RIEPILOGO
Motori a corrente continua
SUMMARY
DC motors
Motore a corrente continua
» Il motore a corrente continua è una macchina rotante in grado di
trasformare l’energia elettrica sotto forma di corrente continua in
energia meccanica.
Il vantaggio principale di questo motore è la facilità di regolazione
della velocità; le sue caratteristiche dinamiche sono sfruttate in
numerosi campi applicativi dell’automazione e del controllo della
velocità.
» The d.c. motor is a rotating machine able to transform electrical
energy in the form of continues current into mechanical energy.
The main advantage of this motor is the ease of adjusting the speed,
its dynamic characteristics are exploited in many application fields of
the automation and of the control speed.
Macchina elettrica reversibile
» Invertendo il funzionamento della dinamo quest’ultima si
trasforma da generatore in motore dando luogo così ad
una macchina elettrica reversibile.
Il principio di funzionamento di un motore in corrente
continua è quindi lo stesso di quello della dinamo.
» Reversing the operation of the dynamo it is transformed
from generator in motor thus giving rise to a reversible
electrical machine.
The principle of operation of a d.c.motor is therefore the
same as that of the dynamo.
Motore a corrente continua
»
Il motore a corrente continua è costituito principalmente dalle seguenti parti.
1. Una parte fissa detta statore o induttore che rappresenta la carcassa esterna della
macchina di forma cilindrica e realizzata in ghisa, acciaio o ferro comprensiva di un magnete
permanente o di un elettromagnete o con statore avvolto. Lo statore produce il campo
magnetico induttore.
2. Una parte mobile rotante detta indotto posta all’interno dell’induttore.
3. Il rotore.
4. Il collettore che ha la funzione di invertire il verso della corrente negli avvolgimenti rotorici.
5. Alcune spazzole che strisciano sul collettore.
»
The d.c. motor is composed mainly of the following parts.
1. A fixed part said stator or inductor that represents the outer casing of the machine of
cylindrical shape and made of cast iron, steel or iron including a permanent magnet or an
electromagnet or with wound stator. The stator produces the magnetic field inductor.
2. A mobile part rotating said armature placed inside the inductor.
3. The rotor.
4. The collector which has the function of reversing the direction of the current in the rotor
windings.
5. Some brushes sliding on the collector.
Spazzole
»
I motori a corrente continua possiedono una elevata coppia all’avvio e la
loro velocità può essere facilmente regolata.
Il loro svantaggio più evidente riguarda le spazzole (contatti striscianti)
che si usurano e quindi devono essere sostituite periodicamente. Inoltre
lo scintillio, dovuto alla commutazione delle spazzole tra gli anelli del
collettore porta quest’ultimo a un suo deterioramento.
»
The d.c. motors have a high starting torque and their speed can be easily
adjusted.
Their most obvious disadvantage concerns the brushes (sliding contacts)
that wear out and must be replaced periodically. In addition, the glitter,
caused by the commutation of the brushes between the rings of collector
leads to the deterioration of the latter.
Collettore
»
Il collettore (commutatore rotante), invertendo due volte a ogni giro il
verso della corrente elettrica, fa sì che la coppia abbia sempre lo stesso
verso qualunque sia la posizione delle spira.
Ciò è dovuto al fatto che quando il piano della spira si inverte, si inverte
anche il verso di corrente nella spira. Rimanendo invariati i versi relativi
fra I e B, rimangono invariati anche i versi delle forze.
»
The collector (rotary switch), inverting twice at each lap he direction of
the electric current, makes the torque unidirectional whatever the
position of the spire.
This is due to the fact that when the plane of the spire is reversed, is
reversed also the direction of current in the spire. Remaining unchanged
relative verses between I and B, remain unchanged even the verses of
the forces.
Commutatore rotante
» Un motore a corrente continua può essere alimentato solo con
corrente continua. Il suo rotore è costituito da numerose spire
disposte in modo tale che un certo numero di esse restino attive.
Il collettore (commutatore rotante) inverte, due volte a ogni
giro, il verso della corrente elettrica che percorre gli avvolgimenti
rotorici.
» A d.c. motor can only be powered with direct current.
Its rotor consists of several coils arranged in such a way that a
number of them remain active. The collector (rotary switch)
reverses, twice each lap, the direction of the electric current in
the rotor windings.
Poli di commutazione
» Lo scintillio in un motore a corrente
continua può essere eliminato utilizzando dei
poli ausiliari, detti poli di commutazione,
collegati in serie con l’indotto.
» The glitter in a d.c. motor can be eliminated
by using the auxiliary poles, said poles of
switching, connected in series with the
armature.
Sottoalimentato, sovralimentato
» La tensione d’alimentazione fornita per un certo motore
corrisponde a un impiego continuo di funzionamento
nominale alla temperatura ambiente di 20 °C. Se
sottoalimentato il motore sarà meno potente, se
sovralimentato sarà più potente ma riscalderà di più.
» The voltage of power supplied for a certain motor
corresponds to the use of continuous operation at the
nominal ambient temperature of 20 °C. If the motor is
under powered will less powerful, if over powered it
will be more powerful but will warm more.
Caratteristica elettromeccanica
» La potenza meccanica sviluppata dovuta alla rotazione del rotore
genera una coppia motrice il cui valore è direttamente
proporzionale all’intensità del flusso magnetico concatenato con
l’indotto e alla corrente dell’indotto. Il suo andamento, conosciuto
come caratteristica elettromeccanica (supponendo il flusso
magnetico costante), è di tipo rettilineo.
» The mechanical power developed due to the rotation of the rotor
generates a driving torque whose value is directly proportional to
the intensity of the magnetic flux linked with the armature and to
the armature current. Its trend, known as electromechanical
characteristic (assuming constant the magnetic flow), is of the
rectilinear type.
Funzionamento continuo
» Le caratteristiche nominali di funzionamento di un motore,
corrispondenti alle caratteristiche tensione-coppia-velocità,
permettono un funzionamento continuo in genere alla
temperatura ambiente di 20 °C. Al di fuori di questa
condizione, sarà possibile solo un regime di funzionamento
intermittente.
» The nominal operating characteristics of an motor
corresponding to the characteristics voltage-torque-speed,
allow a continuous operation typically at ambient
temperature of 20 °C. Outside of this condition, it’s
possible only a regime of intermittent operation.