Terminale CPX
Manuale parte
elettronica
Nodi bus CPX
Tipo CPX−FB33
Tipo CPX−FB34
Protocollo di rete
PROFINET IO
Manuale
548 763
it 0710NH
[706 043]
Indice e avvertenze generali di sicurezza
Originale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . de
Edizione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . it 0710NH
Denominazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . P.BE−CPX−PNIO−IT
Codice di ordinazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 548 763
© (Festo AG&Co. KG, D73726 Esslingen, 2007)
Internet: http://www.festo.com
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utilizzarne il contenuto o renderlo comunque noto a terzi
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riscarimento dei danni subiti. Sono riservati tutti i diritti
derivanti dalla concessione di brevetti per invenzioni
industriali di utilità o di brevetti per modelli ornamentali.
Festo P.BE−CPX−PN IO−IT it 0710NH
I
Indice e avvertenze generali di sicurezza
PROFINETIO®
è un marchio registrato PROFIBUS International (PI)
PROFIBUS®
è un marchio registrato PROFIBUS International (PI)
SIMATIC®
è un marchio registrato Siemens AG
SPEEDCON®
è un marchio registrato PHOENIX CONTACT GmbH & Co. KG,
32825 Blomberg, Germany
TORX®
è un marchio registrato CAMCAR TEXTRON INC., Rockford,
Ill., USA
II
Festo P.BE−CPX−PN IO−IT it 0710NH
Indice e avvertenze generali di sicurezza
Indice
Impiego ammesso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Destinatari . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Servizio assistenza . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Indicazioni per la presente descrizione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Indicazioni importanti per l’utilizzatore . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
V
V
V
VI
VIII
1.
Installazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1−1
1.1
1.2
1−3
1−7
1.4
1.5
Indicazioni generali per l’installazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Impostazioni degli interruttori DIL sul nodo bus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2.1
Smontaggio e montaggio della placchetta di copertura
di interruttori DIL e scheda di memoria . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2.2
Impostazione degli interruttori DIL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2.3
Impiego della scheda di memoria . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Collegamento alla rete . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3.1
Indicazioni generali sulle reti PROFINET . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3.2
Panoramica Sistema di collegamento e linee di rete . . . . . . . . . .
1.3.3
Interfaccia di rete del CPX−FB33 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3.4
Interfaccia di rete del CPX−FB34 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Misure per garantire il grado di protezione IP65/IP67 . . . . . . . . . . . . . . . . .
Occupazione dei pin alimentazione elettrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1−7
1−8
1−15
1−17
1−17
1−19
1−21
1−22
1−23
1−24
2.
Messa in servizio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2−1
2.1
Configurazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.1.1
Note generali . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.1.2
Panoramica dei moduli . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.1.3
Archivio permanente dell’unità (GSD) e file di icone . . . . . . . . . . . .
2.1.4
Configurazione del terminale CPX con Siemens STEP 7 . . . . . . . . .
2.1.5
Esempio di configurazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.1.6
Procedura per la sostituzione di un nodo bus . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.1.7
Configurazione nel modo operativo Remote Controller . . . . . . . . .
2−3
2−3
2−4
2−9
2−10
2−26
2−28
2−30
1.3
Festo P.BE−CPX−PN IO−IT it 0710NH
III
Indice e avvertenze generali di sicurezza
2.2
2.3
Parametrazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2.1
Parametrazione iniziale allo start del sistema (systemstart) . . . . .
2.2.2
Parametrazione del terminale CPX con STEP 7 . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2.3
Parametrazione con l’handheld . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2.4
Esempio di applicazione per la parametrazione . . . . . . . . . . . . . . .
Lista di controllo per la messa in servizio del terminale CPX . . . . . . . . . . . . .
2−32
2−32
2−34
2−38
2−39
2−40
3.
Diagnosi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3−1
3.1
3.2
Panoramica delle possibilità di diagnosi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Diagnosi tramite i LED . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2.1
Indicazione errore di rete LED NF /
Stato di collegamento LED TP1, TP2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2.2
Segnalazione degli errori da parte dei LED di diagnosi
del sistema PS, PL, SF, M . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Diagnosi tramite bit di stato . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Diagnosi attraverso il modulo d’interfacciamento diagnostico I/O . . . . . . . .
Diagnosi tramite PROFINET . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.5.1
Informazioni base . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.5.2
Diagnosi on−line con Siemens STEP 7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.5.3
Diagnosi personalizzata con Siemens STEP 7 . . . . . . . . . . . . . . . . .
3−3
3−4
3−7
3−10
3−11
3−12
3−12
3−15
3−17
A.
Appendice tecnica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A−1
A.1
A.2
Dati tecnici del nodo bus CPX−FB33 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Dati tecnici del nodo bus CPX−FB34 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A−3
A−4
B.
Indice analitico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
B−1
3.3
3.4
3.5
IV
3−6
Festo P.BE−CPX−PN IO−IT it 0710NH
Indice e avvertenze generali di sicurezza
Impiego ammesso
I nodi bus CPX−FB33 e CPX−FB34 descritti in questo manuale
sono stati realizzati solo per l’impiego come utenza
(I/ODevice) del sistema PROFINET IO.
Utilizzare il terminale CPX solo nel modo seguente:
in ambito industriale, nei limiti di impiego previsti
nello stato originale senza apportare modifiche arbitrarie;
sono permesse solo le trasformazioni o modifiche
descritte nella documentazione allegata al prodotto
in uno stato tecnicamente perfetto.
Osservare i valori limite specificati per pressioni,
temperature, dati elettrici, momenti ecc.
Quando si collegano comuni componenti supplementari,
quali sensori e attuatori, osservare i valori limite indicati per
pressioni, temperature, dati elettrici, momenti, ecc.
Attenersi alle prescrizioni delle associazioni di categoria
nonché alle prescrizioni VDE (Associazione Elettrotecnica
Tedesca) o alle norme nazionali equivalenti.
Destinatari
La presente descrizione è rivolta solo a personale qualificato
nelle tecniche di comando e automazione che abbiano espe
rienza nell’installazione, messa in servizio, programmazione e
diagnostica delle utenze del sistema PROFINET.
Servizio assistenza
In caso di problemi tecnici rivolgersi al servizio assistenza
locale Festo.
Festo P.BE−CPX−PN IO−IT it 0710NH
V
Indice e avvertenze generali di sicurezza
Indicazioni per la presente descrizione
La presente descrizione riporta informazioni sui moduli qui
elencati:
Nodi bus CPX
Denomina Descrizione
zione
Interfaccia di
collegamento
CPX−FB33
2 x M12 D−coded female a
4poli, secondo
IEC61076−2−101 e
IEC60130−9
CPX−FB34
Nodi bus CPX su base Ethernet
per PROFINET IO Il PROFINET
utilizza lo standard Ethernet e la
tecnologia TCP/IP per la
comunicazione in un ambiente
industriale
Trasmissione dati: Industrial
Ethernet (in appoggio
pp gg a
IEEE 802 3) Switched
IEEE802.3),
S it h d Fast
F t
Ethernet, 100Mbit/s
Specifiche, standard con
riferimento a PROFINET IO RT:
Guida all’installazione
PROFINET (Installation Guide)
IEC 61158
IEC 61784
2 x Push−pull RJ45 rame,
secondo
IECPAS61076−3−117,
IEC61076−3−106 e IEC60603
Tab.0/1: Prospetto dei nodi bus per PROFINET
VI
Festo P.BE−CPX−PN IO−IT it 0710NH
Indice e avvertenze generali di sicurezza
La presente descrizione riporta informazioni su installazione,
configurazione, parametrazione, messa in servizio, program
mazione e diagnosi del nodi bus CPX per PROFINET.
Ulteriori informazioni relative a PROFINET sono riportate su
Internet:
www.profinet.com
Osservare anche la seguente documentazione specifica
PROFINET:
guida all’installazione PROFINET (Installation Guide)
Informazioni generali e basilari su funzionamento, montaggio,
installazione e messa in servizio del terminale CPX sono
riportate nella descrizione del sistema CPX.
Per informazioni su altri moduli CPX vedi relativa descrizione.
Informazioni specifiche inerenti il sistema di comando
(IPC,SPS, PLC o controller I/O) sono riportate nella documen
tazione del costruttore allegata al prodotto.
Festo P.BE−CPX−PN IO−IT it 0710NH
VII
Indice e avvertenze generali di sicurezza
Indicazioni importanti per l’utilizzatore
Categorie di pericolo
Il presente manuale fornisce indicazioni sui pericoli che pos
sono insorgere in caso di uso improprio del prodotto. Tali
indicazioni sono evidenziate con una parola di segnalazione
(avvertenza, attenzione, ecc.), stampate in caratteri ombreg
giati e segnalate con un pittogramma.
Si distinguono le seguenti indicazioni di pericolo:
Avvertenza
... in caso di mancata osservanza del suo contenuto è
possibile provocare gravi danni a persone e cose.
Attenzione
... in caso di mancata osservanza del suo contenuto è
possibile provocare gravi danni a persone e cose.
Nota
... in caso di mancata osservanza del suo contenuto è
possibile provocare gravi danni a cose.
Inoltre, il seguente pittogramma indica le parti di testo che
descrivono le attività con componenti sensibili alle cariche
elettrostatiche:
Componenti danneggiabili a causa di cariche elettrostatiche:
Manipolazioni improprie possono danneggiare i componenti.
VIII
Festo P.BE−CPX−PN IO−IT it 0710NH
Indice e avvertenze generali di sicurezza
Segnalazione di informazioni speciali
I seguenti pittogrammi indicano le parti di testo contenenti
informazioni speciali.
Pittogrammi
Informazioni:
Consigli, suggerimenti e rimandi ad altre fonti di informazioni.
Accessori:
Indicazioni sugli accessori necessari o idonei al prodotto
Festo.
Ambiente:
Informazioni per l’impiego dei prodotti Festo nel rispetto
dell’ambiente.
Indicazioni di testo
·
Il punto contraddistingue attività che possono essere
eseguite seguendo qualsiasi ordine.
1. Le cifre contraddistinguono le attività che devono essere
eseguite nell’ordine indicato.
Festo P.BE−CPX−PN IO−IT it 0710NH
I trattini contraddistinguono elencazioni generiche.
IX
Indice e avvertenze generali di sicurezza
Tipo
Titolo
Descrizione
Manuale
parte
elettronica
Descrizione del sistema"
tipo P.BE−CPX−SYS−...
Panoramica su struttura, componenti e
funzionamento dei terminali CPX
Istruzioni di installazione/messa in servizio e
condizioni per la parametrazione
Nodo fieldbus CPX"
tipo P.BE−CPX−FB...
Istruzioni di montaggio, installazione, messa
in servizio e diagnostica specifiche per il nodo
fieldbus in oggetto
Moduli I/O CPX"
tipo P.BE−CPX−E/A−...
Sistema di connessione e istruzioni di
montaggio, installazione e messa in servizio
dei moduli d’ingresso/uscita tipo CPX−..., dei
moduli pneumatici MPA nonché della
Pneumatic Interface MPA, CPA e Midi/Maxi
Moduli I/O analogici CPX"
tipo P.BE−CPX−AX−...
Sistema di connessione e istruzioni di
montaggio, installazione e messa in servizio
di moduli I/O analogici CPX
Interfaccia CP CPX"
tipo P.BE−CPX−CP−...
Istruzioni di montaggio, installazione, messa
in servizio e diagnostica dei sistemi CP con
l’interfaccia CP tipo CPX−CP−4−FB
Handheld"
tipo P.BE−CPX−MMI−1−...
Istruzioni per messa in servizio e diagnostica
dei terminali CPX con l’handheld
tipoCPX−MMI−1
CPX−FEC"
tipo P.BE−CPX−FEC−...
Istruzioni di montaggio, installazione, messa
in servizio e diagnostica per il controller
front−end CPX
Pacchetto
software
FST"
Programmazione nella lista istruzioni e nello
schema di contatto per l’FEC
Manuale
Software
CPX Web−Monitor"
tipo P.BE−CPX−WM−...
Pacchetto software per terminali CPX con
Webserver incorporato (ad es. per visualizza
zioni dinamiche di stato e diagnosi, analisi di
errori CPX, segnalazione di e−mail ecc.)
Tab.0/2: Descrizione del terminale CPX Parte 1
X
Festo P.BE−CPX−PN IO−IT it 0710NH
Indice e avvertenze generali di sicurezza
Tipo
Titolo
Descrizione
Manuale
parte
pneumatica
Unità di valvole con
componenti pneumatici MPA"
tipo P.BE−MPA−...
Istruzioni di montaggio, installazione,
messa in servizio, manutenzione e trasfor
mazione dei componenti pneumatici MPA
(tipo 32)
Unità di valvole con
componenti pneumatici CPA"
tipo P.BE−CPA−...
Istruzioni di montaggio, installazione,
messa in servizio, manutenzione e trasfor
mazione dei componenti pneumatici CPA
(tipo 12)
Unità di valvole con compo
nenti pneumatici Midi/Maxi"
tipo P.BE−Midi/Maxi−03−...
Istruzioni di montaggio, installazione,
messa in servizio, manutenzione e trasfor
mazione dei componenti pneumatici
Midi/Maxi (tipo 03)
Unità di valvole con compo
nenti pneumatici VTSA/ISO"
tipo P.BE−VTSA−44−...
