Azionamento SD6
Massima dinamicità
e precisione infinita
per assi comandati
tramite CODESYS
Pronti a tutto con il processore Dual-Core a 32 bit
Regolazione perfetta e
precisa dei servoassi con
gli encoder EnDat® 2.2
Il feedback del numero di giri tramite l'encoder EnDat® 2.2 permette
di determinare circa 33 milioni di
posizioni per ogni rotazione.
Il processore Dual-Core a 32 bit
dell'azionamento SD6 elabora i dati
dell'encoder con la massima precisione e velocità. Grazie all'elevata
capacità del calcolatore, l'azionamento SD6 potrà essere impiegato
anche con i futuri encoder, dotati
di maggiore risoluzione.
Per l'interfaccia valore nominale/
valore effettivo è disponibile un
formato a 32 bit. In questo modo
è possibile riprodurre le posizioni
con una precisione superiore ed un
campo di traslazione maggiore.
SPEED | FLEXIBILITY | DESIGN
2
Informazioni specifiche
per le soluzioni "Motion Control"
Le prestazioni standard
del processore Dual-Core a
32 bit schiudono una nuova
dimensione in termini di
precisione di movimento
e flessibilità
Con un tempo di ciclo pari a 62,5 μs
(16 kHz) è possibile calcolare la regolazione della posizione, del numero
di giri e della coppia dei servoassi.
Ciò garantisce agli azionamenti una
dinamicità e una precisione straordinariamente elevate, anche grazie
ai brevissimi tempi di regolazione
in caso di rapidi cambiamenti del
valore nominale e di variazioni di
carico.
La nuova gamma
di apparecchi STÖBER
di 6a generazione
Comunicazione tra
apparecchi in EtherCAT®
e CANopen®
Le modalità di
funzionamento
dell'azionamento SD6
Gli apparecchi STÖBER di 6a generazione sono concepiti in modo completamente nuovo. Questa gamma
prende il via con l'azionamento SD6
e con il dispositivo Motion Controller
MC6.
L'applicazione CBM di STÖBER si basa
sul profilo CiA402, standardizzato
a livello internazionale e sviluppato
per gli azionamenti elettrici e per il
comando del movimento.
쎲 Interpolated
position mode (CANopen®)
Indicazione ciclica della posizione
tramite il dispositivo Motion
Controller – l'azionamento segue
la regolazione della posizione
Basandosi sulla combinazione di
questi due apparecchi è possibile
comandare l'azionamento in modalità CBM (Controller Based Mode).
쎲 Cyclic synchronous
position mode (EtherCAT®)
Indicazione ciclica della posizione
tramite il dispositivo Motion
Controller – l'azionamento segue
la regolazione della posizione
쎲 Cyclic synchronous
velocity mode (EtherCAT®)
Indicazione ciclica del numero di
giri tramite il dispositivo Motion
Controller – l'azionamento segue
la regolazione del numero di giri
Il nuovo azionamento SD6 offre ai
settori dell'automazione e dell'ingegneria meccanica la possibilità di
accrescere in modo notevole e significativo la precisione e la produttività, nonostante le funzioni
diventino sempre più complesse.
Con l'azionamento ad alte prestazioni SD6 è possibile far fronte, in
modo convincente ed affidabile, a
qualsiasi richiesta dei clienti ed è
inoltre possibile farlo velocizzando
i tempi di ciclo e incrementando la
quantità prodotta.
Il comando dell'azionamento SD6
avviene tramite parole di comando,
parole di stato, valori nominali e
valori effettivi, conformemente al
profilo CiA402.
쎲 Cyclic synchronous
torque mode (EtherCAT®)
Indicazione ciclica della coppia
tramite il dispositivo Motion
Controller – l'azionamento segue
la regolazione della coppia
Apparecchi di 6a generazione
쎲 Intermittenza/STÖBER specific
mode
Traslazione dell'azionamento
indipendentemente dal dispositivo di comando – ad es. per
le messe in funzione e per il
funzionamento di emergenza
쎲 Homing mode
Referenziazione indipendente
dal dispositivo di comando tramite l'azionamento – l'azionamento calcola autonomamente
i profili di traslazione necessari
3
Per assi da 0,37 a 50 kW
New Look Design
Il pregiato design della nuova serie
SD6 è principalmente caratterizzato
dal vetro frontale scuro con il display
di grafica e testo su più righe, dal
comando tramite i tasti di navigazione disposti a raggera, nonché
dalla gradevole forma dell'involucro,
con linee particolarmente morbide.
