5°B ELETTRONICA
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Cos’è un encoder
Funzionamento
Tipi di encoder
Utilizzi
È un dispositivo elettromeccanico, che può misurare la velocità
angolare .
Fornisce un segnale di tipo digitale .
 al suo interno è Formato da un emettitore e rivelatore fra cui
ruota un disco forato .
• IN GENERE IL LORO FUNZIONAMENTO é CON UN FOTO EMETTITORE E
UN FOTO RILEVATORE SEPARATI DA UN DISCO . NE ESISTONO DI 3
TIPI :
• TACHIMETRICI, sono i più semplice, avendo solo una fila di forellini sul
disco . E misurano la velocità e la posizione angolare.
• INCREMENTALI, hanno una seconda parte di forellini sfalsati che servono
trovare il verso di rotazione.
• ASSOLUTI , hanno molti forellini che stanno a significare il codice binario
0\1
• Il funzionamento dell’ encoder tachimetrico è il più semplice di
tutti , con un LED e un FOTOTRANSISTOR fra il quale rota un
disco ,con alternarsi di forellini si può misurare la velocità
• Ma lo svantaggio e che non può far altro .
• L’encoder INCREMENTALE ha lo stesso funzionamento del
tachimetrico , ma in più può trovare il senso di rotazione grazie
a una seconda fila di forellini leggermente sfalsata .
• L’encoder ASSOLUTO invece racchiude i procedimenti dei due
encoder esaminati precedentemente ,ma i fori dipendono dal
codice binario 0\1 disposte in almeno 4 tracce , ogni numero
binario varia a variare della posizione angolare.
• Lineare
• Grazie agli encoder che sono molto affidabili si possono
svolgere misure molto precise. Per questo vengono impegnati in
ambito industriali, tecnologico ,scientifico ,ecc..
BY MICHAEL
RIITTO