Fagor Automation S. Coop.
NV -10/11
NV -20/21
NV-300/300M
Manuale di Installazione
Manual code: 14460044
Manual version: 0410
Software version: 3.xx
INDICE
1
Marcatura CE ...............................................................................................3
1.1
1.2
1.3
1.4
Dichiarazione di conformità ................................................................................................
Condizioni di sicurezza .......................................................................................................
Condizioni di garanzia ........................................................................................................
Condizioni di successive spedizioni ...................................................................................
2
Descrizione dell’apparecchio ....................................................................8
2.1
2.2
2.3
2.4
2.4.1
2.4.2
2.5
2.6
Pannello frontale (vedi Manuale di Funzionamento) .......................................................... 8
Pannello posteriore............................................................................................................. 8
Caratteristiche Tecniche generali ..................................................................................... 10
Collegamenti..................................................................................................................... 10
Collegamento dei sistemi di retroazione. .......................................................................... 10
Collegamento a Rete e a Macchina ................................................................................. 11
Accensione e spegnimento dell’apparecchio ................................................................... 12
Collegamento dell'RS-232. (Descritta nel supplemento a parte)...................................... 12
3
Parametro di installazione .......................................................................13
3.1
3.2
Parametri di impostazioni della retroazione e della visualizzazione. ................................ 14
Parametri per la comunicazione RS-232C (prestazione opzionale). ................................ 23
4
Appendice ..................................................................................................24
4.1
4.2
Codici di errore ................................................................................................................. 24
Manutenzione ................................................................................................................... 25
(2/25) - Manuale di Installazione - NV-10/20/300M - V0410
3
4
6
7
1 Marcatura CE
Attenzione
Prima dell’avvio del Visualizzatore leggere le indicazioni contenute nel
Capitolo 2 del presente manuale.
È vietato l’avvio del Visualizzatore finché non si verificherà che la macchina
in cui si incorpora osservi la specifica della Direttiva 89/392/CEE.
1.1 Dichiarazione di conformità
Fabbricante:
Fagor Automation, S. Coop.
Barrio de San Andrés 19 C.P. 20500, Mondragón -Guipúzcoa- (SPAGNA).
Dichiariamo sotto la nostra esclusiva responsabilità la conformità dello
strumento:
Visualizzatore Digitale di Quote Fagor:
NV-10, NV-11, NV-20, NV-21, NV-300M, NV-301M
al quale fa riferimento la presente dichiarazione, alle norme di:
SICUREZZA:
EN 60204-1Sicurezza delle macchine. Apparecchiature elettriche delle
macchine.
COMPATIBILITÀ ELETTROMAGNETICA:
EN 50081-2Emissione
EN 55011Emissioni irradiate. Classe A, Gruppo
EN 55011Induzione. Classe A, Gruppo
EN 50082-2Immunità
EN 61000-4-2Scariche Elettrostatiche.
EN 61000-4-3Campi elettromagnetici irradiati in radiofrequenza.
EN 61000-4-4Transitori Rapidi e Raffiche.
EN 61000-4-5Onde d'urto
EN 61000-4-6Perturbazioni condotte da campi in radiofrequenza.
EN 61000-4-11Variazioni di Tensione e Cadute.
ENV 50204 Campi elettromagnetici irradiati da radiotelefoni.
Ai sensi delle disposizioni delle Direttive Comunitarie: (e 93/68/EEC) sulla
Bassa Tensione, la 89/392/CEE sulla Sicurezza delle Macchine e la
89/336/CEE sulla Compatibilità Elettromagnetica.
Mondragón, 01 Aprile 2000
V0410 - NV-10/20/300M - Manuale di Installazione - Marcatura CE - (3/25)
1.2 Condizioni di sicurezza
Leggere le seguenti misure di sicurezza onde evitare lesioni alle persone e
danni a questo strumento e a quelli ad esso collegati.
La ditta Fagor Automation non potrà essere considerata responsabile di alcun
danno materiale o fisico causato dal mancato rispetto di queste semplici
norme di sicurezza.
Non toccare le parti interne dello strumento
Solo personale autorizzato della Fagor Automation può manipolare l'interno
dell'apparecchio.
Non toccare i connettori se lo strumento è collegato alla rete elettrica
Prima di manipolare i connettori (rete, retroazione, ecc.), assicurarsi che
l'apparecchio non sia collegato alla rete elettrica.
Usare cavi elettrici adeguati.
Per evitare rischi, utilizzare solo cavi di rete consigliati per questo
apparecchio.
Evitare sovraccarichi elettrici
Per evitare scariche elettriche e rischi d’incendio non applicare tensione
elettrica fuori dall’intervallo indicato nel capitolo 2 del presente manuale.
Collegamento a terra.
Allo scopo di evitare scariche elettriche, collegare il morsetto di terra
dell’apparecchio al punto centrale di massa. Inoltre, prima di effettuare il
collegamento delle entrate e delle uscite di questo strumento verificare che il
collegamento a terra sia stato effettuato.
Prima di accendere lo strumento verificare che sia stato collegato a terra
Allo scopo di evitare scariche elettriche, assicurarsi di aver provveduto al
collegamento della terra.
Condizioni ambientali
Rispettare i limiti di temperature e umidità relativa indicati nel capitolo
"Caratteristiche Tecniche generali" nella pagina 10
Non lavorare in ambienti esplosivi
Allo scopo di evitare rischi, infortuni o danni, non lavorare in ambienti
esplosivi.
Ambiente di lavoro
Questo apparecchio è predisposto per l'uso in Ambienti Industriali, in
osservanza alle direttive ed alle norme in vigore nella Comunità Europea.
(4/25) - Marcatura CE - Manuale di Installazione - NV-10/20/300M - V0410
Si consiglia di collocare il visualizzatore in posizione verticale,
in modo che l’interruttore posteriore sia situato a una distanza del suolo
compresa fra 0.7m e 1.7m e lontano da liquidi refrigeranti, prodotti chimici,
colpi, ecc. che potrebbero danneggiarlo. Situare il DRO lontano da liquidi
refrigeranti, prodotti chimici, da alimentatori ad alta tensione o amperaggio,
da relè e da campi magnetici elevati (almeno 0.5 metri). Evitare di esporlo
alla luce solare diretta, a correnti di aria calda, urti, ecc.. che possano
danneggiarlo.