Protezione EMC
La struttura dell'involucro in lamiera
di acciaio fa parte della strategia EMC
(compatibilità elettromagnetica) di
STÖBER: è volta infatti a schermare
al meglio i raggi elettromagnetici.
Questa particolare modalità costruttiva aumenta la resistenza ai disturbi
e riduce l'emissione di interferenze.
SD6
Dimensione 0
per motori fino
a 1,5 kW
SD6
Dimensione 1
per motori fino
a 7,5 kW
SD6
Dimensione 2
per motori fino
a 15 kW
Incasso in armadi elettrici
SD6
Dimensione 3
per motori fino
a 50 kW
Scheda di potenza G6
4
Grazie all'involucro profondo soli
194 mm oppure 284 mm, anche gli
apparecchi nelle dimensioni 0, 1 e 2
sono perfettamente idonei all'incasso in armadi elettrici compatti,
profondi solitamente 300 mm.
Flessibilità modulare e opzioni
L'azionamento SD6 è caratterizzato
dall'ormai comprovata struttura delle
schede a circuito stampato e dalla
sua possibilità di adottare optional
universali.
In questo modo è possibile gestire
e dotare in modo ottimale ogni singolo asse di sistema.
E' stato integrato un apposito comando (< = 2,5 A) per il freno di
arresto da 24 V.
Giá nella serie standard è disponibile un'interfaccia completamente
elettronica e priva di usura (tempo
di reazione < 10 ms) per la funzione
di sicurezza Safe Torque Off (STO).
Grazie ad una soluzione innovativa
dal punto di vista tecnico, la funzione
di sicurezza STO lavora senza test
di sistema che vadano a interrompere il funzionamento – e quindi
senza la relativa documentazione.
Nella pratica, questo si traduce in
un aumento sbalorditivo delle possibilità di impiego.
In caso di applicazioni a più assi
con azionamento SD6 è possibile
semplicemente sezionare la funzione di sicurezza STO.
Per l'utilizzo dei più comuni e diffusi
programmi di calcolo per la sicurezza
dell'impianto (ad es. Sistema, Pascal)
vengono poi messi a disposizione
degli appositi numeri di riferimento.
Le funzioni rilevanti in termini di
sicurezza sono state sviluppate
in collaborazione con la ditta Pilz
GmbH & Co. KG.
SD6 dimensione 0 – coperchio dell'involucro per la scheda dei morsetti aperto
Scheda morsetti XI6 (a sinistra), scheda morsetti IO6 et RI6 in preparazione
Prese "safety" della scheda di sicurezza
(sviluppate in collaborazione con la ditta
Pilz GmbH & Co. KG)
Sul lato inferiore dell'apparecchio si
trovano i collegamenti per il motore,
il circuito intermedio, la resistenza
di frenatura e il freno di arresto
Il collegamento rapido alla rete e/o
il collegamento 24 V avviene dall’alto
tramite apposite morsettiere
Collegamento EtherCAT®
per il funzionamento Motion Control
Paramodulo con scheda micro-SD,
come memoria di archiviazione
per tutti i dati relativi agli apparecchi
5
Concepito per il funzionamento multiasse
Elevate prestazioni – per
i più complessi profili
di movimento degli assi
di comando
Nel funzionamento multiasse ogni
motoriduttore ha il suo compito e
le sue condizioni. Le applicazioni
multiasse possono essere realizzate
in maniera altamente dinamica solo
se gli azionamenti sono in grado di
garantire la massima precisione e
la massima sincronia in ogni condizione.
L'azionamento SD6 ad alte prestazioni è nato appositamente per
svolgere compiti di questo tipo.
Azionamento multiasse, comandato dal dispositivo STÖBER Motion Controller MC6
tramite EtherCAT®
… perfettamente armonizzato con i servomotori
sincroni di STÖBER
Con questa vasta gamma di hardware è possibile rispondere individualmente, in modo personalizzato,
praticamente a tutte le richieste e
le esigenze dell'ingegneria meccanica e dell'automazione.