Istruzioni di montaggio, installazione,
messa in servizio, manutenzione e trasfor
mazione dei componenti pneumatici VTSA/
ISO (tipo 44)
Tab.0/3: Descrizione del terminale CPX Parte 2
Festo P.BE−CPX−PN IO−IT it 0710NH
XI
Indice e avvertenze generali di sicurezza
Nel presente manuale vengono utilizzati i seguenti termini e
abbreviazioni specifici del prodotto:
Termine/
Abbreviazione
Significato
O
Uscita digitale
A0h
I numeri esadecimali vengono identificati da una h" in formato pedice
CP
Compact Performance
FEC
Controller front−end, ad es. CPX−FEC, utilizzabile come:
controllo di sistema autarchico (SPS/PLC, modo operativo Stand Alone)
controllo dell’impianto (SPS/PLC, modo operativo Remote Controller)
fieldbus−slave (modo operativo Remote I/O)
Handheld
Unità operativa per moduli CPX per la messa in funzione e scopi di servizio
I
Ingresso digitale
IB
Byte d’ingresso
Interruttori DIL
Gli interruttori dual−in−line sono costituiti nella maggior parte dei casi da
una serie di elementi di commutazione, tramite i quali è possibile
effettuare delle impostazioni
IO
Ingressi e uscite digitali
Moduli CPX
Termine generale per definire i moduli che compongono un terminale CPX
Moduli I/O
Termine generalmente utilizzato per identificare i moduli CPX che
predispongono ingressi e uscite digitali
Nodi bus
Creano il collegamento a determinate reti o fieldbus. Trasmettono segnali
di comando ai moduli collegati e ne controllano l’efficienza
OB
Byte di uscita
Ottetto
Numero di parole indirizzi occupate dal terminale CPX
PLC
Programmable Logic Controller, equivale a sistema di comando a logica
programmabile (PLC)
PLC/IPC
Sistema di comando a logica programmabile/PC per uso industriale
XII
Festo P.BE−CPX−PN IO−IT it 0710NH
Indice e avvertenze generali di sicurezza
Termine/
Abbreviazione
Significato
Pneumatic Interface
Si tratta del modulo di interfacciamento tra le unità periferiche elettriche
modulari e l’impianto pneumatico
PROFINET IO
Sistema fieldbus su base Industrial Ethernet per lo scambio di dati fra
controllo di sistema (PLC/IPC) e unità di campo per la gestione
dell’impianto; per ulteriori informazioni vedi: www.profibus.com/pn,
www.profibus.de
PROFINET IO IRT
PROFINET IO nella versione con protocollo isochronous−real−time
(tempo ciclo standard: <1ms; impiego standard: controllo della
trasmissione)
PROFINET IO RT
PROFINET IO nella versione con protocollo real−time
(tempo ciclo standard: 10ms; impiego standard: controllo della
produzione)
STI
Modulo di interfacciamento diagnostico I/O (System Table Interface)
Terminale CPX
Sistema completo costituito da moduli CPX equipaggiati con o senza
componenti pneumatici
Tab.0/4: Abbreviazioni e termini specifici
Festo P.BE−CPX−PN IO−IT it 0710NH
XIII
Indice e avvertenze generali di sicurezza
XIV
Festo P.BE−CPX−PN IO−IT it 0710NH
Installazione
Capitolo 1
Festo P.BE−CPX−PN IO−IT it 0710NH
1−1
1. Installazione
Indice
1.
Installazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1−1
1.1
1.2
Indicazioni generali per l’installazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Impostazioni degli interruttori DIL sul nodo bus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2.1
Smontaggio e montaggio della placchetta di
copertura di interruttori DIL e scheda di memoria . . . . . . . . . . . . .
1.2.2
Impostazione degli interruttori DIL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2.3
Impiego della scheda di memoria . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Collegamento alla rete . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3.1
Indicazioni generali sulle reti PROFINET . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3.2
Panoramica Sistema di collegamento e linee di rete . . . . . . . . . .
1.3.3
Interfaccia di rete del CPX−FB33 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3.4
Interfaccia di rete del CPX−FB34 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Misure per garantire il grado di protezione IP65/IP67 . . . . . . . . . . . . . . . . .
Occupazione dei pin alimentazione elettrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1−3
1−7
1.3
1.4
1.5
1−2
1−7
1−8
1−15
1−17
1−17
1−19
1−21
1−22
1−23
1−24
Festo P.BE−CPX−PN IO−IT it 0710NH
1. Installazione
1.1
Indicazioni generali per l’installazione
Avvertenza
Prima di iniziare qualsiasi intervento di installazione e
manutenzione, scollegare quanto segue:
alimentazione dell’aria compressa
alimentazione della tensione d’esercizio dell’elettronica/
sensori
alimentazione della tensione di carico di uscite/valvole.
In tal modo si evitano:
movimenti incontrollati delle tubazioni allentate
movimenti indesiderati degli attuatori collegati
stati di commutazione non definiti dei componenti
elettronici.
Attenzione
Il nodo bus CPX contiene elementi sensibili alle cariche
elettrostatiche.
· Pertanto non toccare tali componenti.
· Attenersi alle prescrizioni di impiego dei componenti
sensibili alle correnti elettrostatiche.
Così si evitano irregolarità di funzionamento e danni ai
componenti elettronici.
Nota
Chiudere le connessioni inutilizzate con tappi di prote
zione. In tal modo è garantito il grado di protezione
IP65/IP67 (vedi punto 1.4).
Per informazioni circa il montaggio del terminale CPX si
rimanda alla descrizione del sistema CPX (P.BE−CPX−SYS−...).
Festo P.BE−CPX−PN IO−IT it 0710NH
1−3
1. Installazione
Elementi elettrici di connessione e segnalazione
Il nodo bus CPX per PROFINET è dotato dei seguenti elementi
di connessione e segnalazione:
5
1
5
4
4
3
3
1
2
2
2
2
CPX−FB33
1 LED di stato bus e LED specifici CPX
2 Connessione alla rete
CPX−FB33: 2 x M12 D−coded female
a 4 poli
CPX−FB34: 2 x Push−pull RJ45 Cu
CPX−FB34
3 Placchetta di copertura per interruttori
DIL e scheda di memoria
4 Interfaccia di servizio per handheld
(V24)
5 Targhetta di identificazione con MAC−ID
Fig.1/1: Elementi di connessione e segnalazione sul nodo bus CPX
1−4
Festo P.BE−CPX−PN IO−IT it 0710NH
1. Installazione
Smontaggio e montaggio
Il nodo bus è incorporato in un blocco di interconnessione
del terminale CPX (vedi Fig.1/2).
Smontaggio
Per smontare il nodo bus procedere nel modo seguente:
1. Sbloccare le 4 viti del nodo con un cacciavite TORX,
misura T10.
2. Sfilare il nodo facendolo scorrere sulle barre conduttrici
del blocco di interconnessione con cautela e senza
inclinarlo.
1 Nodo bus CPX
(esempio CPX−FB33)
4
2 Blocco di
interconnessione
1
3 Barre conduttrici
4 Viti TORX T10
3
2
Fig.1/2: Smontaggio/Montaggio del nodo bus
Nota
Utilizzare sempre viti adatte ai blocchi di interconnessione
(metallo o plastica):
con blocchi in plastica: viti maschianti a deformazione
con blocchi in metallo: viti con filettatura metrica.
Festo P.BE−CPX−PN IO−IT it 0710NH
1−5
1. Installazione
I due tipi di vite sono in dotazione se il nodo bus viene
ordinato come pezzo di acquisto singolo.
Montaggio
Per il montaggio del nodo bus procedere nel modo seguente:
1. Inserire il nodo bus nel blocco di interconnessione.
Verificare che le apposite scanalature con i morsetti poste
sul lato inferiore del nodo bus siano a contatto con le
barre conduttrici del blocco.
2. Inserire il nodo bus nel blocco con cautela e senza
inclinarlo fino alla battuta.
3. Stringere le viti solo manualmente. Per il serraggio delle
viti utilizzare solo il filetto già presente.
Per serrare le viti, utilizzare un cacciavite TORX
(misuraT10) e applicare una coppia di 0,9 Ū 1,1 Nm.
1−6
Festo P.BE−CPX−PN IO−IT it 0710NH
1. Installazione
1.2
Impostazioni degli interruttori DIL sul nodo bus
Prima di procedere all’impostazione del nodo bus CPX e alla
sostituzione della scheda di memoria, rimuovere la placchetta
di copertura degli interruttori DIL.
Attenzione
Il nodo bus CPX contiene elementi sensibili alle cariche
elettrostatiche.
· Pertanto non toccare tali componenti.
· Attenersi alle prescrizioni di impiego dei componenti
sensibili alle correnti elettrostatiche.
Così si evitano irregolarità di funzionamento o danni ai
componenti elettronici.
1.2.1
Smontaggio e montaggio della placchetta di copertura di interruttori
DIL e scheda di memoria
È necessario un cacciavite per poter smontare o montare la
placchetta di copertura.
Nota
Per smontare o montare la placchetta di copertura, seguire
le indicazioni qui riportate:
· Disinserire l’alimentazione di tensione.
· Verificare che la guarnizione sia posizionata corretta
mente!
· Stringere le due viti di fissaggio prima manualmente e
poi con max. 0,4 Nm.
Festo P.BE−CPX−PN IO−IT it 0710NH
1−7
1. Installazione
1.2.2
Impostazione degli interruttori DIL
Gli interruttori DIL sotto la placchetta di copertura
(vediFig.1/3) permettono di impostare i seguenti parametri:
modo operativo del nodo bus
modo diagnostico.
Procedura
1. Scollegare l’alimentazione elettrica.
2. Asportare la placchetta di copertura vedi punto 1.2.1.
3. Eseguire le impostazioni richieste (vedi Tab.1/1 e
Tab.1/2).
4. Rimontare la placchetta di copertura vedi punto 1.2.1.
1 Interruttore DIL 1:
modo operativo del
nodo bus
2 Interruttore DIL 2 solo con modo opera
tivo Remote I/O:
modo diagnostico
1
2
Fig.1/3: Funzione degli interruttori DIL sul nodo bus
1−8
Festo P.BE−CPX−PN IO−IT it 0710NH
1. Installazione
Impostazione del modo operativo con l’interruttore DIL 1
Intervenendo sull’elemento 1 dell’interruttore DIL 1, è
possibile impostare il modo operativo del nodo bus
(vediTab.1/1):
Modo operativo Remote I/O
Modo operativo Remote Controller
Impostazione
dell’interruttore DIL 1
Modo operativo
Modo operativo Remote I/O
Tutte le funzioni del terminale CPX vengono gestite direttamente
dal controller PROFINET IO, da un PLC o da un PLC host
Il nodo bus svolge la funzione di collegamento al PROFINET
DIL 1.1: OFF
DIL 1.2: OFF
(impostazione
di fabbrica)
Modo operativo Remote Controller
Condizioni: un CPX−FEC è un componente del terminaleCPX
L’FEC incorporato nel terminale controlla tutte le funzioni
Il nodo bus svolge la funzione di collegamento al PROFINET
DIL 1.1: ON
DIL 1.2: OFF
Tab.1/1: Impostazione del modo operativo del nodo bus con l’interruttore DIL 1
Remote I/O Spiegazione del modo operativo
Tutte le funzioni del terminale CPX vengono gestite
direttamente dal controller PROFINET IO, da un PLC o da
un PLC host:
Sistema di comando dell’unità di valvole CPX
(chiamato anche comando I/O)
Scambio di dati fra sistema di comando e moduli
Parametrazione dei moduli
Diagnosi
Il sistema di comando e l’unità di valvole CPX comunicano
tramite PROFINET. Il nodo bus svolge la funzione di collega
mento al PROFINET ed esegue lo scambio di dati:
Festo P.BE−CPX−PN IO−IT it 0710NH
1−9
1. Installazione
PROFINET RT
(in entrambi i
modi operativi)
Conversione del protocollo
Ritrasmissione di dati in entrata e in uscita
Viene impiegato il protocollo real−time PROFINET (RT).
Se nel terminale CPX è installato un FEC, questo funge da
modulo passivo, cioè senza alcun sistema di comando. In
questo caso l’FEC può essere impiegato ad es. per la connes
sione di altre reti: L’FEC esegue la ritrasmissione di dati in
entrata o in uscita e quindi si comporta come un modulo I/O.
Remote Controller Spiegazione del modo operativo
Un CPX−FEC incorporato nel terminale CPX assume il
comando del terminale (chiamato anche comando I/O), ad
esempio in funzione di comando locale di un impianto di
maggiori dimensioni.
Condizioni per questo modo operativo:
Un CPX−FEC è un componente del terminale CPX.
L’FEC è nel modo operativo Remote Controller. Assicurarsi
che gli interruttori DIL del nodo bus e dell’FEC siano impo
stati secondo il modo operativo. Eventualmente adattare
anche le impostazioni sul livello programma, ad es. nella
configurazione hardware di programma.
Anche in questa configurazione il nodo bus svolge la funzione
di collegamento al PROFINET:
1−10
L’FEC può comunicare sul livello fieldbus ad es. con un
controller PROFINET tramite un campo dati di 8 byte I/O.
Tramite questa interfaccia un comando host può ad es.
richiamare informazioni di stato dell’unità di valvole
nonché sincronizzare od ottimizzare adeguatamente il
comando di altre parti dell’impianto.
Festo P.BE−CPX−PN IO−IT it 0710NH
1. Installazione
Indirizzamento (in entrambi i modi operativi)
L’indirizzamento dei singoli moduli è soggetto al comando
host: PROFINET o Industrial Ethernet utilizzano l’indirizza
mento in funzione del modulo, cioè ogni modulo viene indiriz
zato separatamente (contrariamente all’indirizzamento orien
tato al blocco di altri sistemi fieldbus).
Per l’indirizzamento il comando utilizza:
Indirizzi IP
Nomi dell’unità fieldbus, brevemente nomi unità"
(DeviceNames).
Con modo operativo Remote Controller:
Funzione dell’interruttore DIL 2
La funzione dell’interruttore DIL 2 dipende dall’impostazione
dell’interruttore DIL 1 o dal modo operativo impostato del
terminale CPX (vedi Tab.1/1):
Nel modo operativo Remote Controller l’interruttore DIL 2 è
riservato per ampliamenti futuri.
Festo P.BE−CPX−PN IO−IT it 0710NH
1−11
1. Installazione
Con modo operativo Remote I/O: Impostazione del modo
diagnostico con l’interruttore DIL 2
La funzione di questo interruttore DIL dipende dal modo
operativo impostato del terminale CPX (vedi Tab.1/1):
Il modo diagnostico viene impostato nel modo operativo
Remote I/O.
Modo diagnostico
(modo operativo Remote I/O)
Impostazione
interruttore DIL 2
L’interfaccia diagnostica I/O e i bit di
stato sono disattivati
(+ 0 bit I/O)
2.1: OFF
2.2: OFF
(impostazione
di fabbrica)
I bit di stato sono attivati
(+ 8 bit I/O) 1)
2.1: OFF
2.2: ON
L’interfaccia diagnostica I/O è attivata
(+ 16 bit I/O) 1)
2.1: ON
2.2: OFF
Riservato per espansioni future
2.1: ON
2.2: ON
1)
Modo diagnostico, il bit di stato occupa 8 bit I/O, l’interfaccia
diagnostica I/O 16 bit I/O
Tab.1/2: Impostazione del modo diagnostico con
interruttore DIL (modo operativo Remote I/O)
1−12
Festo P.BE−CPX−PN IO−IT it 0710NH
1. Installazione
Nota
L’impiego del modulo diagnostico (bit di stato o interfaccia
diagnostica I/O) occupa 8 o 16 bit I/O e quindi riduce il
numero di bit I/O che sono disponibili per la comunica
zione del modulo. In tal modo viene ridotto eventualmente
il numero di moduli indirizzabili in favore delle informazioni
di stato o di diagnosi supplementari.