L'apparecchio
adempie
alle
direttive
europee
di
compatibilità
elettromagnetica. Ciononostante, è consigliabile mantenerlo lontano da fonti
di perturbazioni elettromagnetiche, come:
-
Simboli di
sicurezza
Cariche potenti connesse alla stessa rete dell'apparecchiatura.
Trasmettitori portatili vicini (Radiotelefoni, apparecchi radioamatori).
Trasmettitori radio/TV vicini.
Macchine saldatrici ad arco vicine.
Linee di alta tensione nelle vicinanze.
Elementi della macchina che generano interferenze.
Ecc.
Simboli che possono figurare nel manuale
Simbolo ATTENZIONE.
È associato a un testo che indica le azioni od operazioni che possono
provocare danni a persone o strumenti.
Simboli che possono figurare sullo strumento
Simbolo ATTENZIONE.
È associato a un testo che indica le azioni od operazioni che possono
provocare danni a persone o strumenti.
Simbolo SCARICA ELETTRICA
Indica che un determinato punto può trovarsi sotto tensione.
Simbolo Protezione di terra.
Indica che un determinato punto deve essere collegato al punto centrale di
terra della macchina per la protezione di persone e strumenti.
V0410 - NV-10/20/300M - Manuale di Installazione - Marcatura CE - (5/25)
1.3 Condizioni di garanzia
GARANZIA
Tutti gli strumenti fabbricati o commercializzati dalla ditta Fagor Automation
hanno una garanzia di 12 mesi dalla data di spedizione dai nostri magazzini.
La succitata garanzia copre tutte le spese di materiali e mano d’opera prestati
negli stabilimenti della ditta FAGOR per correggere le anomalie di
funzionamento degli strumenti.
Durante il periodo di garanzia, la ditta Fagor riparerà o sostituirà i prodotti
riconosciuti difettosi.
La ditta FAGOR si impegna a riparare o a sostituire i propri prodotti dall’inizio
della produzione e fino a 8 anni dalla data di eliminazione dello strumento dal
catalogo.
Solo la ditta FAGOR può decidere, a suo giudizio insindacabile, se la
riparazione rientra o no nella garanzia.
CLAUSOLE DI
ESCLUSIONE
La riparazione avrà luogo nei nostri stabilimenti e sono quindi escluse dalla
garanzia tutte le spese di spedizione e quelle causate dalle trasferte del
personale tecnico della ditta necessarie per realizzare la riparazione di uno
strumento, nonostante lo strumento stesso sia ancora coperto dal periodo di
garanzia suindicato.
La garanzia sarà applicabile solo se gli strumenti sono stati installati
rispettando le istruzioni, non siano stati oggetto di uso improprio, non abbiano
subito danni accidentali o causati da incuria e non siano stati oggetto di
intervento da parte di personale non autorizzato dalla ditta FAGOR.
Se una volta effettuata l’assistenza o la riparazione, la causa del guasto non è
imputabile a detti elementi, il cliente ha l’obbligo di coprire tutte le spese
occasionate, in consonanza con le tariffe vigenti.
Non sono coperte altre garanzie implicite o esplicite e la FAGOR
AUTOMATION non si rende comunque responsabile di altri danni o pregiudizi
eventualmente verificatisi.
CONTRATTI DI
ASSISTENZA
Il cliente ha la facoltà di sottoscrivere un Contratto di Assistenza e
Manutenzione, sia durante il periodo di garanzia che dopo.
(6/25) - Marcatura CE - Manuale di Installazione - NV-10/20/300M - V0410
1.4 Condizioni di successive spedizioni
Per spedire il DRO bisognerà rimetterlo nello scatolone originale con il
materiale di imballaggio originale. Se non si dispone del materiale di
imballaggio originale, bisognerà imballarlo come segue:
Trovare una scatola di cartone le cui 3 dimensioni interne siano di almeno 15
cm (6 pollici) maggiori di quelle dell'apparecchio. Il cartone dello scatolone
deve avere una resistenza di 170 Kg (375 libbre).
Se viene spedito a un ufficio della ditta Fagor Automation per essere riparato,
applicare un’etichetta allo strumento indicando il nome del proprietario dello
strumento, l’indirizzo, il nome della persona da contattare, il tipo di strumento,
il numero di serie, il sintomo e una breve descrizione del guasto.
Avvolgere lo strumento con un rotolo di polietilene o con un materiale simile
per proteggerlo.
Proteggere lo strumento riempiendo di polistirolo espanso gli spazi vuoti dello
scatolone.
Sigillare la scatola di cartone con un nastro per imballo o con grappe
industriali.
V0410 - NV-10/20/300M - Manuale di Installazione - Marcatura CE - (7/25)
2 Descrizione dell’apparecchio
Questo DRO è stato disegnato per usi industriali, specialmente su macchine
utensili e di misura.
Consente di visualizzare la posizione di un asse (NV-10/11) o due assi della
macchina (NV-20/21, NV-300M/301M).
2.1 Pannello frontale (vedi Manuale di Funzionamento)
2.2 Pannello posteriore
NV-10/11/20/21
NV-300M/301M
(8/25) - Descrizione dell’apparecchio - Manuale di Installazione - NV-10/20/300M - V0410
Nella parte posteriore troviamo i seguenti elementi :
1. Interruttore di accensione. Quando si spegne l’apparecchio utilizzando
questo interruttore, il visualizzatore non continua a leggere la posizione
degli assi.
Per cui si consiglia di utilizzare questo tasto del pannello frontale affinché il
visualizzatore continui a mantenere la retroazione quando si spostano gli
assi.
2. Connettore a tre morsetti per collegamento a rete e a terra.
3. Capocorda, misura 6, per collegamento alla presa di terra generale della
macchina.
4. Flangia di ancoraggio.
A seconda del modello specifico, alcuni dei seguenti connettori possono non essere
presenti :
X1.- (Nell’NV-10/11/20/21), connettore SUB-D maschio a 9 contatti per
collegamento dell’RS-232-C (Opzione).
X3.- Connettore SUB-D HD femmina di 15 contatti per il trasduttore del
primo asse.
X4.- Connettore SUB-D HD femmina di 15 contatti per il trasduttore del
secondo asse. Non disponibile nell’NV-10/11.