Panorama della gamma di prodotti dei servoazionamenti STÖBER
6
Accoppiamento del circuito intermedio
per una maggiore efficienza energetica
Possibilità di accoppiamento del circuito intermedio per lo sfruttamento
energetico
Su tutta la serie di azionamenti SD6
è possibile accoppiare il circuito intermedio.
Grazie a questa tecnica è possibile
utilizzare l'energia di un servoazionamento venutasi a creare tramite
generatore, sfruttandola come
energia motoria attraverso l'impiego di un altro servoazionamento.
L'energia da generatore viene a
crearsi quando un carico aziona il
motore, e quindi riporta dell'energia all'azionamento.
Se le condizioni di funzionamento
delle modalità motore e generatore
variano spesso o regolarmente, può
essere sensato apportare l'energia
in eccesso venutasi a creare a uno o
più azionamento, oppure a dei servoazionamenti. Questo avviene
tramite il sopracitato accoppiamento del circuito intermedio.
G6-sottostruttura-ZK
con collegamento a barra conduttrice coperto per l'accoppiamento del circuito intermedio,
completato da una resistenza di frenatura
Quick DC Link
Affidabile e sicuro grazie al Motion Control
Per poter realizzare un collegamento
sicuro ed efficiente tramite barra
conduttrice, al fine dell'accoppiamento del circuito intermedio, è
stato sviluppato l'elemento posteriore Quick DC Link. Il contatto tra
gli azionamenti SD6 avviene tramite delle barre conduttrici (portacorrente) standard (5 x 12). Il
montaggio delle barre conduttrici
viene realizzato senza l'utilizzo di
attrezzi, semplicemente mediante
morsetti ad innesto rapido. La necessaria protezione è integrata nel
modulo Quick DC Link.
Le applicazioni più tipiche si riscontrano nel campo della tecnica degli
avvolgimenti, degli apparecchi per
la regolazione, della tecnica di trasporto e manipolazione, oppure ancora in impianti con assi a funzionamento gravitazionale.
Per uno sfruttamento ottimale dell'energia "autoprodotta" è necessario sincronizzare le sequenze di
comando ed i profili di movimento,
e comandarli attraverso il dispositivo Motion Controller MC6.
Un ulteriore possibile utilizzo dell'accoppiamento del circuito intermedio si ha anche quando per una
determinata applicazione vengano
impiegati – o si pensi di impiegare – più azionamenti con resistenza di frenatura.
7
Software, soluzioni e seminari per utenti
DriveControlSuite
CODESYS – il software per
Soluzioni complete
il funzionamento multiasse abbinate al Motion Control
MC6 di STÖBER
Il software di messa in funzione
DriveControlSuite di 6a generazione
dispone di tutte le funzioni necessarie per consentire un utilizzo efficiente degli azionamenti per applicazioni multiasse.
CODESYS – della 3S-Smart Software
Solutions – è un software di programmazione indipendente dall'hardware; in altre parole un sistema
di programmazione completo per
tutti i linguaggi SPS standard internazionali secondo IEC61131-3.
Grazie allo sviluppo del nuovo dispositivo Motion Controller MC6 e
al suo inserimento nella gamma di
prodotti STÖBER è possibile creare,
in modo completo, delle soluzioni
ingegneristiche snelle e confortevoli,
al servizio delle tecniche di comando.
Grazie al riepilogo centrale di tutti
i parametri degli assi in un unico
procedimento del programma, la
programmazione di complesse applicazioni multiasse viene notevolmente facilitata. Alcuni esempi sono
traslazioni lungo il percorso, funzioni
CNC e funzioni robotiche.
L'utilizzo del dispositivo Motion
Control MC6, in abbinamento agli
azionamenti SD6, riesce in molti
casi a semplificare la programmazione. Lo stesso dicasi per le funzioni
complesse con elevati requisiti in
termini di sincronizzazione e precisione.
Grazie alla sua grande diffusione,
questo strumento di software rappresenta un vero e proprio standard
di mercato per sistemi di sviluppo
indipendenti dall'hardware. A molti
utenti, in particolare a quelli attivi
nel campo dell'industria dell'automazione, l'utilizzo del CODESYS risulta molto familiare.
A tutto questo si aggiunge la grande
esperienza della STÖBER nella progettazione ottimale di ogni singolo
asse.
La messa in funzione viene, ad
esempio, semplificata tramite un
oscilloscopio a più assi.
