DCL-03
Azionamento lineare
a 4 quadranti per
motori in c.c. a
magneti permanenti.
Tecnologia SMT
AZIONAMENTO A QUATTRO QUADRANTI
CONTROLLO DI VELOCITA’ CON INGRESSO DI RIFERIMENTO ANALOGICO
COMPENSAZIONE R X I, REAZIONE DA DINAMO TACHIM., CONTROLLO DI COPPIA
POSSIBILITA’ DI REGOLAZIONE DELLA VELOCITA’ TRAMITE POTENZIOMETRO
TENSIONE MASSIMA IN USCITA : 24 V- CORRENTE MAX. SINO A 3 A
ESENTE DA EMI
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Le presenti specifiche sono soggette a modifiche atte a migliorare il prodotto senza preavviso.
Azionamento DCL-03- Rev.01/ 09
Min.*
Tipico
Max*
Corrente
massima
(A)
10
24
30
Da 0 ÷ 1 A
Da 0 ÷ N max
+/-4 V o +/-10 V
160 g
100 x 65 x 28
10
24
30
Da 1 ÷ 3 A
DCL-03-B
* I valori minimo e massimo sono da intendersi
come limiti assoluti.
Da 0 ÷ N max
+/-4 V o +/-10 V
160 g
100 x 65 x 28
Alimentazione (V cc)
Modello
DCL-03-A
Range di
velocità
(giri/min)
Ingresso riferimento
analogico (V cc)
Massa
(g)
Dimensioni
(mm)
Protezione termica a 70° C sul dissipatore
Schema di collegamento
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Azionamento DCL-03- Rev.01/09
CONNESSIONI
CONNETTORE
PIN
1
2
3
4
5
6
7
Denominazione
+ 10-30 V c.c.
- 10-30 V c.c.
- 4V
+4V
- Motore
+ Motore
GND
Connettore
a 16 poli
terminali a vite
8
FAULT
9
10
11
12
13
14
DT
DT
- 10 V
+ 10 V
-4V
+4V
15
Disable
16
GND
DESCRIZIONE
Alimentazione azionamento-polo positivo
Alimentazione azionamento-polo negativo
Uscita ausiliaria per potenziometro 10 mA
Uscita ausiliaria per potenziometro 10 mA
Connessione motore – terminale negativo
Connessione motore – terminale positivo
Massa
Uscita segnalazione d’errore-open collector.Si
porta a livello 0 quando il drive è disabilitato od è
in sovratemperatura.
Ingresso dinamo tachimetrica-max 24 V
Ingresso dinamo tachimetrica-max 24 V
Ingresso riferimento 1 di velocità (200 KΩ)
Ingresso riferimento 1 di velocità (200 KΩ)
Ingresso riferimento 2 di velocità (200 KΩ)
Ingresso riferimento 2 di velocità (200 KΩ)
Ingresso disable – chiuso verso
massa=azionamento disabilitato
Massa
DATI TECNICI
Ingresso riferimento di velocità 1 e 2 : impedenza 200 KΩ
Ingresso disable: TTL/CMOS
Uscita di Fault : Open collector
LED Verde
: Acceso =drive abilitato spento =drive disabilitato od in sovratemperatura
Range di temperatura : in funzionamento – 10/+45° C
di stoccaggio -40/+80° C
Range di umidità:
da 20% a 80% di umidità relativa
Grado di protezione
IP 00
Altitudine
1000 mt
DESCRIZIONE
DCL-03 é un economico servoamplificatore per il controllo di velocità di micromotori in corrente
continua a magneti permanenti.
Lo stadio di potenza lineare, a basso ripple, permette il controllo di micromotori a bassa inerzia (rotore
cavo) evitando il riscaldamento dovuto al pilotaggio con i classici azionamenti con stadio di potenza
ad alta frequenza.
L’azionamento opera su 4 quadranti che, in termini pratici, permette il controllo dell’accelerazione e
decelerazione in entrambi i sensi di rotazione del motore.
Sono possibili due modi operativi: con compensazione R x I o con reazione da dinamo tachimetrica
(qualora questa fosse utilizzata). E’ inoltre possibile il pilotaggio in modalità di controllo di coppia.
Sono disponibili due versioni che differiscono nella taratura della corrente massima erogabile:
DCL-03-A : corrente al motore regolabile da 0 a 1 A
DCL-03-B : corrente al motore regolabile da 1 a 3 A
Il valore di corrente impostato è quello che determina la corrente continuativa massima che il motore
può assorbire in regime permanente.
L’azionamento è protetto contro la sovratemperatura sul dissipatore a 70° C.
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Azionamento DCL-03- Rev.01/09
La scheda richiede una sola sorgente di alimentazione in corrente continua raddrizzata e filtrata.
E’ raccomandato l’utilizzo dei fusibili di protezione sull’alimentatore.
MESSA IN SERVIZIO
1) Connettere il motore
2) Connettere l’ingresso disable -chiuso :drive disabilitato – aperto: drive abilitato
3) Regolazione potenziometri:
- R X I ruotato in senso antiorario
- V max ruotato in senso orario
- I max su massima corrente
- GAIN ruotato in senso antiorario
4) Connettere il segnale di riferimento:
a) Potenziometro esterno da 10 a 47 KΩ
b) Segnale di riferimento esterno +10/-10 V
c) Segnale di riferimento esterno +4/-4 V
L’ingresso di riferimento analogico è di tipo differenziale. Utilizzando entrambi gli ingressi non
dovrà essere connessa la massa. Usare cavi schermati per limitare i disturbi tra azionamento e
controllo. Può altresì essere connesso un solo polo utilizzando l’ingresso del PIN 16.
5) Connettere l’alimentazione di potenza ai PIN 1 e 2 (prestare la massima attenzione alla
corretta polarità)
6) Portare il segnale di riferimento a 0 V e ruotare il trimmer Offset sino a che l’albero motore
non sarà perfettamente fermo.
7) Applicare il segnale di riferimento di velocità e tarare con il trimmer V max la massima velocità
nominale richiesta dal motore.
8) Tarare la corrente massima del motore con il potenziometro I max.
9) Tarare il guadagno dell’azionamento con il trimmer GAIN ruotandolo in sesnso antiorario sino a
che il motore non cominci ad oscillare; ruotare in senso contrario il trimmer per eliminare le
oscillazioni.
10) La compensazione R x I è utilizzata in controreazione d’armatura; la taratura viene effettuata
ruotando in senso orario il trimmer corrispondente sino a che la velocità del motore non rimarrà
costante (±2%) .
11) Controllo di velocità con dinamo tachimetrica: si raccomanda di non utilizzare il motore
connesso alla trasmissione o direttamente sulla macchina durante le tarature. L’inversione di
polarità della dinamo tachimetrica provoca una velocità incoltrollata del motore.
INFORMAZIONI IMPORTANTI
Alcune applicazioni nelle quali vengono utilizzati dispositivi di potenza comportano potenziali rischi
di morte,infortuni personali, gravi danni alla proprietà od all’ambiente (applicazioni critiche). Il
prodotto descritto nel presente catalogo non è stato progettato e non è quindi garantito per l’utilizzo
in dispositivi di supporto alla vita od in “applicazioni critiche”.
L’utilizzo dell’azionamento DCL-03 in tali applicazioni sarà a totale rischio dell’acquirente
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Azionamento DCL-03- Rev.01/ 09