X5.- Connettore SUB-D HD femmina di 15 contatti per il trasduttore del terzo
asse. Disponibile solo nell’NV-300M/301M.
X7.- (Nell’ NV-300M/301M)Connettore SUB-D maschio a 9 contatti per
collegamento dell’RS-232-C (Opzione).
Dimensioni del modello NV-300MB/301MB (a incastro):
ATTENZIONE
Non manipolare i connettori con l'apparecchio collegato alla rete elettrica.
Prima di manipolare i connettori (rete, retroazione, ecc.), assicurarsi che
l'apparecchio non sia collegato alla rete elettrica.
Non basta solo spegnere il display premendo il tasto [on/off] della tastiera.
V0410 - NV-10/20/300M - Manuale di Installazione - Descrizione dell’apparecchio - (9/25)
2.3 Caratteristiche Tecniche generali
• Alimentazione Universale da 100V AC a 240V AC ±10% a frequenza di rete
fra 45 Hz e 400 Hz, fra 120Vdc e 300Vdc.
• Resiste interruzioni di rete fino a 20 millisecondi.
• Mantiene memorizzati i parametri macchina fino a 10 anni con il
visualizzatore spento.
• La temperatura ambiente ammessa durante il funzionamento all’interno del
contenitore nel quale si trova il DRO dovrà essere compresa fra i 5º C e i
45º C (41ºF e 113ºF).
• La temperatura ambiente ammessa durante il NON funzionamento
all’interno del contenitore nel quale si trova il DRO dovrà essere compresa
fra i -25º C e i +70º C (-13º F e 158º F).
• Umidità relativa massima del 95% senza condensazione a 45ºC (113ºF).
• Impermeabilità del pannello anteriore IP54 (DIN 40050), del lato posteriore
dello strumento IP4X (DIN40050) eccetto per i modelli ad incastro, nel cui
caso è di IP20.
2.4 Collegamenti
Il collegamento della linea seriale RS-232 (connettore opzionale X1 per NV10/20 e X7 per NV-300M) non viene descritto in questo manuale, ma in un
supplemento specifico.
2.4.1
Collegamento dei sistemi di retroazione.
I sistemi di retroazione, sia per encoder lineari che rotativi, si collegano
attraverso i connettori X3 e X4 femmina a 15 contatti e tipo SUB-D HD.
Quest’ultimo (per il secondo asse) non è disponibile sul modello NV10.
1
Caratteristiche degli ingressi di retroazione X3, X4 e X5:
- Consumo dell’alimentazione 250 mA nell’ingresso di +5V.
- Ammette segnale quadrato (TTL). (A, B, Io)
- Ammette segnale sinusoidale 1 Vpp modulato in tensione nei modelli NV11, NV-21 e NV-301M.
- Frequenza massima 250 KHz, separazione minima fra fianchi: 950 nsec.
- Decalaggio di fase 90º ±20º, isteresi: 0.25 V, Vmax: 7V,
corrente massima d’ingresso: 3mA.
- Soglia alta (livello logico 1): 2.4V < VIH < 5V
- Soglia bassa (livello logico 0): 0.0V < VIL < 0.55V
(10/25) - Descrizione dell’apparecchio - Manuale di Installazione - NV-10/20/300M - V0410
Collegamento della Retroazione. Connettore X3, X4 e X5
Pin
Segnale
1
A
2
/A *
3
B
4
/B *
5
I0
6
/I0*
7
Alarme
8
/Alarme
*
9
+5V
10
11
12, 13, 14
15
Funzione
Ingresso di segnali di retroazione
Alimentazione ai trasduttori
Non collegato
0V
Alimentazione ai trasduttori
Non collegato
Châssis
Schermatura
* Disponibile solo nei modelli NV-11/NV-21 e NV-301M.
2.4.2
Collegamento a Rete e a Macchina
Installarlo sempre in posizione verticale in modo che la tastiera si trovi
sempre a portata di mano dell’operatore e che le cifre siano visibili senza
dover assumere una posizione forzata (all’altezza degli occhi).
Non collegare ne scollegare i connettori del DRO mentre questo si trova sotto
tensione.
Collegare tutte le parti metalliche a un punto vicino alla macchina utensile
che, a sua volta, sia collegato alla presa di terra generale. Utilizzare cavi con
sezione sufficiente, non inferiore a 8 mm 2 per questo collegamento.
V0410 - NV-10/20/300M - Manuale di Installazione - Descrizione dell’apparecchio - (11/
2.5 Accensione e spegnimento dell’apparecchio
Accensione
Lo strumento si accende azionando l’interruttore che si trova nella parte
posteriore.
Il visualizzatore esegue un autotest e riporta sul display dell’asse X la scritta:
"FAGOR dro" se tutto va bene o il rispettivo codice di errore nel caso
contrario. Vedere l’appendice.
Spegnimento
Premendo questo tasto il visualizzatore spegne i display mentre mantiene
l’alimentazione ai sistemi di retroazione e continua a leggere la posizione
degli assi in ogni momento. Questo non accade quando si spegne
l’apparecchio mediante l’interruttore del pannello posteriore dello stesso.
Per ripristinare i display, è sufficiente premere di nuovo questo tasto, sempre
che il DRO sia sotto tensione (collegato a rete e con l’interruttore del pannello
posteriore in posizione acceso).
NOTA:
Se si spegne l’apparecchio mediante il relativo interruttore posteriore o se vi è
un’interruzione di rete senza aver prima premuto questo tasto, il
visualizzatore cercherà di salvare la posizione corrente. Qualora non si
avesse il tempo di salvare tutta l’informazione, all’accensione sarà
visualizzato l’ERRORE 2.
2.6 Collegamento dell'RS-232. (Descritta nel supplemento a parte).
Questa è una prestazione opzionale. Viene descritta nel supplemento a parte.
(12/25) - Descrizione dell’apparecchio - Manuale di Installazione - NV-10/20/300M - V0410
3 Parametro di installazione
Su questi DRO è disponibile una serie di parametri di installazione per mezzo
dei quali è possibile configurarlo in un modo più personalizzato.
Il modo di visualizzare i parametri sui display dell’apparecchio dipenderà dal
fatto che interessino gli assi o siano generali.