Integrated Bus (IGB)
Grazie alla rete IGB è possibile controllare, in tempo reale, svariati concetti di comunicazione e diagnosi tra
più azionamenti e più interfacce.
Questa interfaccia è ideale per il
collegamento diretto tra PC e azionamento.
Il nuovo dispositivo Motion Controller MC6 di STÖBER (vedere l'opuscolo
dedicato) è già dotato della nuova
versione CODESYS V3.
Interfaccia per
bus integrati
8
Anche la messa in funzione e la gestione/cura del programma avviene
centralmente tramite il Motion
Controller.
Consulenza per l'applicazione e servizi su misura
STÖBER offre preziose consulenze e
una vasta gamma di servizi, mirati
e studiati specificamente in base
alle Vostre esigenze.
Se necessario, potete utilizzare la
consulenza tecnica di STÖBER anche
per la risoluzione dei problemi o per
ottimizzare un impianto già esistente.
Grazie alla concezione e alla programmazione, da parte di STÖBER,
di una applicazione Taylor Made
Application potrete ottenere soluzioni ottimizzate senza compromessi, e le riceverete in forma di
pratico pacchetto completo pronto
per l'utilizzo.
Messa in funzione
e parametrizzazione
Seminari per utenti sul
CODESYS e sulla
DriveControlSuite
Utilizzo flessibile secondo
le esigenze
Per svolgere i compiti di progettazione e parametrizzazione, è possibile collegarsi con l'azionamento SD6
direttamente tramite il software
dell'apparecchio DriveControlSuite.
STÖBER propone un programma di
seminari a più livelli, basato in sostanza sulla programmazione delle
applicazioni del dispositivo Motion
Controller MC6 e dell'azionamento
SD6.
I corsi si tengono di norma nel centro per seminari della STÖBER, ma
su richiesta possono trattare specificamente il progetto del cliente ed
essere svolti direttamente sul posto.
Parametrizzazione dettagliata
di completamento, direttamente tramite
dall'azionamento SD6
Il pratico display, in abbinamento ai
tasti di navigazione disposti a raggera, consente inoltre di effettuare
la messa in funzione di precisione
direttamente dall'apparecchio.
Dopo aver partecipato ai corsi di
base e di approfondimento, potrete
sfruttare al meglio il grande potenziale del Motion Controller MC6 ed
effettuare le messe in funzione in
modo mirato.
Potete trovare ulteriori informazioni
in merito nell'opuscolo informativo
Motion Controller MC6 e sul sito internet www.stober.com (sezione
"Services")
Messa in funzione centralizzata di un'applicazione multiasse CODESYS
9
Vantaggi per i clienti e dati effettivi
Dotazione ad alte prestazioni per applicazioni con
esigenze elevate
쎲 Processore Dual-Core RISC
(200 MHz)
con Floating Point Unit
32 bit
Regolatore di corrente, numero
di giri e cuscinetti in 62,5 μs
쎲 Elemento di potenziamento
del 250 % della corrente
di accelerazione
쎲 Protezione integrale
del motore tramite PTC o KTY
쎲 Regolazione con elevata
risoluzione 2.2 tramite encoder
EnDat® (25 bit per rotazione)
Semplicità di utilizzo – il prezioso valore aggiunto
per la valutazione dei costi totali
Adattabile ai più svariati
compiti di azionamento
쎲 Interfaccia basata su Ethernet
per la programmazione e la
parametrizzazione – nonché per
la rete IGB, al fine della comunicazione con sistemi a più assi
e della manutenzione remota
tramite internet.
I collegamenti alla rete e al cablaggio motore sono fisicamente
separati.
Lamiera EMC facilmente accessibile per il semplice montaggio
schermato del cablaggio motore.
쎲 Procedura di comando flessibile
Adattabile al funzionamento
di servomotori sincroni e/o a
motori asincroni nelle varie
modalità di funzionamento
(U/f, Sensorless VC, VC).
쎲 Display e tastiera con nuovo
tasto One-Touch-Save
쎲 Paramodulo inseribile per la
Tastiera retroilluminata e visuamemorizzazione dei dati
lizzazione con display in grado
con scheda micro SD integrata
di supportare la grafica
(idoneo all'utilizzo industriale).
(128 x 64 caratteri).
