Scheda tecnica online
AFM60A-S1PC262144
AFS/AFM60 SSI
ENCODER ASSOLUTO
AFM60A-S1PC262144 | AFS/AFM60 SSI
ENCODER ASSOLUTO
A
B
C
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F
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P
Q
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S
T
Informazioni per l'ordine
Tipo
Cod. art.
AFM60A-S1PC262144
ulteriori esecuzioni degli apparecchi e accessori
1037519
www.sick.it/AFS_AFM60_SSI
L'immagine potrebbe non corrispondere
Dati tecnici in dettaglio
Prestazione
Numero max. di impulsi per giro
262.144
Numero max. di giri
4.096
Risoluzione
262.144 x 4.09618 bit x 12 bit
Limiti di errore
± 0,03°
Accuratezza
0,002°
Tolleranza di misura
± 0,002°
Angolo di misura
0,014° 360°/ numero passi
Tempo di inizializzazione
50 ms 1)
1)
Trascorso questo tempo possono essere lette posizioni effettive.
Interfacce
Interfaccia elettrica
SSI/Gray, programmabile
Segnali di interfaccia
Clock +, clock -, dati +, dati-
Frequenza di clock
2 MHz 1)
Set (azzeramento elettronico)
Attivo H (L = 0 - 3 V, H = 4,0 - Us V)
CW/CCW (direzione di conteggio)
Attivo L (L = 0 - 1,5 V, H = 2,0 - Us V)
1)
Minimo, livello LOW (clock+): 500 ns.
Dati elettrici
Tipo di connessione
Connettore maschio, radiale
Consumo energetico
0,5 W (senza carico)
Intervallo tensione di esercizio
4,5 V DC ... 32 V DC
Tipo di codice
Gray
Sequenza codice
CW/CCW, parametrizzabile
Protezione all'inversione della polarità
✔
1)
Questo prodotto è di tipo standard e non è un componente di sicurezza ai sensi della Direttiva Macchine. Calcolo sulla base del carico nominale dei componenti,
temperatura ambiente media 40 °C, frequenza d'esercizio 8.760 h/a. Tutti i guasti elettronici vengono letti come guasti pericolosi. Per maggiori informazioni vedere il
documento n. 8015532.
2
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Scheda tecnica online | 2016-02-11 13:07:05
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ENCODER ASSOLUTO
MTTFd: intervallo di tempo fino al verificarsi 250 anni (EN ISO 13849-1) 1)
di un guasto pericoloso
1)
Questo prodotto è di tipo standard e non è un componente di sicurezza ai sensi della Direttiva Macchine. Calcolo sulla base del carico nominale dei componenti,
temperatura ambiente media 40 °C, frequenza d'esercizio 8.760 h/a. Tutti i guasti elettronici vengono letti come guasti pericolosi. Per maggiori informazioni vedere il
documento n. 8015532.
Dati meccanici
Interfaccia meccanica
Albero maschio, Servoflangia
Diametro dell'albero
6 mm
Lunghezza albero
10 mm
Massa
0,3 kg
Coppia di avvio
0,5 Ncm (+20 °C)
Coppia di esercizio
0,3 Ncm (+20 °C)
Movimento assiale statico/dinamico ammesso per l'albero
± 0,5 mm, ± 0,1 mm
Movimento radiale statico/dinamico ammesso per l'albero
± 0,3 mm, ± 0,05 mm
Carico ammesso per l'albero
80 N (radiale)
40 N (assiale)
Velocità di esercizio massima
9.000 /min 1)
Momento d'inerzia del rotore
6,2 gcm²
Durata cuscinetti
3,0 x 10^9 rotazioni
Accelerazione angolare max.
≤ 500.000 rad/s²
1)
Nella determinazione della gamma di temperature d'esercizio tenere conto dell'autoriscaldamento di 3,3 K per 1.000 rotazioni/min.