• Se interessa gli assi, è visualizzato su ogni display di asse il nome del
parametro (PAR??), ed occorre premere il tasto dell’asse per modificarlo.
• Se è un parametro generale e vi è più di un asse, (caso dell’NV20), si
presenterà sull’asse X la denominazione del parametro e sull’asse Y/Z il
relativo valore corrente, se vi è un solo asse si presenterà la sua
denominazione sull’asse X e dopo aver premuto questo tasto, il relativo
valore.
Ci sono diversi tipi di parametri che si differenziano a seconda del modo in cui
vengono introdotti:
al
• Con valori binari, ammette solo valori 0 o 1 por ogni cifra. Il valore si cambia
premendo il tasto con la cifra corrispondente dall’[1] all' [8]. Dove [1]
corrisponde alla cifra più a destra del display e [8] a quella più a sinistra.
• Valori numerici, normalmente con la relativa risoluzione dell’asse si immette
come una preselezione numerica normale.
• Opzioni; si cambia il valore premendo questo tasto che presenterà le varie
opzioni in modo ciclico.
Per entrare in editazione parametri
Il visualizzatore deve essere con i display accesi, modalità retroazione, e
premere la sequenza di tasti:
CODE: 060496 Il display dell’asse X visualizza la scritta "COdE",
digitare il codice: 060496
dopodiché occorrerà
Il visualizzatore riporta PAR00 sui display.
Dalle modalità di retroazione è anche possibile accedere a modificare il
parametro PAR05 (fattore di scala) con questa sequenza di tasti, in modo che
sia possibile cambiare la modalità modo di lavoro senza dover effettuare i
passi precedenti.
Nota: Come per PAR05, anche i parametri PAR53, PAR90 e PAR91 sono ad
accesso diretto.
Per concludere l’impostazione di un parametro, seguire uno dei seguenti passi:
• Premere questo tasto per salvare il valore visualizzato.
• Premere questo tasto per annullare la modifica effettuata.
•
Per modificare un parametro
Premere il tasto [ENTER] per passare al seguente parametro o ...
Premere questo tasto per tornare al parametro precedente.
V0410 - NV-10/20/300M - Manuale di Installazione - Parametro di installazione - (13/25)
Per uscire dall’editor dei parametri:
Premere il tasto.
Per andare a un parametro in particolare:
Dopodiché selezionare l’asse che interessa tale parametro.
HOLD
Nº PAR
Per andare direttamente a un parametro in particolare senza passare da
quelli precedenti, quando si e in editazione parametri, premere questa
sequenza di tasti.
Per ristabilire i valori di fabbrica dei parametri di installazione:
Quando si è in modalità editazione parametri, visualizzando PAR00 in tutti i
display, premere questa sequenza di tasti. Si accenderanno i punti decimali
del primo asse.
3.1 Parametri di impostazioni della retroazione e della visualizzazione.
Le cifre dei parametri binari si riferiscono alle cifre dei display degli assi in
modo che la cifra "1" (modificabile con il tasto [1]), sia quella più a destra e
l’"8" quella più a sinistra.
PARAMETRO
PAR00
X X X X X X X X
<-- codice binario
8 7 6 5 4 3 2 1
<-- tasti
SIGNIFICATO
Impostazioni del trasduttore, diverse per ogni asse, tipo binario.
Questo parametro si utilizza per indicare al visualizzatore le caratteristiche
specifiche del dispositivo (encoder lineare o rotativo) che si utilizza per
rilevare la posizione dell’asse.
Cifra
8, 7, 6
5
Attualmente non in funzione (deve essere impostato su “0”)
Unità di risoluzione di retroazione:
Asse lineare: 0 = mm, 1 = pollici
Asse rotativo: 0 = gradi, 1 = secondi.
Nota: Queste unità si riferiscono alla retroazione e non alla visualizzazione.
4
Tipo di asse: 0 = Lineare, 1 = Rotativo (NV-11/21/301M)
(14/25) - Parametro di installazione - Manuale di Installazione - NV-10/20/300M - V0410
3
Tipo di retroazione (0 = incrementale, 1 = assoluta) .
Le possibilità di collegamento sono le seguenti.
X
Y
Z
TTL
TTL
TTL
ASSOLUTA
TTL
TTL
TTL
ASSOLUTA
TTL
ASSOLUTA
ASSOLUTA
ASSOLUTA
La comunicazione con la riga assoluta si fa in modo digitale mediante SSI
(Synchronous serial interface). Per lasciare aperta la possibilità di collegare
future righe assolute FAGOR vi è un nuovo parametro che indica il numero di
bit utilizzati per trasmettere la posizione.
Vedi anche parametro: PAR95
2
Tipo di segnali del trasduttore (0 = TTL, 1 = 1 Vpp). Vedi tabella alla pagina
seguente.
1
Senso di retroazione (0 = Normale, 1 = inverso)
Se si osserva che nello spostare un asse la retroazione aumenta o diminuisce
in senso contrario a quello desiderato, cambiare il valore di questa cifra.
PAR01
Risoluzione di retroazione. Indipendente per ogni asse.
Valori possibili:
Asse lineare: Da 0.0001mm fino a 1.0000mm (0.000005" a 0.03937").
Asse rotativo: Da 0.0001º fino a 1.0000º (1 a 999 in secondi).
Retroazione assoluta: immettere la risoluzione desiderata.
Valore di fabbrica: 0.0050 mm (5 µm).
Formula per il calcolo della risoluzione di encoder:
360
360
R = -------------------------------------------------------------- = ----------------------------------------------------p × TTLfactor × Sfactor
p × PAR02 × PAR03
Dove:
R = Risoluzione in gradi
p = Impulsi per giro dell’encoder
TTLfattore = Fattore moltiplicato per segnale TTL
Sfattore = Fattore di moltiplicazione per segnale sinusoidale.
Nota: La moltiplicazione sinusoidale si considererà se la retroazione è di 1 Vpp.
V0410 - NV-10/20/300M - Manuale di Installazione - Parametro di installazione - (15/25)
PAR02
Moltiplicazione TTL (suddivisione). Indipendente per ogni asse.
Opzioni: x4, x2, x1 e x0.5.
Il valore di fabbrica è x4 ed è quello utilizzato per gli encoder lineari FAGOR.