Lo strumento ideale per la
memorizzazione di tutti i dati
쎲 Indicazione del valore
aggiuntivi relativi al progetto e
nominale nelle unità utente
delle documentazioni.
Garantisce un utilizzo semplice
Può essere utilizzato per l'elaboe trasparente.
razione diretta tramite PC.
쎲 Live Firmware Update
쎲 Semplicità di montaggio
쎲 Windows Software
Tutti i morsetti funzionano a
DriveControlSuite
molla e possono quindi essere
inseriti facilmente.
쎲 Interfacce encoder
– Encoder assoluto EnDat® 2.1
o 2.2 con targhetta del
modello elettronico e SSI
– Encoder incrementale (HTL, TTL)
– Resolver
쎲 Moduli Bus
– EtherCAT® (EC6)
– CANopen® (CA6)
– PROFIBUS/PROFINET
(in preparazione)
쎲 E/A moduli con morsetti
Scheda morsetti XI6
(IO6 e RI6 in preparazione)
쎲 Resistenze di frenatura
Conformi a UL, fornibili come
moduli da montare sotto la
struttura o per il montaggio
in armadi elettrici separati.
– Prestazioni da 40 W a 8000 W
– Tipo di protezione fino a IP54
Dimensioni
Grandezza 0 + 1
10
Grandezza 0
Grandezza 2
Grandezza 1 + 2
Grandezza 3
Grandezza 3
Safety Integrated
(ST6)
Accoppiamento del
circuito intermedio con
Quick DC Link
Conformità
쎲 Competenza
Qualità certificata TÜV:
Collaborazione con la ditta Pilz
– SIL3 (HF1)
GmbH & Co. KG, azienda leader nel
secondo EN 61800-5-2
campo delle tecniche di sicurezza.
– PLe (cat. 4)
쎲 STO
secondo EN ISO 13849
Funzione di sicurezza elettronica
La certificazione PLe (cat. 4)
non soggetta a usura.
consente di impiegare l'aziona-
Più efficienza energetica
Se esiste la possibilità di sfruttare
l'energia frenante in modo bidirezionale, è possibile incrementare
l'efficienza energetica tramite un
accoppiamento del circuito intermedio.
Conformità CE
Gli azionamenti SD6 rispondono
alle direttive in materia di EMC
(compatibilità elettromagnetica)
e soddisfano tutti i criteri stabiliti
dalle direttive sulla bassa tensione.
La dotazione di serie comprende un
efficiente pacchetto di misure di
protezione – tra cui il filtro EMC
integrato ed il pregiato involucro
in lamiera d'acciaio zincata. Definizione dei picchi e delle denominazioni secondo IEC 1131. Tutti gli
azionamenti SD6 riportano il marchio CE.
Con la funzione di sicurezza STO
l'azionamento viene commutato
in modo sicuro, senza coppia.
Questa funzione funge da base
per molte altre funzioni di sicurezza.
– Tempo di reazione < 10 ms
mento SD6 anche in applicazioni
particolarmente esigenti in
termini di sicurezza tecnica
쎲 Semplice accoppiamento del
circuito intermedio tramite
Quick DC Link.
쎲 In caso di applicazioni multiasse
può ridurre il consumo di energia.
쎲 Grazie alla sua struttura costruttiva in forma di modulo
da installare sul retro, non è
necessaria alcuna superficie
aggiuntiva nell'armadio elettrico.
쎲 Tutte le dimensioni dell'azionamento SD6 possono essere
accoppiate tra loro tramite
il Quick DC Link.
Conformità UL
Gli azionamenti SD6 con certificazione UL e cUL ("Canada-UL")
soddisfano i requisiti delle norme
UL 508C e UL 840.
쎲 Ogni modulo Quick DC Link è
messo in sicurezza separatamente.
