1) 2 dx − 25 x−1 ˆ dx + 35 x−3 ˆ dx x−4 +C = ln 2 x−4 (x − 4x + 3) = Soluzione: riscriviamo la frazione come avremo 1a + 3a + 2a A+B+C =2 6A = −48 12A + 4B + 3C = −91 A = −8 B = −25 C = 35 dx x (x + 1) 2 1 = A x2 + 2x + 1 + B x2 + x + Cx otterremo le costanti risolvendo il sistema A+B =0 2A + B + C = 0 A=1 = A B C + + 2 ed eguagliando i numeratori x x+1 (x + 1) 1 = (A + B) x2 + (2A + B + C) x + A A=1 B = −1 C = −1 CALCOLO DEGLI INTEGRALI l’intgegrale diviene ˆ = Exercise 102. dx + x ˆ dx + x+1 ˆ 16 x 1 2 = ln x + 1 − x + 1 + C (x + 1) d (x + 1) ´ x4 − 6x3 + 12x2 + 6 dx = x3 − 6x2 + 12x − 8 3 Soluzione: riscriviamo il numeratore come x4 − 6x3 + 12x2 − 8x + 6 + 8x = x (x − 2) + 6 + 8x e osserviamo che il denominatore è lo sviluppo del cubo di un binomio; otterremo ˆ ˆ ˆ ˆ 3 8x + 6 8x + 6 x (x − 2) xdx + = 3 dx + 3 dx = 3 dx = (x − 2) (x − 2) (x − 2) C 8x+6 A B = (x−2) risolviamo il secondo integrale riscrivendo la frazione come x−2 + (x−2) 2 + 3 ed eguagliando (x−2)3 i numeratori si ha 8x + 6 = A x2 − 4x + 4 + B (x − 2) + C 8x + 6 = Ax2 + x (−4A + B) + (4A − 2B + C) otterremo le costanti risolvendo il sistema A=0 A=0 B=8 −4A + B = 8 C = 22 4A − 2B + C = 6 l’integrale diviene pertanto ˆ ˆ x2 8 11 d (x − 2) x2 x4 − 4x3 + 4x2 − 16x + 10 d (x − 2) = +8 − − + 22 = = +C 2 3 2 2 2 x − 2 (x − 2)2 (x − 2) (x − 2) 2 (x − 2) Exercise 103. ´ (x2 dx = − 4x + 3) (x2 + 4x + 5) Soluzione: scomponiamo e riscriviamo i denominatori = t + 2 e dx = dt ˆ = dt = (t + 1) (t − 1) (t2 + 1) ˆ ´ dx h i = poniamo ora x = 2 (x − 1) (x − 3) (x − 2) + 1 dt = 4 t −1 ˆ dt (t2 2 + 1) − 2 (t2 + 1) poniamo ora t = tan z da cui t2 + 1 = cos12 z e dt = cos12 z dz e otteremo ˆ ˆ ˆ ˆ 1 cos2 z 1 + cos 2z 1 d (2z) 1 1 1 cos2 z dz =− = dz = − dz = − − z = − ln |tan 2z + sec z| − z + C = 1 z cos 2z 2 cos 2z 4 cos 2z 2 4 2 − cos4 z cos2 z 2x − 4 1 p p 1 1 1 1 2t 1 2 + 1− arctan t = 2 + 4x + 5− arctan (x − 2)+C = − ln |tan 2z + sec z|− z = ln + t ln + x 2 2 4 2 4 1 − t2 2 4 1 − (x − 2) Exercise 104. ´ √ x3 dx = x−1 Soluzione: in questo caso applichiamo la sostituzione x = t2 + 1 da cui ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ t2 + 1 = 2tdt = 2 t6 dt + 3 t4 dt + 3 t2 dt + dt = t dx = 2tdt e otteniamo 2 7 6 5 t + t + 2t3 + 2t = 7 5 7 5 3 1 2 6 (x − 1) 2 + (x − 1) 2 + 2 (x − 1) 2 + 2 (x − 1) 2 + C 7 5 CALCOLO DEGLI INTEGRALI 17 5. Integrali di funzioni goniometriche ´ cos3 xdx = ´ ´ ´ ´ Soluzione: = cos2 xd (sin x) = 1 − sin2 x d (sin x) = d (sin x) − sin2 xd (sin x) = sin x − Exercise 105. ´ 1 3 sin3 x + C x x cos5 = 2 2 ´ x x x 1 x x 1 ´ x sin2 cos4 d sin2 = sin2 1 + sin4 − 2 sin2 d sin2 x2 = Soluzione: = 2 2 2 2 2 2 2 2 ˆ 1ˆ ˆ 1ˆ 1 x x x x x x x 1 x 1 x 1 + − = sin4 + sin8 − sin6 + C sin2 d sin2 sin6 d sin2 sin4 d sin2 = 2 2 2 2 2 2 2 2 2 4 2 8 2 3 2 Exercise 106. Exercise 107. ´ sin3 dx dx = 3 + 5 cos x Soluzione: applichiamo le formule parametriche della goniometria per le quali cos x = 2 dove t = tan x2 . Avremo quindi x = 2 arctan t e dx = 1+t 2 dt. L’integrale diviene ˆ ˆ ˆ ˆ 2 dt dt dt 1+t2 = dt = 2 = = = 2 2 1−t2 8 − 2t 4−t (2 − t) (2 + t) 3 + 5 1+t2 1−t2 1−t2 e sin x = 2t 1+t2 1 A B = + e confrontando i numeratori 1 = t (A − B)+2 (A + B). (2 − t) (2 + t) 2−t 2+t A, B si ottengono risolvendo il sistema A−B =0 A = 41 2A + 2B = 1 B = 41 riscriviamo la frazione e l’integrale diviene ˆ ˆ ˆ 1 dt dt 1 2 + t 1 2 + tan x2 dt +C = + = ln = ln = (2 − t) (2 + t) 4 2−t 2+t 4 2 − t 4 2 − tan x2 ´ 1 + tan x dx = 1 − tan x Soluzione: utilizziamo la definizione di tangente come rapporto tra il seno e il coseno dello stesso angolo ˆ cos x + sin x = dx = − ln |cos x − sin x| + C cos x − sin x Exercise 108. ´ sin 2x dx = 1 + sin2 x ´ d sin2 x Soluzione: = = ln 1 + sin2 x + C 2 1 + sin x Exercise 109. Exercise 110. ´√ 3 − 2x − x2 dx = ´q 2 Soluzione: riscriviamo, completando il quadrato, = − (x + 1) + 4dx; operiamo ora la sostituzione x = 2 sin t − 1 e dx = 2 cos tdt, avremo ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ q = 4 1 − sin2 t · 2 cos tdt = 4 cos2 dt = 2 (1 + cos 2t) dt = 2 dt + 2 cos 2tdt = 2t + sin 2t = = 2 arcsin x + 1 x + 1p + 3 − 2x − x2 + C 2 2