Se si utilizzano encoder rotativi per assi lineari, si dovrà calcolarlo in funzione
del numero di impulsi dell’encoder, del passo della vite e della risoluzione
desiderata secondo la formula:
P
p = ----------RxF
Dove:
p = Impulsi per giro dell’encoder
P = Passo di vite in mm/giro
R = Risoluzione in mm/impulso
F = Fattore moltiplicato da applicare.
(16/25) - Parametro di installazione - Manuale di Installazione - NV-10/20/300M - V0410
PAR03
Fattore di moltiplicazione interna per quando si utilizzano segnali
sinusoidali di retroazione o Fattore di moltiplicazione esterna per quando
si utilizzano Io codificati o segnali TTL.
È indipendente per ogni asse. Non è necessario quando si utilizza
retroazione assoluta.
Opzioni: 1, 5, 10, 20, 25, 50.
Valore di fabbrica: 1
Parametri di retroazione
Segnal
e
Modello
PAR00
XXXXXXXX
TTL
MKT
MT
CT
FT
0000000A
PAR01
mm
PAR02 PAR03
0.005
PAR14
1
00B00000
MTD
TTL
dif.
MX/MOX
0.001
1/5
MY/MOY
0.005
1 / 10
CX/COX
SX / SOX
00B00000 / 00B00010
0000000A
1/5
4
GX / GOX
FX / FOX
1/25
00B00000 / 00B01010
LX
1
00B00000
5
00B00000 / 00B00010
FP / FOP
25
00B00000 / 00B01010
LP
10
00B00000
-
-
MP/MOP
0.001
CP/COP
SP / SOP
1 Vpp
GP / GOP
SA / GA
0000001A
0000010A
Da 0.0001
fini a 1.0000
-
0000001A
0.001
4
MC/MOC
11 µA*
CC / COC
FC / FOC
5
25
00B00000 / 00B00010
00B00000 / 00B01010
* Con adattatori
A = Senso della retroazione (a scelta dell’utente)
B = Ricerca zero obbligatoria (a scelta dell’utente).
PAR04
Visualizzazione dell'asse.Indipendente per ogni asse.
Cifra
8, 7, 6, 5, 4
Attualmente non in funzione (deve essere impostato su “0”),
3
Spegnere display dell’asse. 0 = Non, 1 = Sì..
2
Visualizzazione dell’asse commutabile fra raggio/diametro.
0 = non commutabile, 1 = commutabile
1
Visualizzazione dell'asse 0 = raggi, 1 = diametri.
Nota: Se si tratta di un asse rotativo il valore di questo parametro non sarà preso in
considerazione.
V0410 - NV-10/20/300M - Manuale di Installazione - Parametro di installazione - (17/25)
PAR05
Fattore di contrazione o scala indipendente per ogni asse.
Valore numerico fra ±9,999.
Un valore zero significa non applicare. Non si applica alla Retroazione in
Modalità Visualizzazione zero Macchina (lampada di zero macchina accesa),
né sull’utensile, quando si applica la relativa compensazione lampada TOOL
accesa.
Il valore di fabbrica è "0".
Nota: Se si tratta di un asse rotativo il valore di questo parametro non sarà preso in
considerazione.
PAR07
Calcolo del conteggio dell’asse.Indipendente per ogni asse.
Indica il numero dell’asse da sommare; "0" significa non combinare con
nessuno,
1 = asse X, 2=Y, 3=Z. Con segno negativo si sottrae la retroazione dell'altro
asse.
Valore di fabbrica: "0".
L’asse da combinare deve avere la stessa risoluzione dell’asse con il quale si
combina (PAR01, PAR02, PAR03).
Valori possibili: -2 a 2. (NV-20/21), -3 a 3 (NV-300M/301M)
Nei modelli NV-20, NV-21, NV-300M e NV301M è possibile visualizzare sul
display X il movimento combinato dei due assi. In tal caso, il display del
secondo asse potrebbe essere inabilitato personalizzando il “PAR04 Bit 3 =
0". Se non si spegne, l’asse Y/Z riporterà la posizione dello stesso (non
combinato).
Gli altri parametri dell'asse da combinare, sono considerati uguali a quello
dell'asse risultato della somma.
Nota: Se si tratta di un asse rotativo il valore di questo parametro non sarà preso in
considerazione.
PAR08
Utilizzazione di allarmi.
Indica se saranno usati gli allarmi di velocità, quelli di fine corsa e quelli di
retroazione.
Cifra
8, 7, 6
Attualmente non in funzione (deve essere impostato su “0”)
5
Attivare l’allarme di retroazione segnale. 0=Non, 1 = Sì
I modelli NVxx1, (segnali di 1Vpp) possono rilevare le ampiezze dei segnali di
retroazione.
4
Valore attivo di allarme retroazione. (0=basso, 1=alto)
3
Rilevare allarme di retroazione fornito dalla riga. 0 = Non, 1 = Sì..
Le righe Fagor non forniscono questo allarme.
2
Rilevare i limiti della corsa (PAR12 e PAR13). Quando si attiva questo
allarme, il valore dell’asse lampeggia.
L’errore d’asse lampeggiante si elimina riportando l’asse nella zona limitata.
(18/25) - Parametro di installazione - Manuale di Installazione - NV-10/20/300M - V0410
1
Rilevare allarme di velocità quando si superano i 200Khz (60m/min con 1µm
di risoluzione). Non applicabile ad asse rotativo.
Valori possibili: 0 (allarmi inattivi) e "1" (allarmi attivati).
Valori di fabbrica: 0
Gli allarmi di retroazione e velocità si visualizzano mediante (. . . . . . . .) sul
display.
L’errore di velocità può essere annullato premendo questo tasto.
PAR09
Compensazione lineare asse macchina. Indipendente per ogni asse
lineare.
Valore numerico fra ±99,999 millimetri per metro.
Valore di fabbrica: 0.
Note:
Anche se è stata scelta la visualizzazione in pollici (INCH), questo valore
DEVE ESSERE SEMPRE IN MILLIMETRI.
1 pollice = 25.4 mm
In caso di asse rotativo non si terrà conto del valore di questo parametro.
PAR10
Offset dello zero macchina rispetto allo zero del trasduttore, indipendente
per ogni asse.
Normalmente lo zero macchina (I0 dell’encoder lineare), non coincide con lo
zero assoluto che si utilizzerà.
