Elaborati di Robotica Avanzata
Prof. Bruno SICILIANO
www.prisma.unina.it
Robotica Avanzata
Elaborati di Robotica Avanzata
 La robotica avanzata è la scienza che studia robot con spiccate
caratteristiche di autonomia che operano in ambienti non
strutturati o scarsamente strutturati, le cui caratteristiche
geometriche o fisiche non siano completamente note a priori
 Ancora in età giovane: tecnologia non ancora matura, prevalentemente
prototipi
 Robot per l’esplorazione
 Necessità di ricorrere ad automi per indisponibilità dell’operatore umano
 Motivi di sicurezza in ambienti ostili
 Robot di servizio
 Prodotti con mercati potenziali di ampie dimensioni che puntano a
migliorare la qualità della vita
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Dalle fabbriche alle nostre case
Elaborati di Robotica Avanzata
industria
esplorazione
servizio
automobilistica
chimica
elettronica
alimentare
aeronautica
aerospaziale
sottomarina
salvataggio
domestico
scuola/gioco
riabilitazione
medicina
livello di autonomia
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Springer Handbook of Robotics
Elaborati di Robotica Avanzata
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B. Siciliano & O. Khatib (Editors)
A
PROSE Awards for Excellence in Physical Sciences & Mathematics + Engineering & Technology
Robotics
(February 2009)
Foundations
(D. Orin)
9
B
D
C
Sensing and
Perception
(H. Christensen)
Robot
Structures
(F. Park)
F
Manipulation and
Interfaces
(M. Kaneko)
7
9
VII
G
Field and
Service Robotics
(A. Zelinsky)
Human-Centered and
Human-Centered
and Life-Like
Life-Like
Robotics
Robotics
(D.(Rus)
Rus)
14
E
8
Mobile and
Distributed Robotics
(R. Chatila)
9
8
2nd Edition
Elaborati di Robotica Avanzata
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To be published 2015–2016
A
Multimedia portal
http://handbookofrobotics.org
Robotics
Foundations
(D. Orin)
14
B
D
C
Sensing and
Perception
(H. Christensen)
Design
(F. Park)
F
Manipulation and
Interfaces
(M. Kaneko)
8
12
VII
G
Human-Centered
Robots at Work
(A. Zelinsky)
Robots
Humans
andand
Life-Like
Robotics
(D.
Rus)
(Rus)
13
E
14
Moving
in the Environment
(R. Chatila)
9
9
2nd Edition
Elaborati di Robotica Avanzata
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2nd Edition
Elaborati di Robotica Avanzata
7/29
2nd Edition
Elaborati di Robotica Avanzata
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Kinematically Redundant Manipulators
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Parallel Mechanisms and Robots
Elaborati di Robotica Avanzata
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Robots with Flexible Elements
Elaborati di Robotica Avanzata
11/29
Legged Robots
Elaborati di Robotica Avanzata
12/29
Multisensor Data Fusion
Elaborati di Robotica Avanzata
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Contact Modeling and Manipulation
Elaborati di Robotica Avanzata
14/29
Grasping
Elaborati di Robotica Avanzata
15/29
Cooperative Manipulators
Elaborati di Robotica Avanzata
16/29
Haptics
Elaborati di Robotica Avanzata
17/29
Telerobotics
Elaborati di Robotica Avanzata
18/29
Simultaneous Localization And Mapping
Elaborati di Robotica Avanzata
19/29
Behavior-based Systems
Elaborati di Robotica Avanzata
20/29
Multiple Mobile Robot Systems
Elaborati di Robotica Avanzata
21/29
Underwater Robotics
Elaborati di Robotica Avanzata
22/29
Aerial Robotics
Elaborati di Robotica Avanzata
23/29
Space Robots and Systems
Elaborati di Robotica Avanzata
24/29
Search and Rescue Robotics
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25/29
Intelligent Vehicles
Elaborati di Robotica Avanzata
26/29
Medical Robotics
Elaborati di Robotica Avanzata
27/29
Rehabilitation Robotics
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28/29
Domestic Robotics
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