Technical
Data
KR 180 PA (Serie 2000)
KR 180 PA
Dimensioni / Dimensiones: mm
Z
Baricentro del carico
Centro de gravedad de
la carga
Vista dall’alto
Vista desde arriba
Raggio di ingombro
Radio del canto de
perturbación
Y
”Z”
Fori di fissagio per carico addizionale, braccio
Taladros para fijación de carga adicional, brazo
B
10 H7 / 15 prof.
A
C
Asse 3
Eje 3
15
70
7
160
18
10
9±0,1
Ingombro per carico addiz.
Canto de perturbación para
carga adicional
Tipo / Tipo:
KR 180 PA
Carico nominale / Carga útil:
180 kg
Carico addizionale braccio / Carga adicional brazo:
50 kg
Carico addizionale giostra / Carga adicional columna giratoria:
250 kg
Carico totale mass. / Carga total máx.:
480 kg
Numero degli assi / Cantidad de ejes:
4
Posizione di montaggio / Posición de montaje:
Pavimento / Piso
Precisione ripetibile / Repetibilidad:
± 0,35 mm
Comando / Unidad de control:
KR C2
Peso (senza comando) circa / Peso (sin unid. de control) aprox.:
1240 kg
72,7 m3 1)
Volume dello spazio di lavoro / Volumen del espacio de trabajo:
Dati degli assi / Datos de los ejes:
Zona (software)
Campo (software)
Asse / Eje 1 (A1)
Asse / Eje 2 (A2)
Asse / Eje 3 (A3)
Asse / Eje 6 (A6)
± 185°
+ 90° /-- 39°
+ 71° 2) / -- 109° 2)
± 270°
Baricentro del carico / Centro de gravedad de la carga
Velocità / Velocidad
105 ° /s
105 ° /s
95 ° /s
300 ° /s
Lz
Lxy
300 mm
100 mm
1)
Riferito al punto d’intersezione dell’ asse 6 con superficie della flangia. / Referido al punto de intersección eje 6 con superficie de contacto de brida.
2)
Valore mass. riferito alla culla, dipendente dalla posizione dell’ asse 2. / Valor máx., referido al brazo de oscilación, dependiente de la posición del eje 2.
D
Sistema di azionamento elettromeccanico con servomotori c.a. senza spazzole. / Sistema de accionamiento electromecánico con servomotores de CA sin escobillas.
D
Sistema di misurazione del percorso digitale--assoluto. / Sistema de medición de desplazamiento digital--absoluto.
Le indicazioni sulla natura e sulle possibilità di utilizzo dei prodotti non rappresentano nessuna garanzia riguardo alle caratteristiche ma servono esclusivamente a titolo informativo. Per il volume delle nostre forniture
e servizi fa fede il relativo oggetto del contratto. / Indicaciones respecto a la construcción y utilización del producto no representan un aseguramiento de características, sino sólo sirven a los efectos informativos. Válido
para el volumen de suministro y rendimiento, es el contrato del objeto respectivo.
www.kuka.com
KUKA Roboter GmbH, Germany
DIN ISO 9409--1--A160
E
Flangia di attacco A6 / Brida de montaje A6:
RoMeDBKR180PA--02.00.03
18 prof. M12 (4x)
WM--Nr. 841612--47/I+S/4/08.03
M10 (6x)
15 prof.
”Y”
Flangia di attacco A 6 / Brida de montaje A 6
Vista dal basso / Vista desde abajo