Pertanto, quando si utilizzano "Io" standard a questo parametro va assegnato
il valore della distanza dallo zero assoluto della macchina al punto di
riferimento del trasduttore.
Valore numerico in unità di risoluzione di ogni asse.
Valore di fabbrica: 0.
Questo valore sarà in mm o pollici a seconda se il LED "INCH" sarà spento o
acceso.
PAR11
Altri, binario.
Cifra
8, 7, 6, 5
4
Senza funzione, deve essere a zero.
Se=0, cancellazione e preselezione normale di quote (valore di fabbrica)
Se = 1, azzeramento rapido della quota visualizzata in ogni asse.
3
Se = 1, consentire di selezionare il piano di lavoro per foratura in
circonferenza.
2
Tipo di Macchina (0 = Fresatrice, 1 = Tornio). Valore di fabbrica: "0"
1
Il tasto interessa un asse ( = 0) o tutti e due gli assi ( = 1).
Se interessa ogni asse in modo indipendente, dopo aver premuto questo
tasto occorre premere il tasto di asse.
È possibile commutare fra la modalità di retroazione assoluta e incrementale.
Questo parametro determina se questa possibilità di commutare interessa un
asse o tutti e due, (nel caso dell’ NV20 / NV-300M). Valore di fabbrica: "1".
V0410 - NV-10/20/300M - Manuale di Installazione - Parametro di installazione - (19/25)
PAR12, PAR13
Limite di corsa.
Per stabilire il limite negativo, positivo di corsa dell'asse.
Entrambi i parametri ammettono qualsiasi valore.
Questo valore sarà in mm o pollici a seconda se il LED "INCH" sarà spento o
acceso.
Se PAR08 bit 2 = 1, quando l’asse supera il percorso fra i due parametri, il
rispettivo display inizia a lampeggiare finché non si posizionerà entro i limiti.
PAR14
Impostazioni della ricerca zero macchina di tipo binario.
Cifra
8, 7
Senza funzione attualmente (devono essere a 0).
6
Se =1, indica ricerca di riferimento obbligatoria all'accensione.
5
Senso dell’Io codificato. ( 0 = Crescente, 1 = Decrescente).
4
1 = Passo dell'Io codificato 100 mm, 0 = 20 mm
3
1 = Passo dell’Io codificato 80 mm. 0 = 20 mm
SENZA FUNZIONE IN QUESTA VERSIONE.
2
Tipo di Io del trasduttore lineare. (0 = fisso, 1 = codificato).
1
Se =1,Riga senza Io. Per realizzare la ricerca di riferimento macchina
quando il dispositivo di retroazione non dispone di impulsi di riferimento "Io"
questo parametro deve essere personalizzato a "1".
Valore di fabbrica: "0".
(20/25) - Parametro di installazione - Manuale di Installazione - NV-10/20/300M - V0410
PAR15
Compensazione multipunto di errore della vite.
Importante: Prima di prendere i dati per un grafico di precisione, occorre fare una
ricerca zero (indicatore di riferimento) , dato che la compensazione non si
applicherà finché non sarà effettuata tale ricerca. Se si desidera utilizzare
questa compensazione, si consiglia di forzare la ricerca di zero obbligatoria
all’accensione, (vedi PAR 14)
7
6
5
4
3
2
1
0
1
1
2
3
4
5
6
7
2
3
4
5
6
7
Tabella di compensazione multipunto per errore di vite (in mm)
Punto Nº
Posizione
Errore da compensare
1
0
0
2
200.000
0.002
3
275.250
0.007
4
427.345
-0.005
5
700.500
-0.007
6
760.000
0.003
7
1015.000
0.006
La tabella di compensazione deve avere almeno un punto con errore 0.
V0410 - NV-10/20/300M - Manuale di Installazione - Parametro di installazione - (21/25)
Selezionare l’asse desiderato ed immettere il numero di punti che si
utilizzeranno per l’asse fino a un massimo di 40, zero significa che non vi è
tabella di compensazione per l’asse.
o
POS 1 Dove 1 è il numero di punto da immettere.
Per NV 20/ 300M
Premendo [ENTER] Si passa a presentare il valore della posizione (asse X) e
l’errore da compensare sull’(asse Y).
Errore da compensare = Quota reale del modello - Quota visualizzata dal
DRO
Per NV 10
Premendo[ENTER] si passa a editare il valore della posizione.
Premere [ENTER] per confermare e quindi editare errore della posizione
specificata.
ERRORE 1
Premendo [ENTER] si passa a editare il valore dell'errore
HOLD
Premendo [HOLD] si preseleziona nell’asse X la posizione corrente dell’asse.
Premere questo tasto per uscire.
PAR20
Determina a che asse o assi va applicata l’isteresi.
Cifra
3, 2, 1
Applicare l’isteresi rispettivamente nel 3º, 2º e 1º asse
PAR25
Distanza di isteresidesiderata per evitare l’oscillazione delle quote
visualizzate. Questo valore verrà espresso in pollici o in mm a seconda che il
LED “INCH” sia acceso o spento.
PAR53
Selezionare il numero di decimali da visualizzare.
Valori possibili: 0.0 a 6.6 .
La prima cifra corrisponde al numero di decimali da visualizzare in mm e la
seconda cifra al numero di decimali in pollici.
Se si seleziona il valore 0 o un valore maggiore del numero di decimali del
PAR01, saranno visualizzati i decimali di default.
Nota: Non ha effetto sugli assi rotativi.
(22/25) - Parametro di installazione - Manuale di Installazione - NV-10/20/300M - V0410
PAR65
Abilita varie funzioni del visualizzatore.
Cifra
8
7
6
5
4
3
2
1 = Consente di immettere lunghezza d’utensile.
1 = Consente di immettere diametro d’utensile.
1= Consente di compensare il raggio d’utensile.
1= Consente l’acceso diretto al parametro PAR05.
Nessuna funzione attualmente. Deve essere a "0"
1= Abilita la prestazione di forature in circonferenza.
HOLD
1
Abilita questo tasto.
Abilita questo tasto.
PAR95
Numero di bit utilizzati per trasmettere la posizione assoluta.
L’installazione di una riga assoluta richiede una scheda di retroazione
specifica, modelli NV A.