Grandezza
Dati tecnici
Tipo
Apparecchio
0
SD6 A02
0,75 kW
(L1-N) 1 x 230 V + 20 %/- 40 %, 50/60 Hz
3,0 A
7,5 A
8 kHz
440 V
100 Ohm
1,8 kW
SD6 A04
0,75 kW
4,2 A
8 kHz
830 V
100 Ohm
6,4 kW
SD6 A06
(L1-L3) 3 x 400 V, + 32 %/- 50 %, 50 Hz
(L1-L3) 3 x 480 V, + 10 %/- 58 %, 60 Hz
1,7 A
1,50 kW
3,4 A
8,5 A
SD6 A14
4,00 kW
6,0 A
15,0 A
8 kHz
830 V
47 Ohm
6,4 kW
SD6 A16
7,50 kW
(L1-L3) 3 x 400 V, + 32 %/- 50 %, 50 Hz
(L1-L3) 3 x 480 V, + 10 %/- 58 %, 60 Hz
10,0 A
25,0 A
SD6 A24
11,00 kW
35,0 A
SD6 A26
(L1-L3) 3 x 400 V, + 32 %/- 50 %, 50 Hz
(L1-L3) 3 x 480 V, + 10 %/- 58 %, 60 Hz
14,0 A
15,00 kW
20,0 A
50,0 A
SD6 A34
22,00 kW
30,0 A
75,0 A
SD6 A36
37,00 kW
(L1-L3) 3 x 400 V, + 32 %/- 50 %, 50 Hz
(L1-L3) 3 x 480 V, + 10 %/- 58 %, 60 Hz
50,0 A
125,0 A
SD6 A38
50,00 kW
72,0 A
160,0 A
1
2
3
Potenza motore
consigliata
Tensione
in entrata
Corrente
nominale
IN
Corrente
massima
Imax
Frequenza
ciclo
Valore di soglia
sovra-tensione
Resistenza
frenatura
RBr min
Resistenza
frenatura
PBr max
13,6 kW
8 kHz
830 V
22 Ohm
29,1 kW
8 kHz
830 V
15 Ohm
42,0 kW
11
www.stober.com
In quanto comprovato produttore
di sistemi, STOBER dispone di una
gamma di prodotti, ampia e completa, dedicata alle tecniche di azionamento digitali.
Il Motion Controller MC6 utilizza il software di programmazione CODESYS
per far fronte, in modo ottimale,
alla tendenza all'utilizzo di sistemi
aperti nel mondo dell'automazione.
In abbinamento ai servoassi digitali,
le soluzioni STOBER possono essere
impiegate sia per le applicazioni di
azionamento più piccole, sia per
quelle più complesse e impegnative.
STÖBER ANTRIEBSTECHNIK
GmbH + Co. KG
75177 PFORZHEIM
GERMANIA
[email protected]
STOBER DRIVES, INC.
MAYSVILLE, KY 41056
AMERICA
[email protected]
STÖBER ANTRIEBSTECHNIK GmbH
4663 LAAKIRCHEN
AUSTRIA
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STOBER CHINA
BEIJING 100004
CHINA
[email protected]
STOBER S.a.r.l.
69300 CALUIRE ET CUIRE
FRANCIA
[email protected]
Nota per il corretto
dimensionamento di assi
ed azionamenti
Per fare un dimensionamento ottimale degli assi, è bene prendere
anzitutto in considerazione i riduttori e/o i motoriduttori. Può essere
utile impiegare il software di progettazione SERVOsoft®.
Per una soluzione completa ed
esaustiva, rivolgetevi ai consulenti
applicativi specializzati STOBER.
Servizi
L'ampia gamma di servizi STOBER
comprende ben 38 partner competenti in Germania, nonchè 80
aziende sparse nel mondo che rientrano nella funzionale rete STOBER
SERVICE NETWORK.
Questa pratica concezione del
Servizio Clienti è in grado di offrire,
se necessario, competenza e assistenza direttamente sul posto.
Per contatti e consulenze:
[email protected]
STOBER Japan K. K.
TOKYO
GIAPPONE
[email protected]
STOBER DRIVES LTD.
CANNOCK WS12 2HA
INGHILTERRA
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STÖBER Schweiz AG
5453 REMETSCHWIL
SVIZZERA
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STOBER Singapore Pte. Ltd.
SINGAPORE 787494
SINGAPUR
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STÖBER TRASMISSIONI S.r.l.
Via Italo Calvino, 7
Palazzina D
20017 RHO (MI)
ITALIA
Telefono: +39 02 93909570
Telefax: +39 02 93909325
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I tecnici specialisti, responsabili del
Servizio Clienti, sono a disposizione
24 ore su 24 tramite un'apposita
linea telefonica.
Qualora fosse necessario, sarà possibile adottare, tramite il nostro
personale di servizio, misure immediate per risolvere eventuali problemi.
Linea telefonica Hotline 24 ore
+49 180 5 786323
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