Tenere presente questa circostanza al momento di
programmare il terminale CPX.
Nell’ambito di una configurazione hardware PLC l’imposta
zione degli interruttori DIL per modo operativo e modo dia
gnostico deve concordare con la selezione del nodo bus
(vedipunto 2.1.4 ed esempio di configurazione in Fig.1/4).
Festo P.BE−CPX−PN IO−IT it 0710NH
1−13
1. Installazione
3
2
1
1 Nel modo operativo Remote I/O con modo interfaccia
diagnostica I/O selezionare un modulo nodo bus con
identificativo System Table Interface o STI dal gruppo
unità di campo CPX.
2 Nel modo operativo Remote I/O con modo diagnostico bit
di stato selezionare un modulo nodo bus con identificativo
stato dal gruppo unità di campo CPX.
3 Nel modo operativo Remote I/O senza diagnosi selezionare
un nodo bus senza identificativo del modo.
4 Nel modo operativo Remote Controller selezionare un
modulo nodo bus dal gruppo unità di campo CPX Remote
Controller (gruppo separato, non rappresentato in figura).
Fig.1/4: Selezione del modo diagnostico nel software PLC
1−14
Festo P.BE−CPX−PN IO−IT it 0710NH
1. Installazione
1.2.3
Impiego della scheda di memoria
La scheda di memoria funge da supporto dei dati di configu
razione, ad es. del nome dell’unità fieldbus (nome unità
PROFINET IO). Così un nodo bus può essere sostituito in
modo agevole.
Nota
I dati memorizzati sulla scheda hanno la priorità rispetto
ad altri dati di configurazione che sono archiviati nella
memoria del nodo bus o nel sistema di comando (vedi
anche punto 2.2.1, Sequenza della parametrazione iniziale
con scheda di memoria).
Attenzione
Pericolo di irregolarità di funzionamento o danni.
Possono verificarsi irregolarità di funzionamento o sussiste
il pericolo di danneggiare la scheda di memoria se questa
viene rimossa o montata quando l’alimentazione elettrica
è inserita.
· Disinserire l’alimentazione prima di rimuovere o montare
la scheda.
Sostituzione della
scheda di memoria
Festo P.BE−CPX−PN IO−IT it 0710NH
La scheda di memoria è situata sotto una placchetta di
copertura (vedi Fig.1/1). È necessario un cacciavite per
poter smontare o montare questa placchetta.
1−15
1. Installazione
Sostituzione del nodo bus Procedura
1. Scollegare l’alimentazione elettrica.
2. Rimuovere la placchetta di copertura
(osservare il punto 1.2.1).
3. Sfilare la scheda di memoria dal nodo bus.
4. Sostituire il nodo bus.
5. Inserire la scheda di memoria nel nuovo nodo bus.
6. Rimontare la placchetta di copertura
(osservare il punto 1.2.1).
7. Reinserire l’alimentazione elettrica.
8. Eventualmente avviare il programma di automazione.
9. Tramite il nome dell’unità il sistema di comando identifica
il nodo bus sulla scheda di memoria e carica tutti i dati
necessari.
Ulteriori informazioni relative all’impiego della scheda di
memoria sono riportate al punto 2.2.1.
1−16
Festo P.BE−CPX−PN IO−IT it 0710NH
1. Installazione
1.3
1.3.1
Collegamento alla rete
Indicazioni generali sulle reti PROFINET
Indipendentemente dalla struttura della rete, l’espansione di
unsegmento PROFINET non deve superare 100m con
100Base−TX.
Una rete può essere suddivisa in diversi segmenti con
l’ausilio di switch e router. Così è possibile strutturare la rete
PROFINET e realizzare espansioni più grandi.
Nota
Il moduli con interfacce PROFINET possono essere azionati
solo nellereti in cui tutti i componenti collegati vengono
alimentati con alimentazioni SELV/PELV o incorporate
dotate di protezione equivalente.
Guida all’installazione
La guida all’installazione può essere acquisita tramite
l’organizzazione utente PROFINET (PNO):
www.profinet.com
Osservare le istruzioni ivi riportate.
Festo P.BE−CPX−PN IO−IT it 0710NH
1−17
1. Installazione
Indicazioni per switch e connettori
Switch e connettori per Industrial Ethernet vengono offerti sul
mercato da diverse aziende. Sono disponibili numerosi com
ponenti in IP20, IP65 o IP67.
Unmanaged Switches:
Per piccole soluzioni Ethernet con carico di rete minimo o
caratteristiche minime richieste alla deterministica.
Managed Switches:
Le reti possono essere anche diagnosticate e controllate, i
path ridondanti identificati e le soluzioni di comunicazione
segmentate.
Esempio di switch RJ45:
Harting:
eCon2000 (IP30), eCon30xx (IP30)
Phoenix:
serie Factory Line (FL ...) (IP20)
Siemens:
SCALANCE X−100 (unmanaged)
SCALANCE X−200 (managed)
SCALANCE X−300 (managed)
SCALANCE X−400 (modular)
Esempi di switch M12:
Harting:
eCon7100−B (IP65)
Hirschmann: serie Octopus (IP65)
Il switch incorporato nel nodo bus permette di suddividere la
rete in diversi segmenti (vedi anche la nota relativa alla lun
ghezza max. della linea riportata al punto 1.3.1).
1−18
Festo P.BE−CPX−PN IO−IT it 0710NH
1. Installazione
1.3.2
Panoramica Sistema di collegamento e linee di rete
Nota
Errori di installazione e velocità elevate possono dare
luogo a errori di trasmissione dati dovuti a fenomeni di
riflessione e attenuazione dei segnali.
Gli errori di trasmissione possono essere causati da:
errato collegamento dello schermo
derivazioni
trasmissione su lunghe distanze
linee non adatte.
Osservare le specifiche dei cavi! Le informazioni inerenti il
tipo di cavo necessario sono riportate nel manuale del
sistema di comando.
Nota
In caso di installazione del terminale CPX su un elemento
mobile di una macchina, è necessario dotare la linea di
rete di un dado antistrappo sull’estremità collegata al ter
minale CPX. Osservare anche le relative disposizioni ripor
tate nella norma EN60204 parte 1.
I nodi bus CPX per PROFINET supportano la Crossover−
Detection.
Perciò si possono utilizzare sia cavi Patch sia cavi Crossover.
Festo P.BE−CPX−PN IO−IT it 0710NH
1−19
1. Installazione
Nodi bus
Sistema di
collegamento
Connettori
Specifiche delle linee
FB33 e FB34
CPX−FB33
2 x M12 D−coded
female a 4 poli,
secondo
IEC61076−2−101 e
IEC60130−9
Connettore Festo, tipo
NECU−M−S−D12G4−C2−ET
(cod. ord. 543109)
CPX−FB34
2 x Push−pull RJ45 Cu, Connettore Festo,
conforme a AIDA,
tipoFBS−RJ45−PP−GS
secondo
(cod. ord. 552000)
IECPAS61076−3−117,
IEC61076−3−106 e
IEC60603
Cavo tondo Ethernet e
schermato dellacategoria
CAT5/CAT5e
Diametro esterno:
CPX−FB33: 6 Ū 8 mm
CPX−FB34: 5 Ū 8 mm
(4 Ū 9,5 mm con
guarnizione per
cavi di Phoenix
Contact)
Diametro dei conduttori:
CPX−FB33: 0,14 Ū 0,75 mm2
CPX−FB34: max. 1,6 mm
(0,13 Ū 0,36 mm2
AWG 26−22)
Lunghezza in base alle specifi
che per reti Ethernet secondo
IEC11801:2202,
TIA568B:2201, PROFINET
Installation Guide (max. 100 m)
Tab.1/3: Panoramica Sistema di collegamento, connettori di rete e specifiche
dellelinee
Convertitore da M12 a RJ45
Per l’installazione di PROFINET eventualmente bisogna pas
sare dal sistema di collegamento RJ45 a M12.
Esempio: collegamenti fra unità nell’armadio elettrico o nella
cassetta terminale con connessione RJ45 e unità IP65/IP67
con connessione M12.
Esempi di adattatore:
1−20
Lumberg: 0981 ENC 100
(adattatore RJ45/M12, giunto incorporato M12, con codi
fica D, filettatura di montaggio PG9, giunto RJ45, 90 gradi)
Harting: eCon 6050−BA
Festo P.BE−CPX−PN IO−IT it 0710NH
1. Installazione
1.3.3
Interfaccia di rete del CPX−FB33
Sul CPX−FB33 sono presenti due connettori femmina M12 a
4poli con codifica D per il collegamento alla rete.
Connettore
femmina M12
2
1
3
Pin
Segnale
Spiegazione
1
2
3
4
corpo
TD+
RD+
TD
RD
corpo
dati di trasmissione+
dati di ricezione+
dati di trasmissione
dati di ricezione
schermo/FE
4
Tab.1/4: Occupazione dei pin nell’interfaccia di rete del CPX−FB33 (M12 a 4 poli)
Collegamento con connettore maschio Festo
Collegare il terminale CPX alla rete con i connettori Festo
tipoNECU−M−S−D12G4−C2−ET (cod. ord. 543109).
Per assicurare il grado di protezione IP65/IP67:
Festo P.BE−CPX−PN IO−IT it 0710NH
Utilizzare connettori Festo.
Chiudere le interfacce non utilizzate, vedi punto 1.4.
1−21
1. Installazione
1.3.4
Interfaccia di rete del CPX−FB34
Sul CPX−FB34 sono presenti due connettori femmina Push−
pull RJ45 Cu (conforme ad AIDA) per il collegamento alla rete.
8
7
6
5
4
3
2
1
Connettore
femmina RJ45
Pin
Segnale
Spiegazione
1
2
3
4
5
6
7
8
rivestimento in metallo
TD+
TD
RD+
RD
shield
dati di trasmissione+
dati di trasmissione
dati di ricezione+
riservato
riservato
dati di ricezione
riservato
riservato
schermo/FE
Tab.1/5: Occupazione dei pin nell’interfaccia di rete del CPX−FB34 (RJ45)
Cavi di rete
Per il collegamento del nodo bus a una rete o al PC si
possono utilizzare sia i cavi Patch sia i cavi Crossover
(Crossover Detection).
Collegamento con connettore maschio Festo
Collegare il terminale CPX alla rete con i connettori Festo
tipoFBS−RJ45−PP−GS (cod. ord. 552000).
Per assicurare il grado di protezione IP65/IP67:
1−22
Utilizzare connettori Festo.
Chiudere le interfacce non utilizzate, vedi punto 1.4.
Festo P.BE−CPX−PN IO−IT it 0710NH
1. Installazione
1.4
Misure per garantire il grado di protezione IP65/IP67
Per garantire il grado di protezione IP65/IP67, chiudere i
connettori femmina non utilizzati con gli appositi connettori e
tappi di protezione.
Collegamento
Collegamento IP65/IP67
Copertura IP65/IP67 1)
M12 D−coded female a 4 poli
(CPX−FB33: TP1, TP2)
Connettore Festo tipo
NECU−M−S−D12G4−C2−ET
(cod. ord. 543109)
Tappo di protezione tipo ISK−M12
(cod. ord. 352059)
Push−pull RJ45 Cu
(CPX−FB34: TP1, TP2)
Connettore Festo tipo
FBS−RJ45−PP−GS
(cod. ord. 552000)
Calotta protettiva tipo CPX−M−AK−C
(cod. ord. 548753)
Interfaccia di servizio, M12
Cavo e connettore
dell’handheld
Tappo di protezione tipo ISK−M12 2)
(cod. ord. 352059)
1)
2)
se collegamento inutilizzato
in dotazione
Tab.1/6: Collegamenti e coperture per grado di protezione IP65/IP67
Festo P.BE−CPX−PN IO−IT it 0710NH
1−23
1. Installazione
1.5
Occupazione dei pin alimentazione elettrica
Avvertenza
· Per l’alimentazione elettrica utilizzare solo circuiti PELV
secondo IEC/DIN EN 60204−1 (Protective Extra−Low
Voltage, PELV).
Attenersi inoltre ai requisiti generali previsti per i circuiti
elettrici PELV a norma IEC/DIN EN 60204−1.
· Utilizzare esclusivamente sorgenti di energia in grado di
garantire un sezionamento elettrico sicuro della tensione
d’esercizio a norma IEC/DIN EN60204−1.
La protezione contro le scosse elettriche (protezione dal
contatto diretto e indiretto) viene ottenuta impiegando
circuiti PELV a norma IEC/DIN EN 60204−1 (equipaggiamento
elettrico di macchine, requisiti generali).
Il fabbisogno di corrente di un terminale CPX dipende dal
numero e dal tipo di moduli e componenti incorporati.
Osservare le informazioni inerenti l’alimentazione di tensione
e le misure di collegamento a massa da adottare riportate
nella descrizione del sistema CPX (P.BE−CPX−SYS−...).
1−24
Festo P.BE−CPX−PN IO−IT it 0710NH
1. Installazione
Aliment. del sistema,
aliment. supplementare
ealiment. delle valvole
Connettori
Occupazione dei pin blocco di interconnessione con
alimentazione del
sistema
tipo CPX−GE−EV−S...
tipo CPX−M−GE−EV−S...
alimentazione
supplementare
tipo CPX−GE−EV−Z...
tipo CPX−M−GE−EV−Z...
alimentazione delle
valvole
tipo CPX−GE−EV−V...
