Progetto 2
Impianto con Comando
Sequenziale
RAPPRESENTAZIONE
L’impianto serve per comandare l’avvio di una macchina (KM1) particolare. L’avvio è
dato da una esatta sequenza di pulsanti (P1, P2 e P3 in questo ordine). La macchina è
fermata con lo “Stop” (Ps).
SPECIFICHE
P1: Primo pulsante della
sequenza
P2: Secondo pulsante della
sequenza
P3: Terzo pulsante della
sequenza
Ps(n.c.): Pulsante di
arresto.
L: Lampada di
segnalazione
KM1: Teleruttore di
eccitazione della macchina.
L’operatore per avviare la macchina deve effettuare un comando in sequenza da tre
pulsanti P1,P2 e P3 in questo esatto ordine, le combinazioni errate non causano
azzeramenti. La pressione di ogni pulsante è “memorizzata” e acconsente la
determinazione del giusto ordine progressivo di comando con un meccanismo di
interblocco, dove un pulsante abilita il successivo e cosi via.
L’impianto è arrestato agendo sul pulsante Ps che è di tipo normalmente chiuso in
modo da fermare la macchina in caso di malfunzionamento del pulsante medesimo.
Lo stato operativo della macchina è segnalato da un lampada.
LADDER
Il comando dato dal pulsante P1 viene “memorizzato” con M0.1
Il comando dato dal pulsante P2 è “memorizzato” in
M0.2 solo se è stato preceduto dal comando con P1 (il
contato M0.1 in questo caso funziona da interblocco).
In modo simile a prima il comando dato con P3 è
“memorizzato” in M0.3 solo se preceduti dai comandi
con P1 e P2.
Il reset del sistema è dato con Ps che azzera la “memoria” di
M0.1 , M0.2 e M0.3 .
Fai attenzione che “I 0.0” è fisicamente un contatto N.C (pulsante di stop). Quindi se deve agire come reset va
negato.
M0.3 comanda l’accensione della macchina (KM1) e della
segnalazione (L).
P1 → I 0.1
L → Q0.0
P2 → I 0.2
KM1 → Q 0.1
P3 → I 0.3
Ps ( n.c.) → I 0.0
Conclusioni !
• Per essere gestito correttamente l’impianto
necessita di una serie di relè d’appoggio (cioè
che non comandano dei carichi, ma servono per
mantenere memorizzato una condizione. In
questo caso i comandi intermedi)
• Questi relè d’appoggio sono sostituiti nel PLC da
una specie di relè interni “M”.
• Questi relè interni prendono il nome di “Merker”
un pulsante abilita il successivo.