CONTROLLO DI UN NASTRO TRASPORTATORE
Scrivere un programma per PLC che realizzi il seguente ciclo:
a) Premendo un pulsante di marcia il nastro trasportatore si mette in movimento
b) Quando 15 pacchi sono transitati davanti alla fotocellula il nastro si ferma
SOLUZIONE
Tabella assegnazione ingressi-uscite-stati
ingresso/uscita/stato
mnemonico
indirizzo
Pulsante marcia
start
OOO2
Pulsante stop
stop
OOO3
Motore nastro
KM1
O100
Stato 0
Stato 0
1000
Stato 1
Stato 1
1001
Stato 2
Stato 2
1002
Stato 3
Stato 3
1003
Fotocellula
FTC1
OOO4
Contatore
CNT01
CNT01
Gli indirizzi scelti nella tabella non sono vincolanti. Avrei potuto scegliere, per esempio,
start=0004, stop=0005, FTC1=0003 (ma NON FTC1=0100 perchè la fotocellula è un
ingresso e non un'uscita!!!).
Gli indirizzi scelti dipendono, però, dai cablaggi.
Se un pulsante è stato cablato sull'ingresso numero 4, l'indirizzo sarà 0004.
SCHEMA GRAFCET
In questo schema non è stato gestito il pulsante di stop per non appesantire lo
schema stesso.
Sarà semplice “tradurre” lo schema GRAFCET in un corrispondente SCHEMA LADDER.
Nello SCHEMA LADDER ottenuto aggiungerò il pulsante di stop.
SCHEMA LADDER
Ed ecco, infine, lo schema ladder.
N.B.: IL pulsante di stop si considera cablato normalmente chiuso.
IL relè speciale 1815 è ON soltanto al primo ciclo di scansione, poi diventa OFF. Serve per
inizializzare il PLC a partire dallo stato zero (indirizzo 1000).
Questo esempio è valido per un PLC OMRON (non ricordo quale). Cambiando PLC, il relè speciale
ON soltanto al primo ciclo di scansione sarà diverso.
I concetti, però, non cambiano.
Ovviamente non è l'unico modo di risolvere il problema.
FINE
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