1: 0 VVAL / 0 VOUT
2: 0 VEL/SEN
3: connessione messa
a terra (in anticipo)
4: 24 VEL/SEN
5: 24 VVAL / 24 VOUT
1: 0 VOUT
2: libero
(not connected)
3: connessione messa
a terra (in anticipo)
4: libero
(not connected)
5: 24 VOUT
A: 24 VEL/SEN
B: 24 VVAL / 24 VOUT
D C: connessione messa
a terra
D: 0 VEL/SEN /
A
0 VVAL / 0 VOUT
(in anticipo)
A: libero
(not connected)
B: 24 VOUT
C: connessione messa
a terra
D: 0 VOUT (in anticipo)
A: libero
(not connected)
B: 24 VVAL
C: connessione messa
a terra
D: 0 VVAL (in anticipo)
1: 24 VEL/SEN
2: 24 VVAL / 24 VOUT
3: 0 VEL/SEN /
0 VVAL / 0 VOUT
4: connessione messa
a terra
1: libero
(not connected)
2: 24 VOUT
3: 0 VOUT
4: connessione messa
a terra
1: libero
(not connected)
2: 24 VVAL
3: 0 VVAL
4: connessione messa
a terra
2
1
3
4
7/8" 5POL
Il terminale CPX viene alimentato con tensione d’esercizio e
di carico tramite di blocchi di interconnessione dotati di ali
mentazione del sistema, supplementare e delle valvole.
5
C
B
7/8" 4POL 1)
1
2
4
M18
1)
VEL/SEN:
VOUT:
VVAL:
3
osservare i dati sul connettore maschio
tensione d’esercizio sistema elettronico/sensori
tensione di carico uscite
tensione di carico valvole
Tab.1/7: Occupazione dei pin alimentazione del sistema, alimentazione supplementare
e alimentazione delle valvole
Festo P.BE−CPX−PN IO−IT it 0710NH
1−25
1. Installazione
1−26
Festo P.BE−CPX−PN IO−IT it 0710NH
Messa in servizio
Capitolo 2
Festo P.BE−CPX−PN IO−IT it 0710NH
2−1
2. Messa in servizio
Indice
2.
Messa in servizio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2−1
2.1
Configurazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.1.1
Note generali . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.1.2
Panoramica dei moduli . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.1.3
Archivio permanente dell’unità (GSD) e file di icone . . . . . . . . . . . .
2.1.4
Configurazione del terminale CPX con Siemens STEP 7 . . . . . . . . .
2.1.5
Esempio di configurazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.1.6
Procedura per la sostituzione di un nodo bus . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.1.7
Configurazione nel modo operativo Remote Controller . . . . . . . . .
Parametrazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2.1
Parametrazione iniziale allo start del sistema (systemstart) . . . . .
2.2.2
Parametrazione del terminale CPX con STEP 7 . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2.3
Parametrazione con l’handheld . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2.4
Esempio di applicazione per la parametrazione . . . . . . . . . . . . . . .
Lista di controllo per la messa in servizio del terminale CPX . . . . . . . . . . . . .
2−3
2−3
2−4
2−9
2−10
2−26
2−28
2−30
2−32
2−32
2−34
2−38
2−39
2−40
2.2
2.3
2−2
Festo P.BE−CPX−PN IO−IT it 0710NH
2. Messa in servizio
2.1
2.1.1
Configurazione
Note generali
La configurazione del nodo bus CPX per PROFINET dipende
dal sistema di comando utilizzato.
La procedura fondamentale e i dati di configurazione richiesti
sono rappresentati nelle pagine successive.
Nota
Nell’ambito della comunicazione ogni modulo occupa un
determinato numero di bit, byte o parole I/O. Il numero
totale dei byte disponibili per ogni terminale CPX è limi
tato. Per il numero dei byte I/O occupati vedi Tab.2/1 o
Tab.2/2.
Anche determinate funzioni, ad es. l’interfaccia diagnostica
I/O (STI) riducono ilnumero dei byte I/O disponibili
(afavore delle funzioni di stato o di diagnosi).
Tenere presente questa circostanza al momento di
programmare il terminale CPX.
Festo P.BE−CPX−PN IO−IT it 0710NH
2−3
2. Messa in servizio
2.1.2
Panoramica dei moduli
Moduli elettrici
Ogni modulo, incluso il nodo bus, possiede un identificativo
proprio, la cosiddetta sigla. Trasferire lesigle dei moduli in
base all’ordine fisico da sinistra verso destra come disposto
nel terminale CPX nel programma di configurazione (ad es.
Siemens STEP7, vedi punto 2.1.4).
Nei programmi di configurazione orientati alla grafica, le sigle
sono riportate in un listato separato di tutti i moduli hardware
o unità di campo disponibili, ad es. in un raccoglitore o cata
logo.
Modulo (codice di ordinazione)
Sigla del modulo 1)
Byte I/O occupati
FB33
Nodo bus per PROFINET IO,
connettore femmina 2 x M12, versione
in metallo
FB33−RIO PROFINET IO
FB33PNIOmodulo
FB33PNIOmodulo [stato]
FB33PNIOmodulo [STI]
FB34
Nodo bus per PROFINET IO,
connettore femmina 2 x RJ45, versione
in metallo
FB34−RIO PROFINET IO
FB34PNIOmodulo
FB34PNIOmodulo [stato]
FB34PNIOmodulo [STI]
FB33/34 nel modo operativo
Remote I/O2):
senza accesso alla dia
gnosi: 0byte
con bit di stato [stato]:
1byte I/O
con interfaccia diagnostica
I/O [System Table Inter
face, STI]:
2byte I, 2byteO
Modulo digitale a 4 ingressi
(F: CPX−4DE)
4DI
1 byte I
Modulo digitale a 8 ingressi
(E: CPX−8DE)
8DI
1 byte I
Modulo a 8 ingressi con diagnosi
delcanale
(E: CPX−8DE−D)
8DI−D
1 byte I
Modulo digitale a 16 ingressi
(E: CPX−16DE)
16DI
2 byte I
Modulo a 16 ingressi con diagnosi
delcanale
(E: CPX−16DE−D)
16DI−D
2 byte I
2−4
Festo P.BE−CPX−PN IO−IT it 0710NH
2. Messa in servizio
Modulo (codice di ordinazione)
Sigla del modulo 1)
Byte I/O occupati
Modulo digitale a 4 uscite
(A: CPX−4DA)
4DO
1 byte O
Modulo digitale a 8 uscite
(E: CPX−8DA)
8DO
1 byte O
Modulo digitale a 8 uscite per corrente
forte
(E: CPX−8DA−H)
8DO−H
1 byte O
Modulo multi−I/O digitale
(Y: CPX−8DE−8DA)
8DI/8DO
1 byte I + 1 byte O
Modulo analogico a 2 ingressi
(U: CPX−2AE−U/I)
2AI
2 parole I
Modulo analogico a 4 ingressi
(U: CPX−4AE−I)
4AI−I
4 parole I
Modulo analogico a 4 ingressi
(modulo della temperatura)
(U: CPX−4AE−T)
4AI−T
2 parole I / 4 parole I 3)
Modulo analogico a 4 ingressi (modulo
della temperatura, termoaccoppiatore)
(U: CPX−4AE−TC)
4AI−TC
4 parole I
Modulo analogico a 2 uscite
(P: CPX−2AA−U/I)
2AO
2 parole O
Interfaccia CP
(CPI: ...Byte E/...Byte A)
CPI
In funzione del numero
dell’ultima linea utilizzata:
per ogni linea:
4 byte I (32 ingressi)
4 byte O (32 uscite)
Controller front−end CPX−FEC
Controller FEC
8 byte I, 8 byte O
1)
Sigla del modulo sull’handheld o nella configurazione hardware del software di programmazione
Nota: Nell’handheld il nodo bus viene denominato sempre con ProfiNet Remote I/O"
(indipendentemente dal modo operativo)
2) Numero dei byte I/O occupati nel modo operativo Remote Controller: vedi Tab.2/2
3) Numero degli ingressi commutabile fra 2 e 4
Tab.2/1: Panoramica dei moduli elettrici CPX (nodo bus nel modo operativo Remote I/O)
Festo P.BE−CPX−PN IO−IT it 0710NH
2−5
2. Messa in servizio
Configurazione
del nodo bus
Nel modo operativo Remote I/O vengono configurati gli
identificativi del nodo bus e del modo diagnostico
(vediTab.2/1).
Nel modo operativo Remote Controller viene configurato
solo l’identificativo del nodo bus (vedi Tab.2/2).
Modulo (codice di ordinazione)
Sigla del modulo 1)
Byte I/O occupati
FB33
Nodo bus per PROFINET IO,
connettore femmina 2 x M12, versione
inmetallo
FB33−RC
FB33/34 nel modo operativo
Remote Controller:
8 byte I, 8 byte O
FB34
Nodo bus per PROFINET IO,
connettore femmina 2 x RJ45, versione
inmetallo
FB34−RC
1)
Sigla del modulo nella configurazione hardware del software di programmazione;
Nota: Nell’handheld il nodo bus viene denominato sempre con ProfiNet Remote I/O"
(indipendentemente dal modo operativo)
Tab.2/2: Configurazione del nodo bus per il modo operativo Remote Controller
2−6
Festo P.BE−CPX−PN IO−IT it 0710NH
2. Messa in servizio
Moduli pneumatici
Le valvole vengono configurate in modo diverso a seconda
del modulo Pneumatic Interface utilizzato:
Valvole tipo 44/45 (VTSA/VTSA−F), tipo 03 (Midi/Maxi) o
tipo 12 (CPA):
Per l’espansione del lato delle valvole è necessaria solo
una configurazione per il modulo Pneumatic Interface. Nel
modulo Pneumatic Interface il numero dei solenoidi viene
impostato con l’ausilio di un interruttore DIL.
Valvole tipo 32/33 (moduli pneumatici MPA):
Dal punto di vista tecnico i singoli moduli pneumatici MPA
rappresentano un modulo elettrico per il pilotaggio delle
valvole integrate. È necessaria una configurazione per
ogni modulo pneumatico tipo MPA: Ogni modulo pneu
matico tipo MPA1 occupa uscite a 8 bit indipendente
mente dal numero di valvole montate sul modulo.
Ogni modulo pneumatico tipo MPA2 occupa uscite a
8bit, però vengono utilizzati solo 4 bit.
Ulteriori informazioni sulla parte pneumatica sono riportate
nelle relative descrizioni.
Festo P.BE−CPX−PN IO−IT it 0710NH
2−7
2. Messa in servizio
Modulo (codice di ordinazione)
Sigla del modulo 1)
Byte I/O occupati
Pneumatic Interface per moduli pneu
matici VTSA−/VTSA−F (tipo44/tipo45)
(VI: CPX−Typ44/45: 1−...V...)
ISO PlugIn o
tipo44/tipo45 2)
1 Ū 8 solenoidi, 1byte O
1 Ū 16 solenoidi, 2byte O
1 Ū 24 solenoidi, 3byte O
1 Ū 32 solenoidi, 4byte O
Pneumatic Interface per valvole
Midi/Maxi (tipo 03)
(VI: CPX.Typ03: 1−...V...)
Tipo 03
1 Ū 8 solenoidi, 1byte O
1 Ū 16 solenoidi, 2byte O
1 Ū 24 solenoidi, 3byte O
1 Ū 26 solenoidi, 4byte O
Pneumatic Interface per valvole CPA
(tipo 12)
(VI: CPX−Typ12: 1−...V...)
CPA10/14
1 Ū 8 solenoidi, 1byte O
1 Ū 16 solenoidi, 2byte O
1 Ū 22 solenoidi, 3byte O
1)
2)
Sigla del modulo sull’handheld
In funzione della versione dell’handheld
Tab.2/3: Panoramica dei moduli Pneumatic Interface CPX
Modulo (codice di ordinazione)
Sigla del modulo 1)
Byte I/O occupati
Pneumatic Interface per valvole
MPA−/MPA−F (tipo 32/33)
Modulo pneumatico MPA1 (tipo 32/33)
senza isolamento galvanico
(VI: CPX−Typ32: 1−8V...)
MPA1S
1 byte O
Modulo pneumatico MPA1 (tipo 32/33)
con isolamento galvanico
(VI: CPX−Typ32−G: 1−8V...)
MPA1G
1 byte O
Modulo pneumatico MPA2 (tipo 32/33)
senza isolamento galvanico
(VI: CPX−Typ32: 1−4V...)
MPA2S
1 byte O
Modulo pneumatico MPA2 (tipo 32/33)
con isolamento galvanico
(VI: CPX−Typ32−G: 1−4V...)
MPA2G
1 byte O
1)
Sigla del modulo sull’handheld
Tab.2/4: Panoramica dei moduli pneumatici MPA
2−8
Festo P.BE−CPX−PN IO−IT it 0710NH
2. Messa in servizio
2.1.3
Archivio permanente dell’unità (GSD) e file di icone
È necessario un archivio permanente (GSD) in formato XML
(GSDML) per poter configurare e programmare il terminale
CPX con una unità di programmazione o un PC. L’archivio
GSDML contiene tutte le informazioni necessarie per la
preparazione e l’impostazione del terminale CPX con l’ausilio
del software di configurazione e programmazione, ad es.
Siemens STEP 7.
Fornitore
L’archivio GSDML aggiornato è reperibile nel sito Internet
Festo al seguente indirizzo:
File Download
www.festo.com/fieldbus
Caricare l’archivio GSDML corrrente per il terminale CPX sul
sistema di comando:
gsdml−v...−festo−cpx−...xml (in due lingue, inglese/
tedesco) per comandi compatibili Siemens SIMATIC
nonché per Siemens SIMATIC S7−300 e S7−400 dalla
versione firmware 2.5.x.
L’installazione del GSDML viene descritta nella pagine
successive.
File di icone
Per la rappresentazione del terminale CPX nel software di
configurazione, è possibile reperire i file di icone per i
terminali CPX Festo all’indirizzo Internet summenzionato:
L’integrazione di questi file di icone viene spiegata nelle
pagine seguenti.
Stato d’esercizio
normale
Evento diagno
stico
Stato d’esercizio
speciale
File: Pb_cpx_n.bmp
File: Pb_cpx_d.bmp
File: Pb_cpx_s.bmp
Tab.2/5: File di icone per il software di configurazione e
programmazione
Festo P.BE−CPX−PN IO−IT it 0710NH
2−9
2. Messa in servizio
2.1.4
Configurazione del terminale CPX con Siemens STEP 7
Le sezioni seguenti descrivono i passi operativi essenziali con
il software di configurazione e programmazione Siemens
STEP7.
Altri sistemi di comando richiedono eventualmente altre
impostazioni o una procedura diversa.
Gli esempi di configurazione rappresentati in questo capitolo
si basano sull’impiego di un PLC Siemens SIMATIC S7−300 e
sul software di configurazione e programmazione Siemens
STEP7 versione 5.4. Per i passi operativi qui descritti si dà
per scontato la conoscenza del software STEP7.
