Università degli Studi di Verona
Facoltà di Scienze MM.FF.NN.
Corso di Laurea in Informatica
Sintesi di Viste da Singola
Immagine non Calibrata
Nikolaus Mattern
Relatore:
Prof. Vittorio Murino
Correlatore:
Dott. Andrea Fusiello
Sommario
Inquadramento del problema
Esempio di segmentazione
Metodo utilizzato (teoria)
Applicazione del metodo al caso in esame
Risultati ottenuti
Conclusioni
Problema
Data una singola immagine non calibrata
rappresentante una scena calcistica, si
vogliono creare nuove viste sintetiche da
altri punti di osservazione.
In questo lavoro è stato sviluppato un
metodo per la sintesi di nuove viste in
maniera quasi interamente automatica.
Metodo
Segmentazione dei giocatori


Estrazione regioni non verdi
Classificazione delle regioni segmentate
Calcolo della geometria epipolare


Epipòlo
Parallassi
Sintesi di nuove viste


Omografia del piano del campo
Calcolo delle posizioni dei giocatori
Esempio di Segmentazione
Si è lavorato sullo
spazio colori HSV
perché più efficace
dello spazio RGB
Metodo Utilizzato
Situazione geometrica:
piano+parallasse
Metodo Utilizzato
Date 4 corrispondenze di
punti è possibile calcolare
la matrice di omografia
L’epipòlo è l’intersezione
di tutte le rette epipolari
Applicazione del Metodo
al Caso in Esame
Nella vista dallo zenit:
Posizione testa = posizione piedi
È possibile calcolare l’epipòlo
e di conseguenza i restanti
parametri.
Risultati Ottenuti
Risultati Ottenuti
Risultati Ottenuti
Conclusioni
È stato sviluppato un metodo, con limitato
intervento da parte dell’utente, per la sintesi di
nuove viste da un’immagine rappresentante
scene calcistiche
Sviluppi futuri



Usare l’istogramma colori per scegliere il colore da
tenere nella fase di segmentazione
Inserire l’uso di classificatori statistici
Inserire l’uso di line detector
Optional
Optional
Immagine originale

Si noti il colore della
squadra del Chievo
Segmentata HSV

I giocatori del Chievo non
vengono segmentati
correttamente