STRUMENTI PER IL RILIEVO TOPOGRAFICO GPS
Radian IS - GSR2600
Sistemi e soluzioni GPS
SISTEMI E SOLUZIONI GPS
Una continua ricerca di nuove soluzioni per migliorare la produttività, la precisione
e l’affidabilità delle misure: questo è quanto Sokkia sta realizzando da oltre 80 anni!
La nuova linea di sistemi GPS Sokkia, contribuisce ad un futuro basato su strumenti di misura
semplici e precisi: prodotti estremamente versatili, con tecnologia all’avanguardia per
soddisfare qualunque esigenza.
GPS: una costellazione di
punti di riferimento
Il sistema GPS è costituito da una costellazione di
satelliti orbitanti intorno alla terra. I satelliti
trasmettono la loro posizione ed altre informazioni,
attraverso codici modulati su due frequenze portanti
(L1 e L2). I ricevitori GPS con l’analisi di questi
segnali determinano la posizione, aprendo orizzonti
applicativi impensabili prima d’ora.
I satelliti GPS sono i nuovi vertici trigonometrici del
topografo moderno ed i ricevitori GPS gli strumenti
per determinare con precisione la posizione di punti
sulla superficie terrestre.
Nuovi ricevitori GPS a doppia frequenza
Le innovative soluzioni GPS a doppia frequenza
SOKKIA utilizzano sensori dotati delle più sofisticate
tecnologie, disponibili in diverse configurazioni, per
soddisfare qualunque esigenza e tipologia di rilievo:
misure statiche, statiche rapide, cinematiche e
stop & go in Post-processing e “Real time”.
Progettati in previsione dei futuri sviluppi del
segmento spaziale del sistema, i ricevitori GPS
SOKKIA assicurano la possibilità di disporre delle
prossime implementazioni a livello di segnale
satellitare e di poter utilizzare i più moderni servizi
di correzione differenziale.
Misura in pseudo-range con tecnologia PAC
Tecnologia
d’avanguardia:
garanzia d’affidabilità
e precisione
L’elettronica dei ricevitori doppia frequenza SOKKIA
è innovativa sia a livello di schede GPS che a livello
d’antenne. I sensori sono grado di fornire sempre la
migliore qualità di dati, il migliore rapporto
segnale-rumore, la minore influenza di disturbi e
la massima riduzione dell’effetto “multipath”:
quindi la massima precisione di misura.
Tecnologia PAC
I sistemi GPS doppia frequenza devono fornire
sempre risultati di elevata precisione, ridurre al
massimo i disturbi ionosferici e le interferenze di
misura. L'estrema affidabilità e precisione di misura è
garantita dalla tecnica “Channel steering” e dalla
tecnologia “PAC” (Pulse Aperture Correlator) delle
schede dei ricevitori. Si tratta delle più avanzate
tecniche di processo del segnale digitale, che
assicurano una chiara acquisizione del segnale in
presenza di disturbi di vario genere e “multipath”.
La tecnologia PAC fornisce anche notevoli vantaggi
sulla misura in pseudo-range, utile per una rapida
e migliore soluzione dell'ambiguità di fase.
Tecnologia Pinwheel
Tutte le antenne dei sistemi GPS SOKKIA sono dotate
della nuova tecnologia “Pinwheel” che garantisce tra
l’altro l’esatto allineamento dei centri di fase delle due
frequenze L1 e L2, per la massima precisione di misura.
Le antenne “Pinwheel”, leggere e compatte, forniscono
una qualità di segnale equivalente a quella ottenibile
con antenne "choke-ring", eliminano i fenomeni di
“multipath” e non necessitano di orientamento.
INFLUENZA
DEL SEGNALE
MULTIPATH
ANTENNA PINWHEEL
ANTENNA GPS STANDARD
GSR2600 e Radian IS
Due soluzioni per soddisfare ogni esigenza
SOKKIA ha progettato due sistemi GPS.
GSR2600: un moderno ricevitore con antenna e batterie esterne.
