GPS
a 3  kT 2
Terza legge di Keplero
a
T
luna
~400000km
~29giorni
satelliti
geostazionari
~42000km
23h56’ (giorno sidereo)
satelliti GPS
~26000km
11h58’
satelliti per
telerilevamento
~7000km
~1h1/2
GNSS – Global Navigation Satellite System
- GPS – Global Positioning System (USA)
- GLONASS (Russia)
- GALILEO (Unione Europea)
tempo di percorrenza
satellite-ricevitore
c
velocità della luce
1
0.8
0.6
0.4
0.2
0
-0.2
-0.4
-0.6
-0.8
-1
0
1
2
3
4
5
6
7
INTRODUZIONE AL GPS - 1
Le 4 alternative
pseudorange – differenze di fase
point positioning – baselines (o punti con correzioni differenziali)
statico - cinematico
tempo reale – post-elaborazione
Calcolo della ridondanza
- si osservano n satelliti
- si fanno m acquisizioni

n m
osservazioni
Calcolo della ridondanza
Incognite:
caso statico
3 coordinate
m sincronizzazioni
(1 per ogni istante di acquisizione)
n incognite numero intero
di cicli
nm  3  n  m

3 n
m
n 1
INTRODUZIONE AL GPS - 9
Calcolo della ridondanza
Incognite:
caso cinematico
3m coordinate
m sincronizzazioni
n incognite numero intero
di cicli
nm  4m  n

n
m
n4
si considerano come (pseudo)-osservabili
differenze di distanze
1 stazione – 2 satelliti
1 satellite – 2 stazioni
in caso di cycle-slip
in uno dei segnali
se non c’è cycle-slip fra
in caso di cycle-slip presenta
Stazione permanente PIN Prato - Antenna
Frame
Stazioni IGS e EPN
IGS = International GNSS Service (GNSS = Global Navigation Satellite System
GPS+GLONASS+GALILEO)
EPN = EUREF Permanent Network
(EUREF commissione dell’Associazione Internazionale di Geodesia)
Reti di stazioni permanenti sul territorio italiano
Rete Dinamica Nazionale