Il metodo fotogrammetrico
oggi
• Prospettiva e fotogrammetria a
fotogramma singolo
• Ortofotografia
domani
• Stereofotogrammetria
• Fotomodellazione digitale
16 aprile 2007
IL METODO FOTOGRAMMETRICO
1
Fotogrammetria elementare:
1. Prospettiva e fotografia
2. Prospettiva e prospettività
3. Restituzione con metodo geometrico
4. Restituzione con metodo analitico
5. Applicazione: ortofoto, uso del software
RDF
1. PROSPETTIVA E FOTOGRAFIA:
RICHIAMI DI
FOTOGRAMMETRIA
ELEMENTARE
B
Il punto di vista come
centro di proiezione
A
C
Sezione di una camera a proiezione (A. Kircher, Ars magna lucis et umbrae, p. 807)
Scala media del fotogramma
1/s = f/D
35 mm / 10 000 mm = 1/285.74
f
D
Scala media
del fotogramma
1:500
1:200
1:100
Scala
di restituzione
>= 1:100
>= 1:50
>= 1:20
prospettiva
fotografia
distanza principale
RESTITUZIONE GEOMETRICA
PROSPETTIVA E PROSPETTIVITA’
DISTANZA PRINCIPALE e circolo di
distanza
Applicazioni del teorema di Stevin
A – caso con una classe di rette frontali
Retta di fuga del piano da ribaltare sul
quadro
Asse del ribaltamento e
ribaltamento di
grandezze note
Determinazione del punto di
misura
B – caso in cui non vi sono classi di
rette frontali ma è nota una terna di
direzioni obiettive mutuamente
ortogonali
Rette di fuga di un triedro tri-rettangolo
Punto principale
Ribaltamento del punto di vista
2. Il ribaltamento per via analitica
1.1 dal II° teorema di Talete alle
formule attuali
x’ = d .x / z
y’ = d . y / z.
Orientamento interno
y’= z’ . (y-y0)/(z-z0)
x’= z’ . (x-x0)/(z-z0)
Rotazioni del sistema di riferimento
Nuove ccordinate
prospettiche
y' =  . cos y +  . cos y +  . cos y,
x' =  . cos x +  . cos x +  . cos x,
z' =  . cos z +  . cos z +  . cos z.
y = y0 + (z - z0) .
. (.cosy +.cosy - d.cosy) .
1/(.cosz + .cosz - d .cosz),
x = x0 + (z - z0) .
. (.cosx +.cosx - d.cosx) .
1/(.cosz + .cosz - d.cosz)
Coordinate obiettive in funzione delle
coordinate prospettiche e di otto
parametrici di orientamento
y = (.p1+.p2 +p3) . 1/(.p7 + .p8 + 1),
x = (.p4+.p5 +p6) . 1/(.p7 + .p8 + 1).
2. Applicazioni
ORTOFOTOGRAFIA
Un esempio:
RDF
Apertura e visualizzazione del file
in formato BMP o JPG
Immagine iniziale
apre o chiude l’immagine da raddrizzare
Visualizz
Zoom
ingrandisce una porzione d’immagine attorno al
il pulsante destro
del mouse
Pan
permette di spostarsi sull’immagine con l’uso del
Navigatore
apre una finestra che visualizza l’immagine
Disponi verticale:
dispone le due finestre delle immagini
Opzioni
visualizza una tabella che permette di modificare
visualizzazione del programma
A- caso della della modalità analitica
Tabelle
Coordinate
immagine
(*.imm)
Coordinate
oggetto
Coordinate
unione
Residui
Visualizza:
visualizza la tabella delle coordinate immagine
Carica:
carica un file con le coordinate immagine
Salva:
salva i valori contenuti nella tabella immagine
Visualizza:
visualizza la tabella delle coordinate oggetto
Carica:
carica un file con le coordinate oggetto
Salva:
salva i valori contenuti nella tabella oggetto
Visualizza:
visualizza la tabella delle coordinate
immagine/oggetto
Carica
carica un file di coordinate immagine/oggetto
Salva:
salva i valori delle coordinate presenti nella
apre la tabella che permette il calcolo dei residui
1. Collimazione dei punti immagine
1) comando Tabelle/ Coordinate immagine (*.imm)
> Visualizza
2) Aprire la finestra per la collimazione dei punti
3) con il tasto sinistro del mouse selezionare il
punto desiderato sull’immagine
4) Registrare il punto nella tabella selezionando il
comando registra punto:
2. Inserimento delle coordinate
obiettive dei punti collimati
1. Comando Tabelle, Coordinate oggetto
(*.ogg): visualizza
2. Compilare la tabella immettendo le
coordinate obiettive rilevate dei punti
collimati: nome punto, x immagine, y
immagine, x oggetto, y oggetto
3. Omologia tra punti immagine e punti
oggetto
1. Comando
“Tabelle/
Coordinate unione
(*.fot) >
Visualizza”
2. selezionare crea
file fot.
B – caso della modalità geometrica:
1 individuare le rette
1.
2.
3.
4.
Tracciare almeno due rette orizzontali
Tracciare almeno due rette verticali
Selezionare “calcola punti di fuga”
Selezionare “calcola parametri”
B – caso della modalità geometrica:
2 assegnare le misure di due estensioni: orizzontale e
verticale
Poi, per entrambe le modalità,
Selezionare l’area di ricampionamento
1. Comando “Seleziona area di
ricampionamento”
2. Cliccare i quattro estremi della la porzione
dell’ immagine che si vuole raddrizzare.
Stabilire la risoluzione dell’immagine
1. aprire la finestra “Scala dell’immagine”
corretta con il comando “RDF/Esegui”
2. Digitare nella casella indicata il “valore in
metri di 1 pixel”; il valore ”risoluzione
dell’immagine corretta” è calcolato
automaticamente dal programma.
Raddrizzare l’immagine
1. eventuali errori sono verificabili già
dall’anteprima del raddrizzamento
(comando “anteprima”)
2. Comando “RDF”
3. Comando “Immagine corretta/Salva”
Analogamente altri software …