Radian IS: un completo ricevitore con antenna e batterie integrate. Le diverse
configurazioni e le possibili integrazioni tra i due sistemi, permettono
personalizzazioni adatte per qualunque applicazione.
Sistema GPS GSR2600
GSR2600 è un ricevitore GPS estremamente
versatile e sofisticato:
• scheda GPS con tecnologia “PAC”
• innovativa antenna “Pinwheel”
• display LCD con tastiera
• memoria incorporata su Compact Flash card.
Due possibili configurazioni:
• ricevitore “Base” con borsa di trasporto per
misure statiche con antenna su treppiede
• ricevitore “Mobile” con comodo zainetto per
applicazioni cinematiche con antenna e controller
su palina .
Il GSR2600 è un sistema completo:
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Ricevitori GPS, memoria, antenne e batterie
Controller e software Windows CE
Software di post-processing
Sistema telemetrico per “Real time”
Accessori di posizionamento
Caratteristiche principali
Il ricevitore è dotato di display LCD
incorporato e di tasti funzione per la
completa gestione del sistema:
• Status del ricevitore: tempo GPS,
timer d’occupazione, batterie, memoria
• Dati GPS: posizione, velocità,
satelliti, rapporto segnale/rumore,
DOP, correzione differenziale
• Configurazione ricevitore:
base/mobile, pre-programmazione,
angolo di “cut off”, ecc.
• Gestione file: informazioni, nome,
dimensioni, cancellazione
• Impostazioni: modalità RTK, modalità
attesa, filtri, reset, ecc.
• Definizione punto: numero, descrizione,
altezza e tipo d’antenna
• Configurazione parametri di comunicazione
delle porte seriali
• In molti casi il sistema può essere utilizzato senza
l’ausilio di un controller esterno
• Un timer a display indica il tempo necessario per
la misura statica, considerando la lunghezza del
vettore e la quantità e qualità dei dati acquisiti
• Il sistema è dotato di memoria interna su Compact
Flash card da 16 Mb espandibile
• I diversi sistemi d’alimentazione utilizzano batterie
intercambiabili senza interruzione della sessione
di misura.
Sistema GPS Radian IS
Ricevitore GPS integrato, con tecnologia
“PAC” e antenna “Pinwheel” incorporata.
Tutte le componenti del ricevitore sono
assemblate in un corpo unico, robusto e
leggero. L'integrazione assicura una rapida
messa in stazione del sistema ed aumenta la
produttività in campagna.
Radian IS è un sistema completo:
• Ricevitori GPS, memoria, antenne e batterie
totalmente integrati
• Controller e software Windows CE
• Software di post-processing
• Sistema telemetrico per “Real time”
• Accessori di posizionamento
Caratteristiche principali
L'integrazione dei componenti elimina i problemi
dovuti a cavi e connettori difettosi. La protezione
in gomma e la struttura rinforzata garantiscono
un'ottima protezione del ricevitore.
Il panello di controllo a LED integrato nel ricevitore,
fornisce tutte le informazioni necessarie
per la misura statica:
•
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Stato delle batterie
Stato della memoria
Satelliti tracciati
Timer d' occupazione del punto
Il timer indica l’acquisizione di una quantità
e qualità di dati sufficienti per ottenere una
soluzione “Fixed” in misura statica
• Le batterie di tipo standard, sono intercambiabili
senza interruzione della misura
• Il sistema è dotato di memoria interna su Compact
Flash card da 8 Mb espandibile
Caratteristiche comuni ai due sistemi
• Scheda GPS con rate d’aggiornamento dati a 10Hz
• 2 porte seriali RS232
• Formati input/output: RTCM, RTCA, CMR,
NMEA-0183 out, PPS out, MARK in.
• Opzione RTK e funzione OTF integrata
• Funzioni automatiche pre-programmabili:
accensione, inseguimento, registrazione,
trasmissione dati e spegnimento
• Rapida inizializzazione e aggiornamento dei dati
con latenza minima, per una maggior efficienza
in campagna
• Opzione RTK di serie, attivabile automaticamente
all'accensione
• Compact Flash card leggibile con qualunque
PC dotato di lettore PCMCIA, per un rapido
scarico dei dati
• Totale impermeabilità all' acqua e alla polvere
per l'uso in particolari condizioni ambientali.