3.2 Parametri per la comunicazione RS-232C (prestazione opzionale).
PAR90
Velocità di trasmissione attraverso la RS.
Opzioni: 150, 300, 600, 1200, 2400, 4800, 9600, 19200, 38400, 57600 baud.
PAR 91
Cifra
Impostazioni del tastatore. Indica l’esistenza e il livello attivo del tastatore,
di tipo binario.
8, 7, 6, 5
4
Senza funzione attualmente (devono essere a "0").
Indicazione di visualizzazione mantenuta nel tastatore. Aggiorna quota
nell’entrare il tastatore.
3
Indicazione di visualizzazione congelata nel tastatore. Tastatore 0V => quota
hold.
2
1
Indicazione di livello negativo del tastatore.
Abilitare tastatore.
PAR92
Costante di tempo in millisecondi del filtro antirimbalzo del tastatore.
Il tastatore deve essere stabile a livello non attivo il tempo indicato da PAR92
per consentire un altro fianco del tastatore.
Valori possibili: da 20 a 255 millisecondi.
V0410 - NV-10/20/300M - Manuale di Installazione - Parametro di installazione - (23/25)
25
4 Appendice
4.1 Codici di errore
Codici di errore
Errore
FAGOR dro
Descrizione
Interruzione tensione o spegnimento con interruttore principale dopo il
salvataggio dei dati.
Errore 02
Se lo strumento è stato spento senza prima premere il tasto [ON/OFF]. Si perde
solo la retroazione, si azzera e lo stato delle modalità di operazione (inch, ass,
raggio, ecc.).
Errore 04
Dati dei parametri errati
Errore 05
Configurazione interna incorretta.
Errore 06
Memoria di protezione di dati con errori (Servizio di Assistenza Tecnica)
Errore 07
Ingresso di emergenza attivo. Premere [CLEAR] o annullare il segnale di
emergenza.
Errore 08
Memoria di software errata o software cambiato.
Errore 09
Memoria di lavoro con errori (Servizio di Assistenza Tecnica).
Errore 12
Errore in ricerca di I0 codificato.
Errore 31
Guasto interno (Servizio di Assistenza Tecnica).
Errore 32
Guasto interno (Servizio di Assistenza Tecnica).
Errore 99
Guasto interno (Servizio di Assistenza Tecnica).
........
Allarme di retroazione fornito dal dispositivo di retroazione (riga, ecc.).
1. 4. 3. 6. 5. 7. 2. 5 Superamento della velocità di retroazione.
EEEEEEEE
Superamento della visualizzazione di retroazione o di velocità nel cercare I0.
Qualora si presentasse qualsiasi messaggio diverso dai primi due della
tabella, occorrerà spegnere e riaccendere l’apparecchio finché non ne sarà
visualizzato uno dei due.
Dopo aver premuto questo tasto per entrare nella modalità di retroazione,
occorrerà controllare i parametri.
Se qualcuno degli errori indicati con SAT si dovesse ripetere frequentemente,
consultare il SAT della ditta Fagor Automation.
Se il display di un asse visualizza tutti i suoi punti decimali; ad esempio:
1.4.3.6.5.7.2.5. significa che l’asse si è spostato a maggior velocità di quella
consentita per la sua lettura (>200 KHz o 60 m/min con 1µm di risoluzione).
Questo errore sarà visualizzato se il parametro di attivazione di allarmi per
l’asse R08(1)=1
Per pulire il display, premere questo tasto.
Se il valore dell’asse è intermittente, significa che è stato superato uno dei
limiti di fine corsa stabiliti come parametro macchina. Questo errore sarà
visualizzato se il parametro di attivazione di allarmi per l’asse PAR08(2)=1
Se il DRO non si accende oppure si spegne una volta attivato, controllare che
la linea di alimentazione e quella di terra siano in ordine. Se non presentano
anomalie, staccare uno per uno i connettori di retroazione. Se si accende il
visualizzatore, indica un errore nel trasduttore. Se il guasto persiste, mettersi
in contatto con il SAT della ditta Fagor Automation.
(24/25) - Appendice - Manuale di Installazione - NV-10/20/300M - V0410
4.2 Manutenzione
Pulizia:
L’accumulo di sporcizia nello strumento può agire da schermo e impedire la
corretta dissipazione del calore generato dai circuiti elettronici interni con il
conseguente rischio di surriscaldamento e rottura del DRO.
Inoltre, in certi casi, la sporcizia accumulata può trasformarsi in elemento
conduttore e causare disfunzioni nei circuiti interni dello strumento,
specialmente in ambienti molto umidi.
Per la pulizia dello strumento, si consiglia di usare detergenti non abrasivi per
piatti (solo liquidi, mai in polvere) oppure alcool denaturato al 75%
applicandolo con uno straccio pulito. NON USARE solventi aggressivi,
(benzolo, acetone, ecc..) che possano danneggiare i materiali dello strumento
stesso.
Inoltre, non si deve usare aria compressa ad alta pressione giacché ciò può
produrre l’accumulo di elettricità che, a sua volta, può generare scariche
elettrostatiche.
Le plastiche usate nella parte anteriore del DRO sono resistenti a:
• Grassi ed oli minerali.
• Basi e varechina.
• Detergenti disciolti.
• Alcool
Evitare l’azione di solventi come Cloroidrocarburi, Benzolo, Estere ed Etere
poiché possono danneggiare le plastiche della parte anteriore dello
strumento.
Controllo
Preventivo
Se il Visualizzatore non si accende premendo l’interruttore posteriore di avvio,
verificare che sia collegato correttamente e che sia erogata la tensione di rete
adeguata.
V0410 - NV-10/20/300M - Manuale di Installazione - Appendice - (25/25)
Fagor Automation S. Coop.
NC-300M
Installation manual
Manual code: 14460044
Manual version: 0407
Software version: 1.xx
FAGOR AUTOMATION S. COOP.
Bª San Andrés Nº 19
Apdo de correos 144
20500 Arrasate/Mondragón
- Spain Web: www.fagorautomation.com
Email: [email protected]
Tel.: (34) 943 719200
Fax: (34) 943 791712
Fagor Automation S. Coop.
