RIEPILOGO
Motori a corrente continua
e brushless
SUMMARY
DC motors and brushless motors
Motore a corrente continua
» Un motore a corrente continua funziona in modo
continuo quando pilota un carico che rimane
costante per un certo tempo (superiore alla
costante termica dell’avvolgimento), una volta
raggiunto l’equilibrio termico.
» A DC motor operates in continuous mode when
pilot a load which remains constant for a certain
time (greater than the thermal time constant of the
winding), once reached thermal equilibrium.
Sovraccarico
»
Il motore a corrente continua può sopportare continuamente il valore di
corrente massimo fornito dal costruttore; è però consentito sovraccaricarlo
per brevi periodi di tempo, che dipendono dalla sua costante termica con
correnti di valore superiore così da ottenere coppie momentanee più elevate,
facendo attenzione che il suo avvolgimento non superi la temperatura critica
oltre la quale il motore si danneggerebbe..
»
The DC motor can support continuously the value of the maximum current
given by the manufacturer; is however allowed to overload it for short
periods of time, which depend on its thermal constant, with currents of more
higher value so as to obtain temporary torques of higher values, making
attention however that his winding does not exceed the critical temperature
above which the motor will damage.
Perdite di potenza
» Le perdite di potenza per effetto joule in un motore a
corrente continua, portano a un riscaldamento del suo
avvolgimento. Il calore prodotto deve poter essere dissipato
dal motore, e la temperatura raggiunta non deve mai superare
quella massima del rotore. Correnti molto elevate causano un
eccessivo riscaldamento dell’avvolgimento.
» The power losses due to joule effect in a DC motor, lead to a
heating of the his winding. The heat generated must be
dissipated by the motor and the temperature reached should
never exceed that maximum of the rotor. Very high currents
cause an excessive heating of the winding.
Velocità massima
» La velocità massima raggiungibile nei motori a
corrente continua è principalmente limitata dal sistema
di commutazione (il commutatore e le spazzole si
usurano molto rapidamente alle alte velocità d’esercizio)
e alla durata dei cuscinetti.
» The maximum speed reachable in the DC motors is
mainly limited by the switching system (the commutator
and the brushes will wear out very quickly at high
operating speeds) and to the bearings duration.
Coppia efficace
» Nella scelta di un motore a corrente continua
adatto per l’applicazione richiesta occorre
considerare la sua coppia massima di picco e la sua
coppia efficace (nel caso di funzionamento
ON/OFF).
» In the choice of DC motor suitable for the request
application must be considered the its torque
maximum of peak and the its rms torque (in the
case of ON/OFF operation).
Motore brushless
» Un motore brushless è molto più leggero (oltre il 30 % di
peso in meno) e molto più efficiente, fino al 90% rispetto al
75% massimo, di un motore con spazzole. Il motore è
realizzato con tre elementi principali: uno statore, un rotore
e tre sensori magnetici.
» A brushless motor is much lighter (less than 30% of
weight) and much more efficient, up to 90% compared to
75% maximum, of a motor with brushes. The motor is
realized with three principle elements: a stator, a rotor and
three magnetic sensors.
Tempi di reazione
» I sistemi brushless moderni possono raggiungere tempi
di reazione di qualche millisecondo, e quindi offrono
prestazioni elevate; molto spesso, tuttavia, queste
prestazioni sono limitate dai tempi di risposta meccanica
del sistema.
» The modern brushless systems can achieve reaction
times of a few milliseconds, and then offer high
performances; very often, however, these performances
are limited by times of mechanical response of the
system.
Encoder
» L’encoder è un dispositivo elettromeccanico che converte la
posizione angolare del suo asse rotante in un segnale elettrico
digitale. Un encoder, collegato a un motore elettrico, è in grado di
controllarne la velocità e, se necessario, di riportarla a quella
operativa, commettendo un errore massimo che dipende dalle sue
caratteristiche.
» The encoder is an electromechanical device that converts the
angular position of its shaft into a digital electric signal. An encoder,
connected to an electric motor, is able to control its speed and, if
necessary, bring it back to that operative, by committing a maximum
error that depends on its characteristics.