• Batterie e schede di memoria “Compact Flash”
di tipo standard, utilizzate anche negli altri
strumenti SOKKIA
• Elettronica a basso assorbimento d'energia per
una maggiore autonomia. Progettati sia per
l'utilizzo in “Real Time” che in “Post-processing”
i ricevitori dispongono di un potente
microprocessore a 32-bit
Controller Windows CE con
"touch screen" e tastiera
La disponibilità di una serie di controller, offre la libertà
di scelta tra diverse tipologie di hardware e software!
Il controller SDR8100 con il software “Level 5” è un
potente registratore dati con “touch screen” e tastiera
alfanumerica, insostituibile nelle misure cinematiche.
Le funzioni grafiche come la visualizzazione dei punti
rilevati, la navigazione in tracciamento e lo “sky plot”
dei satelliti tracciati, aiutano l’operatore nelle varie
fasi di misura.
Tutte le procedure sono estremamente intuitive:
si diventa pienamente operativi in brevissimo tempo.
Il software Level 5 comprende molteplici funzioni:
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Rilievo di punti in offset
Tracciamento coordinate
Tracciamento linee
Tracciamento archi
Calcolo aree e frazionamenti
Rototraslazione di coordinate
Calibrazione GPS
Calcoli geometrici: proiezione punti, linee
parallele, allineamenti e griglie
• Definizione calcolo e tracciamento di profili
orizzontali, verticali, curve di transizione ed
elementi caratteristici delle sezioni, per costruzioni
stradali, ferroviarie, condotte, ecc.
Il formato dati standard SDR è compatibile con la
maggior parte dei software topografici esistenti.
Il controller SDR8100 è lo strumento per l’effettiva
integrazione dei rilievi GPS RTK con i rilievi
tradizionali tramite stazione totale: s’ interfaccia
oltre che con il GPS con la maggior parte delle
stazioni totali e livelli elettronici esistenti:
è un registratore dati universale!
Nel rilievo RTK i dati sono visualizzati in coordinate
polari: come con una normale stazione totale!
Per particolari applicazioni è disponibile il software
“Gart 2000”: opera su molteplici piattaforme
Windows CE, è completamente grafico ed ha la
possibilità di gestire molteplici funzioni di calcolo
e tracciamento.
Tutti i software gestiscono una completa codifica dei
dati, tramite file di codici descrittivi e attributi.
Il rilievo con ricevitori GPS doppia frequenza
Un ricevitore GPS determina la sua posizione
calcolando la distanza da 4 o più satelliti.
La posizione assoluta di un singolo ricevitore GPS è
determinata con scarsa precisione. Per ottenere
precisioni centimetriche o millimetriche si utilizzano
tecniche di misura relative, denominate misure
differenziali. Utilizzando due ricevitori GPS in misura
contemporanea su due punti, si determina con
precisione la posizione relativa del secondo ricevitore
rispetto al primo. Le misure GPS relative si effettuano
utilizzando fondamentalmente due tecniche:
• misura statica /statica rapida
• misura cinematica
secondo acquisisce osservazioni in modo statico o in
movimento. Una buona configurazione satellitare
consente di effettuare tale operazione in poche
decine di secondi. Terminata l’inizializzazione un
ricevitore rimane in misura fermo su un punto, mentre
il secondo ricevitore si sposta e staziona per pochi
secondi sui punti da rilevare (cinematico, Stop & Go).
Durante gli spostamenti è necessaria la ricezione
continua dei segnali da almeno quattro satelliti. Nel
caso avvenga un’interruzione occorre ri-inizializzare
il sistema. Tale operazione richiede pochi secondi e
può essere effettuata in movimento (tecnica OTF).
