Sandia Hand: arriva la
mano robotica a basso
costo
http://www.youtube.com/watch?v=g
DFBbCmlKHg
La mano umana
I movimenti sono controllati da diciannove
muscoli posti nell'avambraccio e da venti
muscoli posti sulla mano, alcuni con funzione
sinergica per ottenere un determinato
movimento, altri con funzione antagonista
rispetto ad altri muscoli. I movimenti
finalizzati ad eseguire un determinato
compito sono il risultato di una combinazione
armonica e graduata dei movimenti di ogni
singolo segmento della mano.
La mano robotica
Il prototipo ha quattro dita modulari collegate al palmo
tramite magneti, in modo tale da poter aggiungere
appendici intercambiabili che terminano con
cacciaviti, torce elettriche, videocamere o altri
strumenti. Le dita sono progettate anche per staccarsi
automaticamente in modo da evitare danni nel caso
di urto contro un oggetto troppo duro. I ricercatori
riferiscono che la mano può persino essere
manipolata in modo da recuperare e riattaccare un
dito caduto.
Usi e Costi
• Il costo previsto è di circa 10.000 dollari, notevolmente
inferiore dunque ai 250.000 dollari richiesti attualmente
per una mano robotica all’avanguardia grazie all’utilizzo di
prodotti già in commercio (es. di parti ricavate dai
cellulari) e parti in plastica.
• Un giorno la mano potrà essere programmata per operare
in modo autonomo, ma per ora deve essere comandata da
un essere umano attraverso un guanto apposito dotato di
sensori .
• la mano potrebbe essere integrata su robot mobili
coinvolti nel disarmo e nel disinnesco di ordigni esplosivi
improvvisati,grazie alla sua capacità di disarmo anziché
detonarle come fanno il più dei robot odierni.
FINE
Martedì 18 settembre 2012