La programmazione in LADDER
( KOP )
Imposta Step 7
Assicurarsi che il software di programmazione sia impostato sulla programmazione
Ladder (KOP).
Simbologia Ladder: “i contatti”
Esiste una corrispondenza tra il funzionamento di un contatto elettrico (N.C. oppure
N.O.) ed il simbolo Ladder di contatto semplice.
Simbologia Ladder: “la bobina”
Analoga corrispondenza esiste tra il simbolo elettrico della bobina di eccitazione di un
relè e il simbolo Ladder della cosidetta “bobina d’uscita”.
Trasformazione da Schema Funzionale a
Ladder
Semplice comando:
Un pulsante N.O. accende e spegne una lampada.
Per mettere il PLC on-line cliccare sull’icona “Stato del programma”.
Semplice comando:
Un pulsante N.C. spegne e accende una lampada.
La doppia negazione
Con un contatto negato se al relativo ingresso è collegato un pulsante N.C., il
flusso risulta interrotto.
Comando bistabile:
Un pulsante N.O. accende una lampada che rimane accesa anche dopo il rilascio (Set).
Un’altro pulsante N.O. spegne la lampada (Reset).
Spegni
Accendi
Impostazione di più bit !
La cifra posta in basso dell’operatore (S)
oppure (R) indica il numero di bit che si
vuole impostare , oppure resettare, a partire
da quello indicato nell’indirizzo assoluto.
Per esempio se l’operatore di reset (R) con indirizzo di
partenza Q 0.3 ha il numero di bit a 5, significa che
qualunque fosse stato il livello logico precedente gli
indirizzi: Q 0.3, Q 0.4, Q 0.5, Q 0.6 e Q 0.7 sono tutti
stati posti a zero.
Comando simultaneo (AND)
P1
P2
Questo impianto è detto anche “bimanuale”, perché obbliga l’operatore a premere contemporaneamente due pulsanti. In questo modo non è possibile avviare la
macchina con una mano soltanto (sicurezza per evitare infortuni).
Comando da due punti (OR)
P1
P2
Conclusioni !
• Il linguaggio Ladder è di tipo grafico, con una simbologia
ed una struttura simile a quella degli schemi elettrici.
• E’ possibile trasformare uno schema funzionale in Ladder,
ma in generale è consigliabile progettare direttamente sul
PLC l’impianto. Questo perché con un linguaggio PLC si
possono fare procedure che non è possibile realizzare
con apparecchiature elettriche (relè, temporizzatori, ecc..).
• Prestare attenzione alla situazione in cui i dispositivi di
comando (pulsanti, fine corsa, ecc..) sono normalmente
chiusi. Questo perché se tradotti come contatti Ladder
negati, costituirebbero delle doppie negazioni.
• La logica booleana (AND, OR, ecc..) è direttamente
applicabile nel linguaggio Ladder come contatti posti in
serie, parallelo, ecc..