- KURZBESCHREIBUNG - NV-10/20/300M ON
Ein /Ausschalten der Anzeige
Nullsetzen der Achse (X)
OFF
MM/Zoll
Fein / Grob-Auflösung
+
Radius / Durchmesser
1
Skalierungsfaktor (X) C
0
Accensione/Spegnimento Display
1
ENTER
MM/Pollici
X
2
X
...
X ...
Mittelpunkt (X).
X [Wert]
5
X
Koordinatenwerte einfrieren (X)
2
inch
- SCHEMA RIASSUNTIVO - NV-10/20/300M -
C
Werkstückzentrierung (X).
0
inch
(REF: 0309-G)
Werkzeugdurchmesser-Eingabe
tool
Inkremental- Absolutmodus
1
[Wert]
2
2
WerkzeugradiusKompensation
X Achse ver-
8
6
4
X
+
1/2- Achsvoreinstellung (X)
X
+
Löschen
C
Aufhebung der Kompensation
Risoluzione Alta/Bassa
+
Raggi/Diametri
1
-
0
C
inch
X [Valore]
5
- [Wert]
ENTER
- [Wert]
1
2
6
2
4
8
Lochkreisfunktion
5
X
2
Blocco delle Quote (X).
X ....
Punto medio (X).
X ....
Impostazione Diametro
2
tool
[Valore]
ENTER
1
2
ENTER
2
Compensazione
Raggio Utensile
Modo Zero Macchina
schieben
Achsvoreinstellung (X)
0
1
Modo Incrementale/Assoluto
Maschinenullpunktbezogenen Modus
Maschinennullpunktsuche (X)
Centratura di un pezzo (X).
OFF
inch
Fattore Scala (X)
ENTER
ON
(REF: 0309-I)
Kreismittelpunkt
(Achsen auf den Mittelpunkt verschieben)
Ricerca Zero Macchina (X)
X muovere l'asse
Impostazione dell'Asse (X)
X
+
- [Valore]
ENTER
Impostazione 1/2 Asse (X)
X
+
- [Valore]
1
Annullare
C
Conteggio a Zero (X)
C
8
6
4
6
2
4
8
2
Annullare Compensazione
5
X
Forature in Cerchio
Centro del Cerchio
(muovere gli assi al Centro)
Impostazione Centro del Cerchio
Lochkreisfunktion aufrufen
RADIUS: Raggio
RADIUS: Radius
ENTER
ENTER
HOLES: [Numero di forature, (2-99)]
HOLES: [Anzahl der Bohrungen, (2-99)]
ENTER
ENTER
a
ALPHA: [Angolo fra la 1 e l'ultima foratura]
ALPHA: [Winkel zwischen 1. und letzten Bohrung ]
ENTER
DELTA: [Distanza angolare fra forature]
DELTA: [Winkel zwischen den Bohrungen]
ENTER
ENTER
ENTER
BETA: [Posizione angolare della prima foratura]
BETA: [Winkelposition der ersten Bohrung]
(0=360º)
(0=360º)
ENTER
ENTER
Esecuzione Forature in Cerchio:
Ausführen der Lochkreisfunktion:
Nach "HOLE 01"
ENTER
Dopo "HOLE 01" premere il tasto
ENTER
e muovere l'asse.
drücken und die Achse verschieben.
Per visualizzare la posizione attuale rispetto al foro precedente premere
1
2
1
drücken, um die Istposition bezüglich der vorherigen Bohrung anzuzeigen.
Beschreibung
Spannungsabfall oder Ausschalten am Hauptschalter nach
FAGOR dro
Speicherung der Daten.
Spannungsabfall oder Ausschalten des Hauptschalters ohne
Datenspeicherung. Das Gerät wurde ausgeschaltet, ohne daß
Fehler 02
[ON/OFF] gedrückt wurde. Es geht nur der Zählwert verloren (wird auf
Null gestellt) sowie die Betriebsart (Zoll, abs, Radius, usw.)
Fehler 04
Fehlerhafte Parameterdaten.
Fehler 05
Fehlerhafte interne Konfiguration.
Fehler 06
Fehler im Datenspeicher (Kundendienst)
Fehler 07
Notaus-Eingang aktiv. [C] drücken oder Notaus-Signal quittieren.
Fehler 08
Fehler im Softwarespeicher oder unkorrekte Softwareversion.
Fehler 09
Fehler im Arbeitsspeicher (Kundendienst)
Fehler 12
Fehler bei der Suche des kodierten Referenzpunktes.
Fehler 31
Interner Fehler (Kundendienst)
Fehler 32
Interner Fehler (Kundendienst)
Fehler 99
Interner Fehler (Kundendienst)
EEEEEEEE Überschreitung der Zählanzeige oder der Suchgeschwindigkeit (Ios)
Errore
FAGOR
dro
Fehler
Fagor Automation übernimmt keine
Verantwortung für mögliche Druckoder Übersetzungsfehler auf diesem
Blatt und behält sich vor, ohne
Vorankündigung Veränderungen
einzuführen.
Fagor Automation S. Coop. (Spanien)
Errore 02
Errore 04
Errore 05
Errore 06
Errore 07
Errore 08
Errore 09
Errore 12
Errore 31
Errore 32
Errore 99
EEEEEEE
Descrizione
Caduta di Tensione o Spegnimento con l’interruttore generale, dopo aver memorizzato i
dati.
Caduta di Tensione o Spegnimento dall’interruttore principale senza salvataggio dei
dati. Se lo strumento è stato spento senza prima premere il tasto [ON/OFF]. Vengono
persi solo il conteggio (viene azzerato) e lo stato dei modi di operazione (inch, abs,
raggio, ecc.).
Dati dei parametri incorretti.
Configurazione interna incorretta.
Memoria di protezione di dati con errori (Servizio di Assistenza Tecnica)
Ingresso di Emergenza attiva. Premere [C] o annullare il segnale di emergenza.
Memoria del software incorretta o software alterato.
Memoria di lavoro con errori (Servizio di Assistenza Tecnica)
Errore nella ricerca dell’Io codificato
Guasto Interno (Servizio di Assistenza Tecnica)
Guasto Interno (Servizio di Assistenza Tecnica)
Guasto Interno (Servizio di Assistenza Tecnica)
Superamento della Visualizzazione del Conteggio o della Velocità nella Ricerca di (Ios)
2
.
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Fagor Automation S. Coop. (Spagna)