LEZIONE N° 14 ELEMENTI STRUTTURALI COMPRESSI Gli elementi strutturali compressi sono presenti in numerosi componenti strutturali, quali le colonne degli edifici, le travi reticolari, le strutture di controvento, ecc … Nelle travi reticolari i puntoni sono di regola costituiti da due profilati paralleli (aste composte), fra i quali vengono interposte piastre di imbottitura, unite ai profilati mediante bulloni e saldature a cordone d’angolo. Le colonne degli edifici per abitazione sono di solito costituite da un unico profilato HE. Nel caso in cui sia necessario trasmettere carichi assiali rilevanti, come può accadere, ad esempio, negli edifici industriali, le colonne possono anche essere composte, con elementi di collegamento a calastrello oppure a traliccio. 58 Nel caso degli elementi strutturali compressi è essenziale valutare la qualità dell’equilibrio. Come è noto dai Corsi precedenti l’equilibrio elastico può essere stabile, instabile, indifferente. Naturalmente l’equilibrio elastico delle strutture deve essere stabile. Per la valutazione della stabilità dell’equilibrio delle aste semplici sono disponibili due modelli di calcolo: 1) Il primo (Asta di Eulero) prevede le seguenti ipotesi: a) l’asta è perfettamente rettilinea; b) la sezione trasversale è costante; c) il carico è centrato (M = 0); d) il materiale è perfettamente ed indefinitamente elastico. 2) Il secondo modello prevede la presenza di un carico eccentrico invece di quello centrato. Le altre ipotesi di base sono le stesse. Anche se il modello di calcolo della struttura fornisce per l’asta compressa solo la forza normale, considerando nullo il momento flettente, occorre tener presente che nelle aste reali (aste industriali) esistono sempre delle imperfezioni, per cui il primo modello di fatto non è praticamente mai realizzato, mentre il secondo risulta più realistico, anche se non si conosce esattamente il valore dell’eccentricità e. Imperfezioni delle aste industriali: a) Imperfezioni geometriche: linea d’asse curva; b) Imperfezioni strutturali: b1) auto tensioni dovute al raffreddamento non uniforme dopo la laminazione a caldo; b2) dispersione dei valori della tensione di snervamento fy lungo la sezione trasversale dell’asta. Se le imperfezioni geometriche relative alla non rettilineità dell’asse non superano il valore di 1/1000 della luce libera di inflessione e se le imperfezioni strutturali sono quelle derivanti dai normali processi industriali a produzione controllata, si adotta comunque come modello di 59 calcolo dell’asta industriale, imperfetta, il modello dell’asta di Eulero (primo modello) e si tiene conto delle imperfezioni adottando le curve d’instabilità indicate dalle Norme Tecniche. L’ASTA DI EULERO Determiniamo il valore del carico critico Ncr che separa la configurazione rettilinea stabile dalla configurazione rettilinea instabile (carico di biforcazione). Prendiamo in esame un’asta di lunghezza 0 , vincolata come in figura. Consideriamo, oltre alla configurazione originaria rettilinea, una configurazione perturbata curvilinea che si trovi nella condizione di equilibrio indifferente. Scriviamo la condizione di equilibrio, valida per ogni sezione trasversale dell’asta: M int M est in cui M int EJ d2y EJ 2 r dx (considerando l’espressione linearizzata della curvatura) M est N y Si ha allora: EJ d2y Ny dx 2 60 d2y N y0 dx 2 EJ E’ questa un’equazione differenziale omogenea del 2° ordine, lineare e a coefficienti costanti,, che richiede, per la sua soluzione, la imposizione di due condizioni al contorno. Posto, per comodità: 2 N EJ Si ottiene: d2y 2 y 0 dx 2 Il suo integrale generale è: y C1 sin x C2 cos x Le condizioni al contorno corrispondono all’annullamento degli spostamenti orizzontali in corrispondenza dei vincoli e sono: yx 0 0 ; yx l0 0 Imponendo la prima condizione si ottiene: C1 sin 0 C2 cos 0 0 C2 0 Tenendo conto del risultato precedente, dalla seconda condizione si ha: C1 sin l0 0 Affinché non si ottenga una soluzione banale occorre che sia: sin l0 0 l0 k k l0 Sostituendo il valore di nella 2 N , si ha: EJ 61 2 k N cr k 2 2 EJ N cr EJ l02 l0 che rappresenta una famiglia di carichi critici, crescenti con k. Il primo carico critico, che si ha per k=1, è il carico critico di Eulero: N cr 2 EJ l02 Dividiamo ora l’equazione precedente, membro a membro, per l’area della colonna, A: N cr 2 E J 2 A l0 A Il primo membro rappresenta la tensione critica: cr N cr . A Ricordiamo poi che il rapporto tra il momento d’inerzia e l’area di una sezione corrisponde al quadrato del raggio d’inerzia i: i 2 J . A Si ottiene quindi: cr 2E 2 0 l i2 Definiamo ora la snellezza come: l0 i e si ha: 2E cr 2 che è l’equazione che lega snellezza e tensione critica. 62 Sul piano cr- la funzione cr () è rappresentata dall’iperbole cubica cr 2 2 E cos t , anche nota come “iperbole di Eulero”. Al diminuire di aumenta il valore di cr , finché viene raggiunto il valore della tensione di snervamento fy per y E . Tale valore non può, evidentemente, essere superato. fy Peraltro l’iperbole di Eulero deve essere raccordata con la linea orizzontale cr = fy. Gli studi su questa parte del diagramma cr- sono stati numerosi e tra essi si ricordano quelli dovuti a Tetmajer, Shanley, Von Karman, Engesser, ecc.. , che hanno proposto appropriate curve di raccordo. In particolare Tetmajer ha individuato come punto terminale della validità della iperbole di Eulero il limite di proporzionalità, termine del tratto elastico lineare del legame costitutivo dell’acciaio. Si ricorda, a questo proposito, che la tensione al limite di proporzionalità p è inferiore alla tensione di snervamento, cioè esiste un tratto compreso tra p e y, in cui il materiale è elastico, ma non-lineare. Di conseguenza che la snellezza al limite di proporzionalità p è un poco maggiore di quella alla tensione di snervamento. 63 D’altra parte è evidente che l’espressione della tensione critica dedotta mediante il modello dell’asta di Eulero sia valida solo in ambito elastico lineare, in quanto la corrispondente teoria è basata, appunto, sull’ipotesi che il legame costitutivo sia elastico-lineare. 64