Nota
Unitamente ad un PLC Siemens sono disponibili diversi
programmi di configurazione. Attenersi alla procedura
idonea per il programma di configurazione utilizzato.
Attenzione
Pericolo di irregolarità di funzionamento, danni o danni alle
persone.
Una unità di valvole viene messa in funzione anche se la
configurazione è errata. Tuttavia vengono messi in fun
zione solo i moduli che sono configurati correttamente per
quanto riguarda tipo e posizione.
Prima della messa in servizio assicurarsi che gli elementi
collegati (ad es. attuatori) non eseguano movimenti acci
dentali o incontrollabili.
Eventualmente disinserire l’alimentazione della tensione di
carico e dell’aria compressa.
Vedi anche punto 2.3, Lista di controllo per la messa in
servizio del terminale CPX.
2−10
Festo P.BE−CPX−PN IO−IT it 0710NH
2. Messa in servizio
Operazioni preliminari
Preparare progetto di automazione
1. Avviare il comando SIMATIC Siemens:
Start > Programs > SIMATIC > SIMATIC Manager.
(Il path del programma del comando SIMATIC può
differire da questa indicazione.)
Nota
Queste istruzioni si riferiscono alla versione in inglese del
comando SIMATIC Siemens e al software di configurazione
e programmazione STEP7.
In genere le versioni in altre lingue utilizzano denomina
zioni diverse per richiamare programmi, funzioni e voci del
menu qui menzionati.
2. Creare un nuovo progetto nel SIMATIC Manager:
File > New > New...
3. Immettere un nome del progetto (ad es. CPX_FB33) e
poi confermare l’input premendo OK.
4. Selezionare il comando utilizzato (PLC/master):
Insert > Station > ... (ad es. SIMATIC 300 Station).
5. Aprire il progetto cliccando sull’icona + (a sinistra vicino
all’icona e al nome del progetto).
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2−11
2. Messa in servizio
Preparare sistema di comando (PLC/master)
1. Cliccare una volta sull’icona della stazione (situata a
sinistra vicino al nome della stazione) e poi due volte
(doppio clic) sull’icona hardware nella colonna Object
name.
Viene aperta la finestra di configurazione hardware
HWConfig (Station Configuration).
2. Aprire il catalogo hardware
(Catalog View, 1 nell’immagine a lato).
1
3. Selezionare il sistema di comando (PLC/master) nel
catalogo hardware (ad es. SIMATIC 300, 1 in Fig.2/1):
Cliccare sull’icona + per ampliare la selezione.
4. Aprire la cartella rack (ad es. RACK−300, 2 in Fig.2/1).
5. Cliccare due volte sull’icona della guida rack (ad es.RAIL,
2 in Fig.2/1).
Nella parte sinistra della finestra HW Config viene aperta
una sottofinestra (con icona della guida rack nella riga di
intestazione (3 o 4 in Fig.2/1).
La sottofinestra simbolizza la guida rack (guida profilata)
del sistema di comando. In questa sottofinestra raggrup
pare i singoli elementi del comando e così formare la base
per il sistema di automazione PROFINET.
2−12
Festo P.BE−CPX−PN IO−IT it 0710NH
2. Messa in servizio
3
1
4
2
1 Selezionare sistema di comando
2 Inserire guida rack
3 Preparare sistema di comando nella finestra di
guidarack
Fig.2/1: Preparare sistema di comando (PLC/master) Inserire guida rack (rail)
6. Inserire la CPU e un sistema PROFINET IO nella
configurazione hardware: trascinare gli appositi elementi
di catalogo (icone) nella finestra di guida rack (3 o 4 in
Fig.2/1).
Festo P.BE−CPX−PN IO−IT it 0710NH
2−13
2. Messa in servizio
Alternativamente si può anche cliccare due volte sull’ele
mento di catalogo: selezionare la riga libera successiva
(posizione d’inserimento, slot) nella finestra di guida
rack prima di eseguire il doppio clic.
La riga 1 (slot 1) è riservata e non è possibile utilizzarla
per la configurazione.
Installare archivio GSDML
Installare l’archivio GSDML nell’ambito dei passi successivi:
gsdml−v...−festo−cpx−....xml
Fonte di riferimento e note per la selezione:
vedi punto 2.1.3.
1. Attivare la funzione di installazione tramite il menu
STEP7: Options > Install GSD File ...
2. Aggiornare il catalogo hardware tramite il menu STEP 7:
Options > Update Catalog.
Nel catalogo hardware appaiono tutti i moduli CPX
disponibili sotto PROFINET IO > Additional Field Devices >
Valves > Festo CPX−Terminal. Ora si può iniziare a
selezionare e configurare i moduli.
2−14
Festo P.BE−CPX−PN IO−IT it 0710NH
2. Messa in servizio
Configurazione hardware
Identificazione del terminale CPX nella rete
(nomedell’unità)
Utilizzare la funzione Node flashing test" (lampeggio) per
identificare il terminale CPX nella rete (i LED TP1 e TP2 lam
peggiano contemporaneamente). Questa funziona agevola
l’assegnazione del nome dell’unità. Inoltre permette di te
stare se esiste un collegamento dati logico al terminale CPX.
1. Avviare la configurazione hardware PROFINET nel
software di configurazione e programmazione (ades.
HWConfig in Siemens STEP7).
2. Attivare la funzione Assign Device Name" tramite il menu
STEP 7: PLC > Ethernet > Assign Device Name.
Viene aperta la finestra Assign device name.
3. Se il terminale CPX non viene visualizzato, avviare
l’aggiornamento del display: cliccare su Update".
La rete viene esaminata e le utenze trovate vengono
elencate (sotto Available Devices").
4. Nella lista selezionare il terminale CPX cercato (identifica
bile ades. tramite la MAC−ID) e poi cliccare su Flashing
on" (lampeggio).
Sul terminale CPX i LED TP1 e TP2 del nodo bus lampeg
giano per l’identificazione univoca.
Nel passo successivo si può assegnare un nome al
terminale CPX. Questo nome dell’unità (Device Name")
viene memorizzato sulla scheda di memoria del nodo bus
(se inserita).
5. Nel campo Device name" immettere un nome (ad es.
CPX o CPX−01) e poi confermare l’input cliccando su
Assign Name".
Festo P.BE−CPX−PN IO−IT it 0710NH
2−15
2. Messa in servizio
Proprietà del terminale CPX, selezione della stazione e
indirizzamento IP
1. Avviare la configurazione hardware PROFINET nel
software di configurazione e programmazione
(ades.HWConfig in Siemens STEP7).
1
2
3
Fig.2/2: Selezione della stazione con Siemens STEP 7 HW Config
2. Se il catalogo hardware non è aperto:
Cliccare sull’icona del catalogo (1 in Fig.2/2) o utilizzare
la combinazione di tasti [Crtl] + [K].
Il catalogo hardware viene visualizzato.
2−16
Festo P.BE−CPX−PN IO−IT it 0710NH
2. Messa in servizio
Selezionare stazione
3. All’interno del catalogo hardware aprire la cartella:
\PROFINET−IO\Additional Field Devices\Valves\Festo
CPX−Terminal" (versione del software in inglese)
Se la cartella Valves\Festo CPX−Terminal" (Valvole\
Terminale CPX Festo) non viene visualizzata, allora
ripetere l’installazione dell’archivio permanente (GSDML,
vedi punto Installare archivio GSDML").
4. Trascinare l’icona della stazione CPX" sulla linea bus del
sistema PROFINET IO (2 in Fig.2/2).
Il terminale CPX viene rappresentato simbolicamente
(3
vedi anche Tab.2/5) e collegato al bus del sistema
PROFINETIO.
Immettere nome
dell’unità
5. Cliccare due volte sull’icona del terminale CPX 3.
Appare la finestra Properties CPX" (proprietà CPX)
(vedi Fig.2/3).
Nel passo successivo si può assegnare un nome al
terminale CPX o cambiarlo. Questo nome dell’unità
(Device Name") viene memorizzato sulla scheda di
memoria del nodo bus (se inserita).
Tramite questo nome si può indirizzare direttamente il
terminale CPX, ad es. nei programmi di automazione.
Alternativamente è possibile utilizzare anche l’indirizzo IP
o la MAC−ID per scopi di indirizzamento (le informazioni
relative all’indirizzamento IP sono riportate nei passi
successivi).
Il passo successivo può essere tralasciato se un nome
dell’unità è già stato assegnato nell’ambito dell’identifica
zione del terminale CPX.
Festo P.BE−CPX−PN IO−IT it 0710NH
2−17
2. Messa in servizio
1
2
Fig.2/3: Proprietà del terminale CPX Nome dell’unità e indirizzo IP
6. Nel campo Device Name" immettere un nome univoco
per il terminale CPX (1 in Fig.2/3, ad es. CPX−01,
stazione−xy o una denominazione specifica dell’applica
zione).
Nel passo successivo si può assegnare o modificare
manualmente l’indirizzo IP del terminale CPX. In genere
il comando assegna un indirizzo IP (indirizzamento
automatico tramite il server DHCP incorporato nel
comando).
I due passi successivi possono essere tralasciati se si
accetta l’indirizzo IP preassegnato.
2−18
Festo P.BE−CPX−PN IO−IT it 0710NH
2. Messa in servizio
Immettere o modificare
indirizzo IP
7. Cliccare sul pulsante Ethernet..." per l’indirizzamento IP
(2
in Fig.2/3).
Viene aperta la finestra Properties Ethernet interface CPX" (proprietà interfaccia Ethernet CPX) (vedi Fig.2/4).
8. Indirizzamento manuale (se necessario):
Immettere l’indirizzo IP del nodo bus (1 in Fig.2/4).
La Subnet mask" (maschera subrete) è preassegnata:
255.255.255.0.
Al momento di assegnare l’indirizzo IP osservare le regole di
indirizzamento fondamentali, ad es. riguardo all’impiego di
campi di indirizzi privati o pubblici. Inoltre controllare se
l’indirizzo IP può essere utilizzato nella rete di automazione
(nessuna occupazione doppia degli indirizzi ecc.).
9. Confermare gli input cliccando eventualmente due volte
su OK".
1
Fig.2/4: Proprietà del terminale CPX Indirizzamento IP
Festo P.BE−CPX−PN IO−IT it 0710NH
2−19
2. Messa in servizio
Configurazione del terminale CPX
Occupare la tabella di configurazione (2 in Fig.2/5) con i
moduli del terminale CPX. I moduli CPX sono suddivisi in
gruppi nel catalogo hardware (3): moduli analogici, moduli
digitali, nodi bus, pneumatic interfaces, moduli pneumatici e
moduli tecnologici.
1
3
4
2
Fig.2/5: Configurazione del terminale CPX con Siemens STEP 7 HW Config
2−20
Festo P.BE−CPX−PN IO−IT it 0710NH
2. Messa in servizio
1. Avviare la configurazione hardware PROFINET nel
software di configurazione e programmazione
(ades. HW Config in Siemens STEP7).
2. Se il catalogo hardware (3 in Fig.2/5) non è aperto: Clic
care sull’icona del catalogo o utilizzare la combinazione di
tasti [Crtl] + [K].
Il catalogo hardware viene visualizzato.
Selezionare moduli CPX
3. All’interno del catalogo hardware aprire la cartella:
\PROFINET−IO\Additional Field Devices\Valves\Festo
CPX−Terminal" (versione del software in inglese)
Se la cartella Valves\Festo CPX−Terminal" (Valvole\
Terminale CPX Festo) non viene visualizzata, allora
ripetere l’installazione dell’archivio permanente (GSDML,
vedi punto Installare archivio GSDML").
4. Cliccare sull’icona del terminale CPX da configurare nella
configurazione hardware PROFINET (HW Config, 1 in
Fig.2/5).
Appare la tabella di configurazione (2 in Fig.2/5) (sotto
la rappresentazione schematica del sistema PROFINET IO;
eventualmente ingrandire questa parte della finestra
HWConfig).
La tabella di configurazione rappresenta il terminale CPX.
Nel passo successivo trasferire i singoli moduli del terminale
CPX dal catalogo hardware alla tabella di configurazione se
condo l’ordine fisico", cioè da sinistra verso destra come
predisposto. Perciò questa parte della finestra HW Config
viene definita finestra di guida rack". Altre denominazioni:
guida profilata, rack o rail.
Festo P.BE−CPX−PN IO−IT it 0710NH
2−21
2. Messa in servizio
5. Aprire nel catalogo hardware sotto l’icona della stazione
CPX ( 3 ), cioè nel gruppo unità di campo CPX le sotto
cartelle dei moduli 4.
6. Trascinare gli elementi di catalogo o i moduli del termi
nale CPX nella tabella di configurazione secondo l’ordine
fisico" (da sinistra verso destra come predisposto).
·
Trascinare il primo modulo (sinistro) del terminale CPX
sulla riga 1 della tabella (definita anche posizione
d’inserimento 1 o slot 1).
·
Trascinare il secondo modulo sulla riga libera
successiva della tabella.
Alternativamente si può anche cliccare due volte
sull’elemento di catalogo: selezionare la riga libera
successiva nella finestra di guida rack prima di eseguire il
doppio clic.
Gli indirizzi I/O e gli indirizzi diagnostici vengono assegnati
automaticamente. L’assegnazione può essere modificata
(vedi sezioni successive Modificare indirizzi I/O" o
Modificare indirizzi diagnostici").
Selezionare nodi bus
·
Le informazioni seguenti si riferiscono al punto
precedente 6. Le quali riguardano solo l’inserimento dei
nodi bus nella tabella di configurazione del terminale
CPX.
·
Per l’integrazione di un nodo bus FB33 o FB34 sono
disponibili diversi elementi di catalogo.
L’impiego degli elementi dipende dal modo operativo e
dal modo diagnostico del nodo bus. Controllare l’imposta
zione degli interruttori DIL prima di selezionare l’elemento
(vedi punto 1.2.2).
Assicurarsi che l’impostazione per modo operativo e
modo diagnostico selezionata sul nodo bus concordi con
la funzione dell’elemento di catalogo.
2−22
Festo P.BE−CPX−PN IO−IT it 0710NH
2. Messa in servizio
Nel gruppo unità di campo sono presenti i seguenti
elementi di catalogo per il modo operativo Remote I/O
(vedi Fig.2/6):
FB33 PNIO modulo" o
FB34 PNIO modulo" (senza diagnosi)
FB33 PNIO modulo [stato]" o
FB34 PNIO modulo [stato]" (con bit di stato)
FB33 PNIO modulo [STI]" o
FB34 PNIO modulo [STI]" (con interfaccia diag. I/O)
Nel gruppo delle unità di campo CPX Remote Controller
sono riportate le voci per il modo operativo Remote Con
troller. In questo modo operativo viene assegnato solo il
nodo bus per la configur. del terminale CPX (punto 2.1.7).