Dati ambientali
EMC
(a norma EN 61000-6-2 e EN 61000-6-3) 1)
Grado di protezione
IP 65, lato albero (a norma IEC 60529) 2)
IP 67, lato alloggiamento (a norma IEC 60529)
Umidità dell'aria relativa ammessa
90 % (Condensa del campionamento ottico non ammessa)
Intervallo temperatura di esercizio
–30 °C ... +100 °C
Intervallo temperatura di stoccaggio
–40 °C ... +100 °C, senza imballaggio
Resistenza agli urti
60 g, 6 ms (a norma EN 60068-2-27)
Resistenza alle vibrazioni
20 g, 10 Hz ... 2.000 Hz (a norma EN 60068-2-6)
1)
2)
Viene garantita l'EMC conformemente alle norme indicate, se sono utilizzati cavi schermati.
Con controconnettore montato.
2016-02-11 13:07:05 | Scheda tecnica online

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3
AFM60A-S1PC262144 | AFS/AFM60 SSI
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Disegno quotato (Quote in mm)
3 x 120°
Ø 68 (2.68)
Servoflangia, uscita connettore radiale M12 e M23
C
3
0.1
A
(0.12)
0.1
A
Ø 60 (2.36)
9.5
A
(0.37)
10±0.3
B
(0.39)
7.75
26.1
M12 x 1
40.1 (1.58)
°
(0.51)
(1.03)
14.5
(0.39)
H
I
J
K
L
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N
O
P
Q
R
S
T
(0.57)
5.7 (0.22)
10+0.1
120
13
(0.31)
0.03 A
3x
Ø 42±0.05 (1.65)
Ø 0.05 B
3 x M4
(6-deep)
4+0.1 (0.16)
A
58±0.1 (2.28)
51.5–0.2 (2.03)
Ø 50 (1.97) f8
Ø6
(0.24) f7
A
B
C
D
E
F
25° ±2
M23 x 1
°
Ø 0.1 C
Tolleranze generali a norma ISO 2768-mk
4 x 90°
Ø 71 (2.80)
Disposizione PIN
Vista lato innesto connettore maschio M12
4
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ENCODER ASSOLUTO
Pin
Color wires
Signal SSI
Explanation
1
Brown
Data–
Interface signals
2
White
Data+
Interface signals
3
Black
CW/CCW
Counting sequence when turning
4
Pink
SET
Electronic adjustment
5
Yellow
Clock+
Interface signals
6
Lilac
Clock–
Interface signals
7
Blue
GND
Ground connection
8
Red
+US
Supply voltage
Screen
Screen on the encoder side connected to the housing. On the control side connected to earth.
Considerazione numero di giri
The maximum speed is also dependent on the shaft type.
2016-02-11 13:07:05 | Scheda tecnica online

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5
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A
B
C
D
E
F
Uscite segnali
Electrical interfaces sine 0.5 Vpp
Power supply
Output
4.5 ... 5.5 V
Sine 0.5 Vpp
Signal before differential generation at load 120 Ω at US = 5 V
Signal diagram for clockwise rotation of the shaft looking in direction “A” (shaft)
360° el.
0.5 V
2.5 V
90° el.
COS+
COS–
0.5 V
2.5 V
SIN+
H
I
J
K
L
M
N
O
P
Q
R
S
T
SIN–
Interface signals Sin, S
 in
 , Cos, C
 o
 s
Signal before differential generation at load 120 Ω
Signal offset
Analog differential
0.5 Vpp ± 20 %
2.5 V ± 10 %
Signal after differential generation at load 120 Ω at US = 5 V
Signal diagram for clockwise rotation of the shaft looking in direction “A” (shaft)
360° el.
COS+ ... COS–
0V
1V
90° el.
SIN+ ... SIN–
0V
1V
Incremental pulse diagram for clockwise rotation of the shaft looking in direction “A”, see dimensional drawing
90° el.
Measuring step
360° el.
A
Ā
B
B̄
6
ENCODER | SICK
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AFM60A-S1PC262144 | AFS/AFM60 SSI
ENCODER ASSOLUTO
SSI data format singleturn
Clock +
Singleturn
1
2
3
4
5
6
7
8
9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21
7
6
5
4
3
2
1
0
LSB
MSB
ERRSYNC
8
ERRSI
17 16 15 14 13 12 11 10 9
ERRDIG
Bit
Bit 1–18: Position Bits
•
•
Bit 19–21: Error Bits
• ERRDIG: Failure message about speed. If this failure occurs during the position building procedure it will be indicated by the
ERRDIG-Bit.
