Il sole a Scuola La Centrale Solare Didattica 2006 - classe III EA – lavori preliminari) Premessa • A fronte della proposta della Provincia per il progetto e la realizzazione di una piccola centrale solare didattica • A fronte di una borsa di ricerca IRRE ottenuta per un progetto sull’automazione • Tenuto conto del fatto che la centrale solare didattica, come si vedrà nelle diapositive seguenti, è un interessante esempio di sistema a controllo automatico • Tenuto conto del programma di elettronica di una classe terza di Elettrotecnica e Automazione (elettronica digitale) si è deciso di fondere i due progetti coinvolgendo una classe che in via di principio può portare il progetto della centrale complesso tanto quanto si vedrà nelle prossime diapositive fino alla sua conclusione che può essere una tesina di eccellenza per l’esame di Stato CENTRALE SOLARE DIDATTICA ETTORE CONTI (Progetto Il Sole a Scuola) CSD ETTORE CONTI CSD A CSD B (orientabile) (statica) Unità gestione energia Unità gestione controlli Unità gestione misure e comunicazioni CSD A (orientabile) Struttura meccanica Telaio di base Telaio orientabile Elettronica di controllo Microcontrollore (HW e SW) Attuatori Gestione energia Limitatore e batterie Inverter Elettronica ausiliaria Console comandi Misure e registrazioni Connessione alla rete pubblica Tensione Comunicazioni Intranet Internet Corrente Potenze ed energie CSD B (statica) Struttura meccanica Telaio di base Telaio inclinato 30° Gestione energia Limitatore e batterie Inverter Misure e registrazioni Connessione alla rete pubblica Tensione Comunicazioni Intranet Internet Corrente Potenze ed energie Elenco delle attività preliminari di studio 1 2 3 4 5 6 − Studio del sistema − Studio della meccanica − Studio del controllo automatico − Studio del sottosistema elettrico − Studio del sottosistema di misura − Studio del sottosistema di comunicazione Tenuto conto del programma di elettronica di una classe terza di Elettrotecnica e Automazione si è deciso di procedere con la classe III EA allo studio del sottosistema di controllo automatico servendosi del progetto come filo conduttore dello sviluppo del programma. Si è deciso inoltre di procedere dapprima allo studio di azionamenti di motori passo-passo facilmente integrabile nel programma di elettronica digitale Di massima, il sistema da controllare in rotazione su due assi è quello rappresentato nella diapositiva seguente. Indipendentemente dalle scelte finali, ancora da fare, relative al tipo di motori e di azionamento, qui di seguito si descrive in sintesi l’attività svolta per il progetto dalla classe III EA nell’anno scolastico 2005-2006 che comprende, oltre allo studio dei motori passo-passo, anche la costruzione di un sito apposito per il solare al Conti, denominato come il progetto: Modello in scala del motore passo-passo Essendo i motori passo-passo di piccole dimensioni e difficili da vedere all’interno durante il funzionamento, ai fini di una buona visualizzazione per gli studenti si è cercato il materiale necessario per realizzare un modello in scala molto maggiorata di motore passo-passo. L’immagine qui a fianco mostra il materiale che, seppure con limitazioni e opportunamente adattato, si è potuto usare come modello in scala di motore passo-passo. Fasi dello studio • • • • • • • • • Studio del principio di funzionamento del motore Simulazione mediante apposito software (Circuit Maker) del motore passopasso e del suo azionamento Misure sul modello in scala per individuare tensioni e correnti necessarie per l’azionamento Realizzazione di un azionamento elementare a pulsanti e relé Realizzazione di un azionamento elettronico mediante bistabili integrati, transistori e relé Realizzazione di un azionamento elettronico mediante contatore ciclico integrato transistori e relé Realizzazione di un azionamento elettronico mediante microcontrollore programmato transistori e relé Realizzazione di un apparato contenente tutti i tipi di azionamento Produzione della documentazione relativa a tutte le fasi dello studio Immagini tratte dallo studio del principio di funzionamento di un motore passo-passo (stepper) Motore simulato e circuito di pilotaggio (Circuit Maker) Setting di misura sul modello di motore Azionamento a pulsanti e relé Simulazione contatore ciclico discreto (Circuit Maker) e prototipo su breadboard Circuito a contatore ciclico integrato Circuito di pilotaggio a microcontrollore Foto di tutte le versioni con sistema di commutazione e collegamento al modello di motore Documentazione Il sito preparato dagli allievi: una curiosità la registrazione recuperata da una trasmissione Rai del 1982