Modalità di trattamento dei dati
Misura statica:
due ricevitori posizionati su due punti rimangono
contemporaneamente in misura per un periodo di
tempo che varia da pochi minuti (statico rapido) fino
a più di un ora. Il tempo di misura, dipende dal fatto
di dover acquisire una quantità di dati sufficienti per
il calcolo preciso della distanza satelliti - ricevitore.
Un maggior numero di satelliti presenti (superiore
a 5) aumenta la quantità di dati disponibile e riduce
il tempo di misura. La tecnica statica non consente
produttività elevate ma fornisce la massima
precisione di misura (5mm + 1ppm).
Misura cinematica
La misura di precisione è possibile solo se i ricevitori
dispongono dei dati per calcolare esattamente la
distanza satelliti-ricevitore e quindi la posizione.
Il periodo di tempo per ottenere i dati necessari
è detto “inizializzazione”.
L’inizializzazione di ricevitori doppia frequenza,
richiede di solito un breve periodo d’osservazione:
un ricevitore rimane stazionario su un punto mentre il
Le tecniche precedenti forniscono le coordinate
corrette a posteriori, dopo aver effettuato il calcolo
differenziale sul PC, tramite un software di
“Post-processing”. Il trattamento dei dati può essere
effettuato anche in tempo reale tramite correzioni
RTCM e RTK. In questo caso si determinano
istantaneamente le coordinate corrette del punto in
cui si trova il ricevitore mobile . Il sistema deve essere
dotato di apparato
telemetrico (radio-modem
Rilievo Statico
o GSM) per consentire
alla stazione fissa d’inviare
le correzioni di misura
Satelliti GPS
al ricevitore mobile che
determina le proprie
o ase)
f
ard
Rit a di
coordinate corrette.
z
ren
e
Punto noto
f
if
Questa tecnica,
(D
indispensabile se si
effettuano operazioni di
Punto
re
Vetto
incognito
tracciamento, consente il
monitoraggio continuo
della precisione dei punti
Rilievo Cinematico
durante il rilievo.
Stazione mobile
(Punto incognito)
Stazione base
(Punto noto)
SPECIFICHE TECNICHE: RADIAN IS - GSR2600
C A R AT T E R I S T I C H E T E C N I C H E
Ricevitore
Precisione sulla posizione
Statico, Statico rapido
Cinematico, Stop & Go
RTK
(1)
Specifiche hardware e software
5 mm + 1ppm orizzontale
10 mm + 1ppm orizzontale
10 mm + 1ppm orizzontale
10 mm + 1ppm verticale
20 mm + 1ppm verticale
20 mm + 1ppm verticale
Tracciamento e inizializzazione
Processo del segnale GPS
Canali
Inizializzazione, affidabilità
Inizializzazione a freddo
Riacquisizione
Inizializzazione RTK,
Data rate
Processore 32bit, tecnologia PAC (Pulse Aperture Correlator)
12 paralleli su L1 e L2, codice e fase portante
>99,9%
< 60 sec.
0,5 sec. L1, 6 sec. L2
modalità On The Fly (OTF)
10Hz
Caratteristiche fisiche:
Peso
Peso con 2 batterie
Dimensioni max
Radian IS
1,6 kg
1,8 kg
(Ø 230 x 150) mm
GSR2600
1,3 kg
—
(153 x 160 x 70) mm
Operatività
Singolo tasto di accensione,spegnimento,
reset e cancellazione memoria
Pannello frontale con 7 tasti funzione
Display
4 LED, stato batteria, memoria, satelliti
tracciati, indicatore del tempo
di occupazione
Pannello frontale LCD, stato ricevitore,
informazioni visualizzazione/
modifica parametri
Indicatori di stato
LED indicanti l'uso nello scomparto
memoria batterie
Autonomia
Memoria
Interna, rimovibile Compact Flash card
Porte esterne
2 porte COM RS232C
(fino a 115.000 baud, alimentate per
connessione a dispositivi esterni),
1 porta per alimentazione esterna
Formato standard Input / Output
Formati input/output: RTCM, RTCA, CMR,
NMEA-0183 out, PPS out, MARK in.
