Comando a distanza
di un braccio
meccanico
Mirco Martinelli & Simone Rossetti
A.S. 2012/2013
Mirco Martinelli
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27/06/2013
Perchè abbiamo scelto questo
progetto?
Abbiamo deciso di affrontare tale progetto per
due motivi:
- I due ex studenti che hanno riprogettato il
braccio erano a buon punto con lo sviluppo
hardware e software.
- Gli utilizzi di tale strumento sono vari e sono
parte centrale delle realtà industriali del
paese.
Mirco Martinelli
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27/06/2013
Quali sono stati i nostri obiettivi?
Gli obiettivi chi ci siamo prefissati sono:
- Creazione del telecomando e del relativo case, per una
corretta gestione del braccio.
- Sviluppare un metodo per l’interfacciamento fra
radiocomando e braccio.
- Studio delle funzionalità del braccio meccanico per il suo
utilizzo mediante PC.
Mirco Martinelli
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27/06/2013
Di cosa si tratta?
Il nostro progetto era quello di creare un
telecomando in gradi di gestire il braccio
meccanico. Per lo sviluppo di tale
radiocomando abbiamo dovuto studiare da
vicino manipolatore per capirne esattamente
il funzionamento e l’interfacciamento con le
varie schede di controllo.
Mirco Martinelli
4
27/06/2013
Come funziona?
Possiamo riassumere il funzionamento del braccio
meccanico servendoci del seguente schema.
Mirco Martinelli
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27/06/2013
Conclusioni
Nel corso del progetto siamo incorsi in vari problemi tecnici,
ma nonostante questo siamo riusciti a perseguire gli obiettivi
prefissati. Il comando manuale attraverso telecomando però
presenta dei limiti e dei problemi che andranno migliorati,
come ad esempio il ritardo fra l’invio della richiesta di
movimento e la sua esecuzione.
Simone Rossetti
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27/06/2013