PROGETTO DI FILTRI IIR DA FILTRI ANALOGICI Marina Ruggieri, Ernestina Cianca, Modulo di Elaborazione dei Segnali (Colleferro), Nuovo Ordinamento, aa 2005-06 Maschera di specifica del filtro Marina Ruggieri, Ernestina Cianca, Modulo di Elaborazione dei Segnali (Colleferro), Nuovo Ordinamento, aa 2005-06 2 Fasi di progetto FASE 1 Le specifiche del filtro numerico vengono “tradotte” in specifiche su filtro analogico FASE 2 Si progetta il filtro analogico [ha(t), Ha(s)] FASE 3 Si rientra nel numerico “traducendo” il filtro analogico progettato in uno numerico [h(n), H(z)]. Marina Ruggieri, Ernestina Cianca, Modulo di Elaborazione dei Segnali (Colleferro), Nuovo Ordinamento, aa 2005-06 3 Un metodo di Fase 3: INVARIANZA ALL’IMPULSO La risposta h(n) del filtro numerico e’ ottenuta da quella analogica progettata come: pertanto, progettato il filtro analogico: Marina Ruggieri, Ernestina Cianca, Modulo di Elaborazione dei Segnali (Colleferro), Nuovo Ordinamento, aa 2005-06 4 Invarianza all’impulso non vale per gli zeri Marina Ruggieri, Ernestina Cianca, Modulo di Elaborazione dei Segnali (Colleferro), Nuovo Ordinamento, aa 2005-06 5 Forma in cascata Marina Ruggieri, Ernestina Cianca, Modulo di Elaborazione dei Segnali (Colleferro), Nuovo Ordinamento, aa 2005-06 6 Esempio Marina Ruggieri, Ernestina Cianca, Modulo di Elaborazione dei Segnali (Colleferro), Nuovo Ordinamento, aa 2005-06 7 Esempio Marina Ruggieri, Ernestina Cianca, Modulo di Elaborazione dei Segnali (Colleferro), Nuovo Ordinamento, aa 2005-06 8 Caratteristiche del metodo d’invarianza all’impulso Marina Ruggieri, Ernestina Cianca, Modulo di Elaborazione dei Segnali (Colleferro), Nuovo Ordinamento, aa 2005-06 9 Un altro metodo di Fase 3: TRASFORMAZIONE BILINEARE Marina Ruggieri, Ernestina Cianca, Modulo di Elaborazione dei Segnali (Colleferro), Nuovo Ordinamento, aa 2005-06 10 Trasformazione bilineare piano z Marina Ruggieri, Ernestina Cianca, Modulo di Elaborazione dei Segnali (Colleferro), Nuovo Ordinamento, aa 2005-06 11 12 Marina Ruggieri, Ernestina Cianca, Modulo di Elaborazione dei Segnali (Colleferro), Nuovo Ordinamento, aa 2005-06