3
2
1
1 Nel modo operativo Remote I/O con modo interfaccia
diagnostica I/O selezionare un modulo nodo bus con
identificativo System Table Interface o STI dal gruppo
unità di campo CPX.
2 Nel modo operativo Remote I/O con modo diagnostico bit
di stato selezionare un modulo nodo bus con identificativo
stato dal gruppo unità di campo CPX.
3 Nel modo operativo Remote I/O senza diagnosi selezionare
un nodo bus senza identificativo del modo.
4 Nel modo operativo Remote Controller selezionare un
modulo nodo bus dal gruppo unità di campo CPX Remote
Controller (gruppo separato, non rappresentato in figura).
Fig.2/6: Selezione del nodo bus nell’ambito della configur.
del terminale CPX con Siemens STEP 7 HW Config
Festo P.BE−CPX−PN IO−IT it 0710NH
2−23
2. Messa in servizio
Ulteriori informazioni su modo operativo e modo diagnostico:
Modificare indirizzi I/O
Punto 1.2.2, Impostazione degli interruttori DIL
Punto 3.1, Panoramica delle possibilità diagnostiche
1. Doppio clic sul nome del modulo nella tabella di
configurazione.
Appare la finestra Properties ..." (proprietà ...).
2. Selezionare il registro Addresses".
3. Modificare l’indirizzo iniziale (Start") degli ingressi o
delle uscite (Inputs" o Outputs").
4. Confermare l’input premendo OK".
L’indirizzo modificato viene visualizzato nella tabella di
configurazione.
Modificare indirizzo
diagnostico
L’indirizzo diagnostico viene assegnato automaticamente
dal software di configurazione e programmazione Siemens
STEP 7 HW Config. Solo raramente bisogna modificare
l’indirizzo.
1. Doppio clic sulla riga 0 nella tabella di configurazione.
Appare la finestra Properties CPX" (proprietà CPX)
(vedi Fig.2/7).
Fig.2/7: Modifica dell’indirizzo diagnostico con Siemens
STEP7 HW Config
2−24
Festo P.BE−CPX−PN IO−IT it 0710NH
2. Messa in servizio
2. Selezionare il registro Addresses".
3. Immettere il Diagnostic Address" (indirizzo diagnostico)
desiderato.
(Il campo di indirizzi disponibile dipende dal sistema di
comando utilizzato vedi documentazione del
costruttore.)
4. Confermare l’input premendo OK".
L’indirizzo modificato viene visualizzato nella tabella di
configurazione.
Ulteriori informazioni sulla diagnosi:
Festo P.BE−CPX−PN IO−IT it 0710NH
Punto 3.5, Diagnosi tramite PROFINET
2−25
2. Messa in servizio
2.1.5
Esempio di configurazione
1
4DO
4
5
O61.0 Ū O61.9
8DI
3
O60.0 Ū O60.9
2
I48.0 Ū I48.7
O59.0 Ū O59.7
1
I44.0 Ū I47.7
O43.0 Ū O58.7
O42.0 Ū O42.3
N. modulo: 0
I43.0 Ū I43.7
Bit di stato:
I42.0 Ū I42.7
Terminale CPX con interfaccia CP
6
8DI 8DO
8O
8O
Linea 4
4
2
5
Linea 1
6
3
1 Terminale CPX con interfaccia CP
(modulo n. 3) e modulo pneumatico
MPA1
2 Modulo di uscita CP−CL (4O) sulla
linea CP 4
3 Unità di valvole MPA−CPI sulla
linea CP1
4 Modulo d’ingresso CP−EL (32I)
5 Sensore
6 Cilindro
Fig.2/8: Terminale−campione CPX con interfaccia CP
2−26
Festo P.BE−CPX−PN IO−IT it 0710NH
2. Messa in servizio
Nell’esempio l’interfaccia CP occupa 4 byte I e 16 byte O
(32ingressi occupati sulla linea 1 e 128 uscite occupate sulla
linea 1 Ū 4; ulteriori informazioni sono riportate nella descri
zione dell’interfaccia CPX−CP P.BE−CPX−CP−...).
N.
mod.
Modulo
Indirizzo I
Indirizzo O
0
Nodo bus (impostazione degli interruttori DIL e
configurazione con bit di stato)
(FB33 PNIO modulo stato)
42
1
Modulo digitale a 8 ingressi
(E: CPX−8DE)
43
2
Modulo digitale a 4 uscite
(A: CPX−4DA)
42
3
Interfaccia CP con occupazione di 4 byte I e 16 byte O
(CPI:4 Byte E/16 Byte A)
44 Ū 47
43 Ū 58
4
Modulo multi−I/O digitale
(Y: CPX−8DE−8DA)
48
59
Modulo Pneumatic Interface MPA 1)
(tipo: VMPA−FB−EPL−...)
5
Modulo pneumatico MPA1
(VI: CPX−Typ32: 1−8V...)
60
6
Modulo pneumatico MPA1
(VI: CPX−Typ32: 1−8V...)
61
1) Modulo passivo
Tab.2/6: Configurazione e indirizzamento per terminale−campione CPX
(sono stati utilizzati indirizzi dalla parola di ingresso/uscita 42)
Festo P.BE−CPX−PN IO−IT it 0710NH
2−27
2. Messa in servizio
2.1.6
Procedura per la sostituzione di un nodo bus
Sostituzione agevole con scheda di memoria
La scheda di memoria funge da supporto dei dati di configu
razione, ad es. del nome dell’unità fieldbus (nome unità
PROFINET IO). Così un nodo bus può essere sostituito in
modo agevole.
Attenzione
Pericolo di irregolarità di funzionamento o danni.
Possono verificarsi irregolarità di funzionamento o sussiste
il pericolo di danneggiare la scheda di memoria se questa
viene rimossa o montata quando l’alimentazione elettrica è
inserita.
· Disinserire l’alimentazione prima di rimuovere o montare
la scheda.
Sostituzione della
scheda di memoria
La scheda di memoria è situata sotto una placchetta di
copertura (vedi Fig.1/1). È necessario un cacciavite per
poter smontare o montare questa placchetta.
Procedura
1. Scollegare l’alimentazione elettrica.
2. Asportare la placchetta di copertura
(osservare il punto 1.2.1).
3. Sfilare la scheda di memoria dal nodo bus.
4. Sostituire il nodo bus (per le operazioni di montaggio e
smontaggio (vedi punto 1.1).
5. Inserire la scheda di memoria nel nuovo nodo bus.
6. Rimontare la placchetta di copertura
(osservare il punto 1.2.1).
2−28
Festo P.BE−CPX−PN IO−IT it 0710NH
2. Messa in servizio
7. Reinserire l’alimentazione elettrica.
8. Eventualmente avviare il programma di automazione.
9. Tramite il nome dell’unità il sistema di comando identifica
il nodo bus sulla scheda di memoria e carica tutti i dati
necessari.
Sostituzione senza scheda di memoria
Procedura
1. Scollegare l’alimentazione elettrica.
2. Sostituire il nodo bus (per le operazioni di montaggio e
smontaggio (vedi punto 1.1).
3. Reinserire l’alimentazione elettrica.
4. Avviare il software di configurazione e programmazione
(ades. Siemens STEP7).
5. Eseguire una nuova configurazione (configurazione
hardware, in STEP7 tramite HW Config).
6. Il sistema di comando carica tutti i dati necessari nel
nodobus.
Festo P.BE−CPX−PN IO−IT it 0710NH
2−29
2. Messa in servizio
2.1.7
Configurazione nel modo operativo Remote Controller
Se il terminale CPX è equipaggiato con un FEC, allora il nodo
bus può essere gestito nel modo operativo Remote Controller.
Così il nodo bus occupa 8 byte per gli ingressi e 8 byte per le
uscite, che sono disponibili per il programma di gestione
dell’FEC e del master PROFINET.
Configurazione del nodo
bus nel modo operativo
Remote Controller
1. Assicurarsi che l’interruttore DIL 1 del nodo bus sia
posizionato su Remote Controller (vedi punto 1.2.2,
Tab.1/1).
2. Assicurarsi che l’interruttore DIL 2 sia posizionato su ON
(riservato per ampliamenti futuri, vedi Tab.1/2).
3. Avviare il software di configurazione e programmazione,
ad es. Siemens STEP 7.
4. Aprire la configurazione hardware, in questo caso:
HWConfig.
5. Se si desidera modificare una configurazione esistente:
eventualmente rimuovere il nodo bus presente e tutti gli
altri moduli (secondari) da questo configurazione del
terminale CPX.
6. Selezionare il nodo bus (selezione della stazione) con il
tipo di stazione CPX remote controller (vedi punto 2.1.4
e 1 in Fig.2/9).
Così il nodo bus è configurato come Remote Controller.
2−30
Festo P.BE−CPX−PN IO−IT it 0710NH
2. Messa in servizio
2
1
Fig.2/9: Configurazione del nodo bus nel modo operativo Remote Controller con
Siemens STEP 7 HW Config
Festo P.BE−CPX−PN IO−IT it 0710NH
2−31
2. Messa in servizio
2.2
Parametrazione
Le reazioni del terminale CPX possono essere regolate in
modi diversi mediante la parametrazione. Viene fatta una
distinzione fra le varianti di parametrazione qui riportate:
Parametrazione del sistema, ades. disattivazione delle
segnalazioni di guasto ecc.
Parametrazione della memoria diagnostica
Parametrazione del modulo (specifica per modulo e
canale), ades. monitoraggio del modulo, impostazioni per
il caso di errore, impostazione dei tempi di antirimbalzo
degli ingressi ecc.
Una descrizione dettagliata dei singoli parametri e nozioni
generali sull’utilizzo dei medesimi sono riportate nella
descrizione del sistema CPX (P.BE−CPX−SYS−...).
Le liste dei parametri sono riportate nella descrizione dei vari
moduli CPX (P.BE−CPX−EA−..., P.BE−CPX−AX−..., P.BE−CPX−CP−...
ecc.).
2.2.1
Parametrazione iniziale allo start del sistema (systemstart)
La parametrazione del terminale CPX dipende innanzitutto
dall’impostazione del parametro Systemstart. Questo para
metro definisce se la parametrazione iniziale deve essere
caricata dal controller I/O PROFINET o dal nodo bus CPX. Per
ulteriori dettagli vedi Fig.2/10 le spiegazioni riportate nelle
pagine successive.
Nota
Dopo una interruzione del collegamento alla rete, il set di
parametri iniziale viene caricato nuovamente (secondo i
criteri descritti in precedenza).
2−32
Festo P.BE−CPX−PN IO−IT it 0710NH
2. Messa in servizio
PLC/IPC
Controller I/O
PROFINET
1
2
1 Con parametri default:
Il controller I/O PROFINET carica il set di parametri iniziale nel nodo bus CPX;
poi il nodo distribuisce il set sui moduli
2 Con parametri saved:
Il nodo bus CPX distribuisce il set di parametri memorizzato nel nodo
Fig.2/10: Sequenza della parametrazione iniziale allo start del terminale CPX
Le diverse fasi della parametrazione iniziale
Sequenza con parametro Systemstart = 0
[Default Parameters]
Con questa impostazione il set di parametri iniziale viene
caricato nel nodo bus CPX sempre dal controller I/O PRO
FINET al momento dello start del terminale. Indipendente
mente dal fatto che nel nodo bus sia presente o meno una
scheda di memoria (1 in Fig.2/10).
Poi il nodo bus distribuisce il set di parametri sui moduli.
Sequenza con parametro Systemstart = 1
[Saved Parameters]
Festo P.BE−CPX−PN IO−IT it 0710NH
Vengono caricati i parametri iniziali memorizzati nel nodo
bus CPX (2 in Fig.2/10).
2−33
2. Messa in servizio
2.2.2
Parametrazione del terminale CPX con STEP 7
Impostare parametri di sistema
1. Avviare la configurazione hardware PROFINET nel
software di configurazione e programmazione
(ades. HW Config in Siemens STEP7).
1
2
3
4
Fig.2/11: Impostazione dei parametri di sistema con Siemens STEP 7
2−34
Festo P.BE−CPX−PN IO−IT it 0710NH
2. Messa in servizio
2. Selezionare l’icona del terminale CPX sul sistema
PROFINET IO (vedi 1 Fig.2/11). Ora la tabella visualizza
la configurazione del terminale CPX.
3. Doppio clic sulla riga 0 della tabella di configurazione 2.
Appare la finestra di dialogo Properties CPX" (proprietà
CPX).
4. Selezionare il registro Parameter" (parametrizzare) 3.
Appare una lista con i parametri e i valori momentanea
mente attivi.
5. Cliccare sul valore (Value") del parametro che si intende
modificare.
Viene aperto un campo di lista contenente tutti i valori
applicabili 4.
6. Modificare il parametro cliccando sul valore desiderato
(Value").
7. Poi confermare la modifica.
Opzioni di parametrazione del modo memoria
diagnostica
Festo P.BE−CPX−PN IO−IT it 0710NH
Save the first 40 entries" (memorizzazione delle prime
40 voci): vengono memorizzati i primi 40 messaggi
diagnostici, dopodiché non vengono più memorizzati
messaggi.
Save the last 40 entries" (memorizzazione delle ultime
40 voci): memorizzazione continua di tutti i messaggi
diagnostici in entrata. La memoria contiene 40 messaggi;
quando è piena, ogni messaggio successivo va a sovra
scrivere il messaggio più vecchio.
Entries remanent on Power On Active":
le voci nella memoria errori vengono conservate in caso di
Power OFF/ON.
Entries remanent on Power On Inactive":
le voci nella memoria errori vengono cancellate in caso di
Power OFF/ON.
2−35
2. Messa in servizio
Nota
Monitoraggio dal parametro di sistema SCS/SCO/SCV,
VOUT/VAL *)
Il monitoraggio dal parametro di sistema (funzione
n.4401) permette di sopprimere i messaggi diagnostici
cortocircuito/sovraccarico e sottotensione" di tutto il
terminale CPX.
