Atena apparve in sogno a Nausicaa per esortarla a recarsi al fiume a lavare le vesti e i pepli, per fare in modo che incontri Odisseo. Il giorno seguente Nausicaa ottenne il permesso del padre per recarsi al fiume con le sue ancelle. Dopo aver lavato le vesti e i pepli li misero ad asciugare al sole e, dopo il pasto, si misero a giocare a palla. Le grida delle giovani fecero svegliare Odisseo che dormiva in un giaciglio lì vicino. Odisseo uscì allo scoperto e chiese aiuto a Nausicaa che ordinò alle sue ancelle di lavarlo e di dargli da mangiare e da bere. Dopo essersi lavato, Odisseo, indossò le vesti che gli diede Nausicaa e Atena lo fece apparire più grande e robusto; così bello che pareva un dio.Poi Nausicaa diede da mangiare a Odisseo, digiuno da giorni.