Antenna
Dati ambientali
Temperatura operativa
Temperatura operativa
Temperatura
d'immagazzinamento
Impermeabilità
Resistenza agli urti
Alimentazione
Input per
alimentazione esterna
Consumo
Batterie
Tecnologia "Pinwheel" con centro
di fase L1 e L2 allineati entro 1mm,
riduzione del multipath equivalente a
quello ottenibile con una choke-ring
(1)
9 ore con 4 BDC46 (Radian IS)
13 ore con 2 Camcorder (GSR2600)
La precisione dipende dal numero di satelliti utilizzati,
ostruzioni, geometria (DOP), tempo d' occupazione,
effetti multipath, condizioni atmosferiche, lunghezza
della baseline, procedura di rilievo e qualità dei dati
1 sigma, livello di confidenza pari al 95%
Specifiche Spectrum Survey Suite
da -40°C a +55°C
da -20°C a +55°C con batt. interna
da -40°C a +85°C
IPX7, RTCA/DO-160D Sec. 10 Cat. R
struttura rinforzata e protezione in gomma
9 -18 Volts DC
4 Watt
SOKKIA BDC46 Li-ion - Camcorder
o equivalenti da 1300 mAh
Requisiti hardware minimi
Computer
Memoria
Sistema operativo
Hard Disk
Porte
Mouse
Sicurezza
Pentium
16 MB di memoria RAM
Microsoft Windows 9x,
Windows NT o Windows 2000
200 Mb di spazio libero su disco
1 porta seriale
Windows compatibile
Chiave di protezione hardware
Sokkia
Valori residui (m)
Residui Vettore
Ora UTC: 2000/07/18
Software di Post-processing
“Spectrum Survey Suite”
Spectrum Survey Suite garantisce la completa
gestione dei dati GPS:
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Pianificazione
Gestione del progetto
Elaborazione dei dati
Compensazioni ai minimi quadrati
Gestione degli ellissoidi
Proiezioni cartografiche
Roto-traslazioni di coordinate
Modelli di geoide
Stampa dei rapporti di calcolo e compensazione
Stampa dei grafici
Importazione ed esportazione dei dati in
vari formati.
Il tutto tramite un' intuitiva interfaccia grafica
interattiva! Il flusso di lavoro guidato aiuta l'utente
inesperto attraverso i processi di calcolo
e compensazione ed il sistema d' individuazione
di vettori deboli evita possibili errori. Gli utenti esperti
possono comunque disporre di sofisticate funzioni
e sistemi di controllo più approfonditi.
Adatti per ogni applicazione
Per qualunque esigenza: stazioni di riferimento,
misure statiche su treppiede senza controller,
cinematiche con antenna su palina e controller,
misure in “real time” con sistema radiomodem
o GSM, le soluzioni GPS Sokkia sono il sistema
su misura per voi.
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Monitoraggi
Punti di controllo fotogrammetrici
Reti geodetiche
Reti topografiche locali
Rilievi topografici
Rilievi catastali
Rilievi sismici
Rilievi idrografici
Ingegneria
Cartografia
Tracciamenti
Controllo macchine
Costruzioni di condotte
Costruzioni stradali e ferroviarie
Edilizia
Rilievi GIS di precisione
SOKKIA È IN GRADO DI PROPORRE NUMEROSE SOLUZIONI
FINANZIARIE E DI NOLEGGIO IN ALTERNATIVA ALL’ACQUISTO.
Alcuni esempi:
Noleggio giornaliero sistema doppia frequenza - a partire da € 150,00
+ IVA
Noleggio settimanale sistema doppia frequenza - a partire da € 750,00 + IVA
Possibilità di noleggio con operatore e servizio di elaborazione dati
Finanziamenti personalizzati
Leasing-up 30 rate mensili - a partire da € 650,00
+ IVA
SOKKIA s.r.l.
20159 MILANO - Via Alserio, 22 - Tel: 0266803803 r.a. - Fax: 0266803804
e-mail: [email protected] - web: www.sokkia.it
SOKIT1002RO
Printed in Italy