Le impostazioni eseguite separatamente per ogni modulo
con il parametro modulo monitoraggio modulo CPX non
vengono condizionate dall’impostazione del parametro di
sistema.
Ulteriori informazioni sulla parametrazione sono riportate
nella manuale del sistema CPX (P.BE−CPX−SYS−...)
(vedi appendice B).
*)
2−36
SCS
SCO
SCV
VOUT/VAL
Monitoring short/circuit overload
Monitoring short/circuit overload
Monitoring short/circuit overload
Monitoring undervoltage
sensor supply
outputs
valves
outputs/valves
Festo P.BE−CPX−PN IO−IT it 0710NH
2. Messa in servizio
Impostare parametri dei moduli
1. Avviare la configurazione hardware PROFINET nel
software di configurazione e programmazione
(ades. HW Config in Siemens STEP7).
1
3
2
Fig.2/12: Impostazione dei parametri dei moduli con Siemens STEP 7
Festo P.BE−CPX−PN IO−IT it 0710NH
2−37
2. Messa in servizio
2. Nella tabella di configurazione fare doppio clic sulla
denominazione del modulo che si desidera
parametrizzare (1 in Fig.2/12). Appare la finestra di
dialogo Properties ..." (proprietà ...).
3. Cliccare sul valore (Value") del parametro che si intende
modificare. Viene aperto un campo di lista contenente
tutti i valori applicabili 2.
4. Modificare il parametro cliccando sul valore desiderato
(Value").
5. Poi confermare la modifica.
Nota
I parametri possono essere riferiti a:
proprietà del modulo nel complesso
proprietà di un singolo canale di un modulo.
2.2.3
Parametrazione con l’handheld
Con l’handheld è possibile accedere alla parametrazione del
terminale CPX tramite menu di guida, senza utilizzare il
software di configurazione.
Se l’handheld dispone di accesso di scrittura ai parametri,
allora non è possibile parametrare i seguenti parametri
tramite il sistema bus:
parametri di sistema
parametri dei moduli.
I parametri della memoria diagnostica possono essere
parametrati tramite il bus anche durante l’utilizzo
dell’handheld.
Per informazioni riguardanti l’utilizzo dell’handheld si
rimanda alla relativa descrizione P.BE−CPX−MMI−1−...
2−38
Festo P.BE−CPX−PN IO−IT it 0710NH
2. Messa in servizio
2.2.4
Esempio di applicazione per la parametrazione
1 Ingresso per
1
primo sensore
(con parametra−
zione default)
2
2 Ingresso
parametrato per
secondo sensore
(vedi testo)
Î
1. sensore
ÎÎ
2. sensore
Fig.2/13: Esempio di applicazione per la parametrazione del tempo di sicurezza
antirimbalzo ingresso e del tempo di estensione dei segnali sul secondo
sensore
L’esempio precedente riguarda la movimentazione di pacchi
su un nastro trasportatore rapido.
Per migliorare il rilevamento e l’elaborazione dei segnali,
l’ingresso per il secondo sensore viene parametrato nel modo
seguente:
Festo P.BE−CPX−PN IO−IT it 0710NH
Il tempo di sicurezza antirimbalzo viene portato da 3ms
(predisposizione di fabbrica) a 0,1ms: è possibile rilevare
segnali più brevi. Questo parametro viene impostato per
tutto il modulo.
Tempo di estensione dei segnali impostato su 50ms:
rilevamento sicuro dei segnali tramite il sistema di
comando. Il valore di questo parametro viene impostato
per tutto il modulo, però deve essere attivato/disattivato
separatamente per ogni canale d’ingresso.
2−39
2. Messa in servizio
2.3
Lista di controllo per la messa in servizio del terminale CPX
Nel caso in cui il sistema di sicurezza della macchina/impianto
lo consenta, fare funzionare il terminale CPX in un primo
tempo con entrambe le tensioni d’esercizio, però senza aria
compressa. In tal modo è possibile controllare il funziona
mento del terminale CPX senza provocare delle reazioni acci
dentali.
Nota
Attenersi alle istruzioni generali per la messa in servizio
riportate nella descrizione del sistema CPX e nel manuale
del sistema di comando.
Attenzione
Il terminale CPX con nodo bus per PROFINET si avvia anche
quando la configurazione non è completa.
· Controllare la configuraz. e l’occupazione degli indirizzi
degli ingressi/uscite sul terminale CPX. Per eseguire que
sta verifica, forzare eventualm. gli stati di ingressi/uscite
(vedi descrizione del sistema CPX P.BE−CPX−SYS−...).
· Una configurazione non completa viene visualizzata con
il LED del sistema di comando e nella diagnosi on−line
del relativo software.
Procedura
2−40
·
Controllare sempre le impostazioni degli interruttori DIL e
la configurazione di rete prima dell’impiego e della sosti
tuzione dei terminali CPX.
·
Dopo una interruzione della rete assicurarsi che venga
ripristinata la parametrazione iniziale desiderata del ter
minale CPX. Così viene garantito che, in seguito alla sosti
tuzione di un terminale CPX, anche quello nuovo funzioni
in base agli stessi parametri di quello precedente (vedi
anche parametrazione iniziale al punto 2.2.1).
·
Verificare la parametrazione eseguita, eventualmente
mediante controlli a campione, utilizzando il programma
di configurazione oppure l’handheld.
Festo P.BE−CPX−PN IO−IT it 0710NH
Diagnosi
Capitolo 3
Festo P.BE−CPX−PN IO−IT it 0710NH
3−1
3. Diagnosi
Indice
3.
Diagnosi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3−1
3.1
3.2
Panoramica delle possibilità di diagnosi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Diagnosi tramite i LED . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2.1
Indicazione errore di rete LED NF /
Stato di collegamento LED TP1, TP2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2.2
Segnalazione degli errori da parte dei LED di diagnosi
del sistema PS, PL, SF, M . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Diagnosi tramite bit di stato . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Diagnosi attraverso il modulo d’interfacciamento diagnostico I/O . . . . . . . .
Diagnosi tramite PROFINET . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.5.1
Informazioni base . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.5.2
Diagnosi on−line con Siemens STEP 7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.5.3
Diagnosi personalizzata con Siemens STEP 7 . . . . . . . . . . . . . . . . .
3−3
3−4
3.3
3.4
3.5
3−2
3−6
3−7
3−10
3−11
3−12
3−12
3−15
3−17
Festo P.BE−CPX−PN IO−IT it 0710NH
3. Diagnosi
3.1
Panoramica delle possibilità di diagnosi
Il terminale CPX offre ampie possibilità di diagnosi ed elimina
zione degli errori con procedure semplificate. In relazione
alla configurazione del terminale sono disponibili le seguenti
possibilità:
Possibilità
di diagnosi
Descrizione breve
Vantaggi
Descrizione
particolareggiata
Indicatore LED
I LED indicano in modo diretto
gli errori di configurazione,
hardware, bus, ecc.
Individuazione rapida
degli errori in loco"
Punto 3.2
Bit di stato
Si tratta di ingressi interni,
che inviano messaggi di dia
gnostica generali codificati
Gli 8 bit di stato vengono tra
smessi al modulo di connes
sione come ingressi ciclica
mente con gli ingressi stan
dard
Rapido accesso ai
messaggi di errore nel
programma utente del
PLC, a prescindere dal
modulo di connessione e
dal controller IO
Punto 3.3
Modulo
d’inter−
facciamento
diagnostico
I/O
Interfaccia diagnostica a
livello di ingressi/uscite
indipendente dal bus, che
consente di accedere ai dati
interni del terminale CPX
(16 I e 16 O)
Accesso per lettura a
parametri e dati interni a
livello di ingressi/uscite
Manuale del sistema
CPX, punto Diagnosi
ed eliminazione degli
errori"
(P.BE−CPX−SYS−...), in
dicazioni al punto 3.4
(P.BE−CPX−PNIO−...)
Diagnosi
attraverso
l’handheld
Con l’handheld è possibile
visualizzare agevolmente
informazioni diagnostiche
attraverso menu di guida
Rapido riconoscimento
degli errori in loco"
senza programmazione in
testo in chiaro
Descrizione
dell’handheld
(P.BE−CPX−MMI−1−...)
Diagnosi
tramite
PROFINET
Diagnosi conforme agli
standard PROFINET
Diagnosi attraverso la
rete. Riconoscimento de
gli errori nei dettagli, con
riferimento ai moduli e ai
canali nel modo on−line
del software di configura
zione e nel programma
utente del PLC
Punto 3.5
Tab.3/1: Panoramica delle possibilità di diagnosi del terminale CPX
Festo P.BE−CPX−PN IO−IT it 0710NH
3−3
3. Diagnosi
Nota
Le informazioni diagnostiche visualizzate possono variare
in relazione alle impostazioni (vedi punto 1.2.2) e alla para
metrazione (vedi punto 2.2) del terminale CPX.
3.2
Diagnosi tramite i LED
Ai fini della diagnosi del terminale CPX sono stati predisposti
dei LED sul nodo bus e sui singoli moduli.
Il significato dei LED presenti sui moduli elettrici è illustrato
nella descrizione di ogni singolo modulo.
LED sul nodo bus CPX per PROFINET
La funzione dei diodi luminosi posti sul coperchio del nodo
bus CPX consiste nel segnalare le condizioni di funziona
mento.
1 LED specifici CPX
NF
PS: Power System
PL: Power Load
PS
1
PL
TP1
SF
TP2
M
NF
PS
SF: System Failure
M: Modify
2 LED specifici
PROFINET
NF: Network Failure
TP1: Link/Traffic 1
2
PL
TP1
SF
TP2
M
TP2: Link/Traffic 2
Fig.3/1: LED del nodo bus CPX
3−4
Festo P.BE−CPX−PN IO−IT it 0710NH
3. Diagnosi
Nelle pagine successive i diversi stati dei LED verranno
rappresentati graficamente come segue:
acceso;
lampeggiante;
spento.
Stato d’esercizio normale
In condizioni di funzionamento normali i seguenti LED emet
tono una luce verde: PS, PL ed eventualmente anche TP1,
TP2 (se collegamento utilizzato). I LED SF e NF sono spenti.
Il LED M è acceso o lampeggia solo se l’impostazione è para
metrazione modificata" (avviamento del sistema con parame
trazione e struttura CPX memorizzate) o forzatura attiva
(Force mode, funzione n. 4402; vedi manuale del sistema CPX
P.BE−CPX−SYS−..., diagnosi in loco).
Indicatore LED
NF
Stato
d’esercizio
PS
PL
TP1
SF
TP2
M
1)
Questi LED emettono
luce verde:
PS
PL
TP1 1)
TP2 1)
Questi LED sono
spenti:
SF
NF
Il LED M è acceso o
lampeggia se la
parametrazione è
stata modificata o la
forzatura è attiva
Normale
Solo se collegamento utilizzato:
luce fissa: collegamento attivo
sfarfallio/lampeggio: trasmissione dati in svolgimento
Tab.3/2: Stato d’esercizio normale
Festo P.BE−CPX−PN IO−IT it 0710NH
3−5
3. Diagnosi
3.2.1
Indicazione errore di rete LED NF / Stato di collegamento
LED TP1, TP2
NF (errore di rete)
LED (rosso)
Sequenza
Stato
Trattamento degli errori
ON
Nessun errore
(se il LED PS verde è acceso)
Collegamento alla rete non OK eventuali cause:
solo prima della messa in servizio:
configurazione errata, ad es.
MAC−ID non configurata
nome o numero dell’unità non
corretti
controller IO difettoso
collegamento alla rete interrotto,
cortocircuitato o disturbato
Controllare:
Sequenza
Stato
Trattamento degli errori
ON
Nessun collegamento fisico alla rete
Controllare collegamento
alla rete/cavo di rete
Collegamento alla rete OK
Sfarfallio: trasmissione dati in
svolgimento (Traffic)
Lampeggio, entrambi i LED
sincroni: localizzazione del
modulo
OFF
LED spento
ON
OFF
LED
lampeggiante
· configurazione
· nome e numero
dell’unità
· controller IO
· collegamento alla rete
TP1, TP2 (Link/Traffic 1, 2)
LED (verde)
OFF
LED spento
ON
OFF
LED acceso
ON
OFF
Il LED
sfarfalla o
lampeggia 1)
1)
ON
OFF
Localizzazione del modulo:
ad es. per la ricerca di guasti
o la configurazione
(punto 2.1.4)
Funge da spia se lo sfarfallio è rapido. L’intensità luminosa è in funzione del traffico di dati
Tab.3/3: Diagnosi degli errori con i LED NF e TP1/TP2
3−6
Festo P.BE−CPX−PN IO−IT it 0710NH
3. Diagnosi
3.2.2
Segnalazione degli errori da parte dei LED di diagnosi del sistema
PS, PL, SF, M
PS (Power System) Alimentazione di tensione sensori/logica
LED (verde)
Sequenza
ON
OFF
LED acceso
ON
OFF
LED
lampeggiante
ON
OFF
LED spento
Stato
Trattamento degli errori
Nessun errore, la
tensione d’esercizio/
alimentazione
sensori è presente
Tensione d’esercizio/
alimentazione
sensori fuori dai
limiti di tolleranza
1. Eliminare il cortocircuito/sovraccarico
2. In relazione alla parametrazione eseguita:
· Una volta eliminato il corto circuito, la
tensione di alimentazione dei sensori
viene ripristinata automaticamente
(default)
· È necessario disinserire/ripristinare
l’alimentazione elettrica
La tensione d’eserci
zio/alimentazione
sensori non è
presente
Controllare il connettore di alimentazione
dell’elettronica
PL (Power Load) Alimentazione della tensione di carico (uscite/valvole)
LED (verde)
Sequenza
ON
OFF
LED acceso
ON
OFF
LED
lampeggiante
Stato
Trattamento degli errori
Nessun errore, la
tensione di carico è
presente
Nessuno
Tensione di carico
fuori dai limiti di tol
leranza
1. Riportare la tensione nei limiti
2. In relazione alla parametrazione eseguita:
· Una volta eliminato il problema della
bassa tensione, l’alimentazione della
tensione di carico viene ripristinata
automaticamente (default)
· È necessario disinserire/ ripristinare
l’alimentazione elettrica
Tab.3/4: Diagnosi degli errori con i LED PS e PL
Festo P.BE−CPX−PN IO−IT it 0710NH
3−7
3. Diagnosi
SF (System Fail) Errore di sistema
LED (rosso)
Sequenza
Stato 1)
Significato/Trattamento errori
ON
Nessun errore
Errore lieve o
informazione
(classe 1)
Vedi codici di errore nella manuale del
sistema CPX (P.BE−CPX−SYS−...)