• ERRSI: Light source monitoring failure.
• ERRSYNC: Contamination of the disc or scanning system. During the determination of the position, an error has occurred since
the last SSI transmission. The error bit will be deleted during the next data transmission.
The evaluation of the error bits has to be realized in the PLC.
The provided error bits don’t have to be used by the PLC compulsorily.
Example
If the resolution of the absolute encoder is set on 13 bits, 16 bits are provided by the encoder: 13 data bits and 3 error bits.
If the PLC is not able to evaluate the error bits, the PLC has to be set on a resolution of 13 bits. Then the error bits have to be
masked out by the PLC.
SSI data format multiturn
30 Bits
Clock +
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33
G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G
Bit
Multiturn
Singleturn
ERRSYNC
ERRSI
ERRDIG
A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A
+11 +10 +9 +8 +7 +6 +5 +4 +3 +2 +1
–1 –2 –3 –4 –5 –6 –7 –8 –9 –10 –11 –12 –13 –14 –15 –16 –17 –18
Bit 1–12: Position Bits multiturn
Bit 13–30: Position Bits singleturn
Bit 31–33: Error Bits
27 Bits
Clock +
Bit
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30
G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G
Multiturn
Singleturn
ERRSYNC
ERRSI
ERRDIG
A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A
+11 +10 +9 +8 +7 +6 +5 +4 +3 +2 +1
–1 –2 –3 –4 –5 –6 –7 –8 –9 –10 –11 –12 –13 –14 –15
Bit 1–12: Position Bits multiturn
Bit 13–27: Position Bits singleturn
Bit 28–30: Error Bits
Error Bits
• ERRDIG: Failure message about speed. If this failure occurs during the position building procedure it will be indicated by the
ERRDIG-Bit.
• ERRSI: Light source monitoring failure.
• ERRSYNC: Contamination of the disc or scanning system. During the determination of the position, an error has occurred since
the last SSI transmission. The error bit will be deleted during the next data transmission.
The evaluation of the error bits has to be realized in the PLC.
Example
If the resolution of the absolute encoder is set on 27 bits, 30 bits are provided by the encoder: 27 data bits and 3 error bits.
If the PLC is not able to evaluate the error bits, the PLC has to be set on a resolution of 27 bits. Then the error bits have to be
masked out by the PLC.
2016-02-11 13:07:05 | Scheda tecnica online

Contenuti
soggetti a modifiche senza preavviso
ENCODER | SICK
7
AFM60A-S1PC262144 | AFS/AFM60 SSI
ENCODER ASSOLUTO
A
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C
D
E
F
H
I
J
K
L
M
N
O
P
Q
R
S
T
Accessori consigliati
ulteriori esecuzioni degli apparecchi e accessori
Tipo
www.sick.it/AFS_AFM60_SSI
Cod. art.
Strumenti di programmazione e configurazione
PGT-08-S
8
ENCODER | SICK
1036616
Scheda tecnica online | 2016-02-11 13:07:05
Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso
Scheda tecnica online
SICK in breve
SICK è una delle principali aziende produttrici di sensori e soluzioni per l'automazione industriale. Una
gamma di prodotti e di servizi unica costituisce la base perfetta per il controllo affidabile ed efficiente dei
processi per proteggere le persone da incidenti e per la prevenzione dei danni ambientali.
Abbiamo una vasta esperienza in svariati settori e ne conosciamo i processi e i requisiti. In questo modo con
sensori intelligenti siamo in grado di fornire ai nostri clienti esattamente ciò di cui hanno bisogno. Nei centri
applicativi in ​​Europa, Asia e Nord America le soluzioni di sistema sono testate su misura e ottimizzate. Tutto
questo ci rende dei fornitori e partner di sviluppo affidabili.
A completamento della nostra offerta, proponiamo servizi globali: i SICK LifeTime Services garantiscono la
sicurezza e la produttività durante l'intero ciclo di vita della macchina.
Questo per noi è “Sensor Intelligence”.
Vicino a voi nel mondo:
Referenti e altre sedi
- www.sick.com
SICK AG |Waldkirch|Germany|www.sick.com