THE WALKING PLIERS PROGETTO FABSCHOOL 4°B A.S. 2015/16 IL PROGETTO Il progetto è stato finanziato dall’associazione «Rotary». La classe ha avuto a disposizione sette ore per pensare e progettare l’oggetto e altre sette ore per realizzarlo insieme ad un team di esperti appartenenti all’associazione. Il budget a disposizione era di €150. Descrizione Costo (€) Bastone 10,0 1 pulsante 2,00 Filo elastico 3,50 Tinkerkit 70,0 LED 10,0 Compensato di abete (3mm) 20,0 Filo di ferro 1,15 Colla a caldo 4,00 Gomma piuma 5,00 Cavi elettrici 0,30 Totale 125,95 DESCRIZIONE DEL BISOGNO Questo progetto nasce dal bisogno di una maggiore sicurezza e dalla costante ricerca di stabilità da parte degli anziani nelle situazioni quotidiane. Ogni anno ci sono 2.8 milioni di incidenti domestici. Le cadute degli over 65 determinano il 65% di tutte le morti per incidente domestico. La metà degli anziani che cadono si rompono il femore , nel 5% dei casi circa la colonna vertebrale, con gravi ripercussioni sui livelli di autonomia, di salute e di qualità di vita (fonte: privata assistenza). La nostra idea è di creare un oggetto capace di prevenire il rischio di caduta e risolvere tale problematica . DESCRIZIONE DELL’OGGETTO L’oggetto in questione è un «bastone» dotato di funzionali pinze e di una luce led. Le componenti del bastone sono: - Arduino - Pinze - LED ARDUINO Arduino è un piccolo computer che permette di azionare il LED e la pinza, tramite un servo motore, un potenziometro e un pulsante. Materiale: Tinkerkit, un set base che permette di realizzare ambienti interattivi e prototipare interfacce. - Si verifica se l’Arduino 1 funziona attraverso un software di programmazione della scheda. (https://www.arduino.cc/en/Main/Software). -Si passa all’utilizzo di vere periferiche. Nello specifico testandole mediante la breadboard. - Collegare ad Arduino un potenziometro, un servo motore, un pulsante ed un led mediante l’utilizzo di cavi e saldatrici. LE PINZE La prima fase nell’elaborazione del meccanismo delle pinze per raccogliere gli oggetti è stata la creazione di un prototipo base in scala, composto da un tubo esterno e uno interno, e da delle pinze create tramite la laser cutter. Il tubo esterno, a cui si collegano le pinze, si muove grazie al servo motore, mentre quello interno viene bucato per permettere ad una corda di collegare le estremità delle pinze in modo da ottenere la chiusura tramite la tensione della stessa. Per fare attrito tra i due bastoni è stata usata la gomma piuma. Il prodotto è stato successivamente testato e risultato in parte funzionante. LASER CUTTER Attraverso l’uso del programma «Inkscape» è stato possibile disegnare le componenti delle pinze e del manico, che sono state successivamente tagliate dalla laser cutter. Attraverso l’uso della colla a caldo abbiamo attaccato il bastone di plastica e le varie componenti al manico. BATTERIA ARDUINO PINZE THE WALKING PLIERS