OFF
LED spento
ON
OFF
LED lampeg−
giante 1x
ON
OFF
Errore
(classe 2)
LED lampeg−
giante 2x
ON
OFF
Errore grave
(classe 3)
Vedi codici di errore nella manuale del
sistema CPX (P.BE−CPX−SYS−...)
LED lampeg−
giante 3x
1)
Il LED degli errori di sistema lampeggia in modo diverso a seconda della gravità dell’errore che si è
verificato
Classe 1 (errori lievi):
1 * lampeggio, pausa
Classe 2 (errori normali): 2 * lampeggi, pausa
Classe 3 (errori gravi):
3 * lampeggi, pausa
Tab.3/5: Diagnosi degli errori tramite il LED SF
3−8
Festo P.BE−CPX−PN IO−IT it 0710NH
3. Diagnosi
M (Modify) Variazione della parametrazione o attivazione della forzatura
LED (giallo)
Sequenza
Stato
ON
È impostata l’opzione di avvia
Nessuno
mento del sistema con parame
trazione default (predisposi
zione di fabbrica) e struttura
CPX corrente;
parametrazione esterna ammis
sibile (preimpostazione)
OFF
LED spento
ON
OFF
LED acceso
ON
È impostata l’opzione di avvia
mento del sistema con parame
trazione e struttura CPX memo
rizzate;
parametri e struttura CPX
vengono memorizzati in modo
fisso; la parametrazione
esterna è bloccata 1)
Prestare particolare attenzione
in caso di sostituzione di terminali
CPX con parametrazione
memorizzata.
In questi terminali CPX la parame
trazione non viene ripristinata au
tomaticamente dal comando host
in caso di sostituzione. In tale
evenienza, verificare prima di ef
fettuare la sostituzione quali siano
le impostazioni da eseguire e prov
vedere quindi ad eseguirle
Il forcing è attivato 1)
La funzione di forzatura è attivata
(Force mode; funzione n. 4402,
vedi manuale del sistema CPX
P.BE−CPX−SYS−...)
OFF
LED
lampeggiante
1)
Significato/Trattamento errori
La segnalazione visiva della funzione di forzatura (LED lampeggiante) è prioritaria rispetto alla
segnalazione dell’impostazione per l’avviamento del sistema (LED acceso)
Tab.3/6: Segnalazioni del LED M
Festo P.BE−CPX−PN IO−IT it 0710NH
3−9
3. Diagnosi
3.3
Diagnosi tramite bit di stato
Il terminale CPX offre 8 bit di stato se questa funzione viene
attivata tramite gli interruttori DIL (vedi punto 1.2.2; però a
condizione che la configurazione hardware del PLC sia ade
guata; vedi nota al punto 1.2.2 e ulteriori spiegazioni sulla
configurazione al punto 2.1.4).
I bit di stato rendono possibile la visualizzazione dei
messaggi diagnostici generali (messaggi di errore globali).
Vengono configurati analogamente agli ingressi, l’indirizzo
può essere selezionato liberamente al momento della
configurazione.
Se tutti i bit di stato presentano i segnali logici 0, ciò significa
che non viene segnalato nessun errore.
Bit
Informazione diagnostica con
segnale logico 1
Descrizione
0
Errore valvola
Tipo di modulo in cui
si è verificato l’errore
1
Errore uscita
2
Errore ingresso
3
Errore modulo analogico/modulo
tecnologico
4
Sottotensione
5
Cortocircuito/sovraccarico
6
Rottura del cavo
7
Errore di altro tipo
Tipo di errore
Tab.3/7: Bit di stato del nodo bus CPX (opzionale)
3−10
Festo P.BE−CPX−PN IO−IT it 0710NH
3. Diagnosi
3.4
Diagnosi attraverso il modulo d’interfacciamento diagnostico I/O
Il terminale CPX offre un modulo d’interfacciamento
diagnostico I/O di 16 bit (System Table Interface, STI) se
questa funzione viene attivata tramite gli interruttori DIL
(vedipunto 1.2.2; però a condizione che la configurazione
hardware del PLC sia adeguata; vedi nota al punto 1.2.2 e
ulteriori spiegazioni sulla configurazione al punto 2.1.4).
Ulteriori informazioni sono riportate nella descrizione del
sistema CPX CPX (P.BE−CPX−SYS−...) al punto Diagnosi ed
eliminazione degli errori".
Festo P.BE−CPX−PN IO−IT it 0710NH
3−11
3. Diagnosi
3.5
3.5.1
Diagnosi tramite PROFINET
Informazioni base
PROFINET costituisce la base per funzioni e informazioni
diagnostiche complete inerenti la rete di automazione, ad es.
informazioni di stato particolareggiate relative a moduli e
canali nonché identificazione degli errori nel modo on−line del
software di configurazione e nel programma utente PLC.
Le sezioni seguenti descrivono un primo approccio con
l’applicazione della diagnosi on−line utilizzando il software di
configurazione e programmazione (vedi punto 3.5.2) e con la
diagnosi personalizzata tramite moduli di funzione
(vedipunto 3.5.3).
Reazione agli errori
Il comportamento del terminale CPX alle anomalie qui
elencate dipende dalla reazione configurata del sistema di
comando (master), ossia PLC o IPC e impostazione Fail safe"
parametrata:
interruzione del telegramma
stop del sistema di comando (master)
interruzione della rete.
A seconda della parametrazione memorizzata, le uscite
(valvole e uscite elettriche) possono essere disattivate
(predisposizione di fabbrica) o attivate, oppure conservare lo
stato presente al momento del guasto.
Per ulteriori informazioni circa l’impostazione della procedura
Fail safe" si rimanda alla descrizione del sistema CPX
P.BE−CPX−SYS−...
3−12
Festo P.BE−CPX−PN IO−IT it 0710NH
3. Diagnosi
È possibile impostare il comportamento del sistema di
comando in presenza di una condizione di errore procedendo
in due modi:
reazione rigida in caso di errore: il sistema di comando si
commuta sul modo STOP"
reazione flessibile in caso di errore: il sistema di comando
rimane nel modo RUN".
Avvertenza
· Accertarsi che valvole e uscite vengano risettate in
presenza delle anomalie menzionate e che la posizione
di commutazione al reset sia sicura.
La commutazione di valvole e uscite in posizioni
inadeguate può provocare situazioni pericolose!
Nota
Se in seguito ad uno stop del PLC, all’interruzione della
rete o ad una anomalia di funzionamento vengono risettate
le uscite, allora prestare attenzione ai seguenti punti:
le valvole monostabili si portano in posizione di riposo
le valvole bistabili rimangono nella posizione corrente
le valvole a 3 posizioni si portano in posizione centrale
(in base al tipo di valvola: alimentata, in scarico o
chiusa).
Festo P.BE−CPX−PN IO−IT it 0710NH
3−13
3. Diagnosi
Tipi di errore
La tabella qui visibile riporta un elenco di tutti i tipi di errore
che forniscono ulteriori informazioni diagnostiche. Le sezioni
3.5.2 e 3.5.3 descrivono l’accesso a questi tipi di errore (che
si basano su Siemens STEP7).
Valore
Tipo di errore
(standard)
Valore Tipo di errore (specifico per terminale CPX)
0
Riservato
1016
Posizione valvola errata
1
Cortocircuito
1017
Valvola: valore limite contatore azionamenti
superato
2
Sottotensione
1018
Riservato
3
Sovratensione
1019
Riservato
4
Sovraccarico
1020
Errori di parametrazione (configurabile)
5
Sovratemperatura
1021
Errori di parametrazione (formato dei dati)
6
Rottura cavo
1022
Errori di parametrazione (graduazione lineare)
7
Valore limite superiore
superato
1023
Errore di parametrazione (filtro digitale)
8
Valore inferiore al limite
inferiore
1024
Errore di parametrazione (valore limite inferiore)
9
Riservato
1025
Errore di parametrazione (valore limite superiore)
10
Riservato
1026
Guasto dell’alimentazione degli attuatori
11
Riservato
1027
Modulo CP difettoso
12
Riservato
1028
Configurazione CP errata
13
Riservato
1029
Cortocircuito nella linea CP (CP line)
14
Riservato
1030
Assenza del collegamento bus nello slave
15
Riservato
1031
Guasto canale
grassetto = significativo per CPX−FB33/FB34
Tab.3/8: Tipi di errore per la diagnosi tramite PROFINET
3−14
Festo P.BE−CPX−PN IO−IT it 0710NH
3. Diagnosi
3.5.2
Diagnosi on−line con Siemens STEP 7
1. Avviare la configurazione hardware PROFINET nel
software di configurazione e programmazione
(ades. HW Config in Siemens STEP7).
1
2
3
4
5
6
Fig.3/2: Diagnosi on−line con Siemens STEP 7
Festo P.BE−CPX−PN IO−IT it 0710NH
3−15
3. Diagnosi
2. Commutare dal modo off−line al modo on−line
(vediFig.3/2 1).
3. Cliccare sulla CPU all’interno del rack con il pulsante
destro del mouse 2.
4. Nel menu a tendina cliccare su Module Information..."
(stato del modulo).
Appare la finestra Module Information" 3.
5. Cliccare sul registro IO Device Diagnostics" 4.
6. Cliccare sull’evento e poi su Display" (indicazioni) 5. In
una nuova finestra vengono visualizzati dettagli della
diagnosi 6, che forniscono ulteriori informazioni relative
alla procedura da seguire. Le informazioni dipendono dal
sistema di comando utilizzato.
3−16
Festo P.BE−CPX−PN IO−IT it 0710NH
3. Diagnosi
3.5.3
Diagnosi personalizzata con Siemens STEP 7
La diagnosi per PROFINET viene supportata in STEP7 dai
moduli di organizzazione (OB) e dai moduli di funzione (FB).
Gli OB e FB sono costituiti da singole istruzioni di funzione e
quindi formano moduli di programma speciali, le cosiddette
liste di istruzione (STL), che possono essere integrate nei
programmi personalizzati.
I moduli di organizzazione si avviano come reazione ad una
anomalia o una diagnosi relativa all’unità e permettono di
localizzare la sorgente di errore, mentre i moduli di funzione
leggono la diagnosi del nodo bus CPX e poi la scrivono in una
area dati del programma utente (vedi esempio in Fig.3/3).
In questo modo la diagnosi specifica dell’impianto viene
integrata singolarmente in sistemi diagnostici host completi.
I seguenti OB e FB possono essere utilizzati per scopi
diagnostici: OB 82, OB 86 e SFB 54 (vediTab.3/9).
Sistema di
comando
Modulo
Significato
Informazioni
dettagliate
Siemens
STEP7
OB 82
Si avvia come reazione a una informazione
diagnostica relativa all’unità
OB 86
Si avvia come reazione alla disfunzione di
una unità IO o alla caduta della rete
SFB 54
RALRM
Riceve un allarme e la relativa informa
zione da una unità IO e mette a disposi
zione questa informazione come parame
tro di uscita
Siemens Manuale di
riferimento Funzioni
di sistema e standard
per S7−300/400"
PROFIBUS/PROFINET
/
G id li
Guidelines
concer
nente Function Blocks
Tab.3/9: Scopo d’impiego (significato) dei moduli di organizzazione OB 82, OB 86 e del
modulo di funzione SFB 54
Festo P.BE−CPX−PN IO−IT it 0710NH
3−17
3. Diagnosi
Procedura per la diagnosi con programmi utente
Richiamare il modulo di funzione SFB54 RALRM sempre
all’interno dell’OB di errore, che è stato avviato dal sistema di
comando, ad es. OB 82 o OB 86. Un esempio di programma è
riportato in Fig.3/3.
1. Richiamare il modulo SFB54 prima con il modo operativo
MODE = 0 per determinare l’indirizzo dell’unità IO che
attiva la diagnosi.
2. Per determinare i dettagli diagnostici:
Richiamare il modulo SFB54 con il modo operativo
MODE = 2.
Specificare l’indirizzo diagnostico del nodo bus CPX
nel parametro F_ID (utilizzare l’indirizzo del passo1).
3. Il modulo SFB 54 scrive le informazioni diagnostiche nel
parametro di uscita AINFO.
STL
Spiegazione
CALL ”RALRM” , DB54
MODE :=2
F_ID :=DW#16#7F3
MLEN :=255
NEW :=M54.0
STATUS:=”DB_ALARM”.STATUS
ID
:=”DB_ALARM”.ID
LEN :=”DB_ALARM”.LEN
TINFO:=”DB_ALARM”.TINFO
Richiamo del modulo SFB 54
Modo operativo controllo dell’unità IO con indirizzo in F_ID
Indirizzo logico del CPX−FB33
Lunghezza max. in byte
Ricevuto nuovo allarme
Codice di errore del modulo SFB
Indirizzo iniziale del modulo con allarme
Lunghezza dell’informazione di allarme
Area di destinazione dell’informazione iniziale OB
(Task information)
Area di destinazione header/informazione supplementare
(Alarm information)
AINFO:=”DB_ALARM”.AINFO
Fig.3/3: Esempio di programma in STL per la lettura di informazioni diagnostiche
3−18
Festo P.BE−CPX−PN IO−IT it 0710NH
Appendice tecnica
Appendice A
Festo P.BE−CPX−PN IO−IT it 0710NH
A−1
A. Appendice tecnica
Indice
A.
Appendice tecnica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A−1
A.1
A.2
Dati tecnici del nodo bus CPX−FB33 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Dati tecnici del nodo bus CPX−FB34 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A−3
A−4
A−2
Festo P.BE−CPX−PN IO−IT it 0710NH
A. Appendice tecnica
A.1
Dati tecnici del nodo bus CPX−FB33
Panoramica CPX−FB33
Dati tecnici generali
vedi manuale del sistema CPX P.BE−CPX−SYS−...
Grado di protezione secondo EN 60529,
completamente montato, connettori innestati o
provvisti di cappe di protezione
IP65/IP67
Protezione contro le scosse elettriche
(protezione contro contatto diretto e indiretto
secondo IEC/DIN EN 60204−1)
mediante circuito elettrico PELV
(Protective Extra−Low Voltage)
Codice del modulo (specifico per terminale CPX)
Remote I/O
Remote Controller
164
215
Sigla del modulo (nell’handheld)
Remote I/O
Remote Controller
FB33−RIO ProfiNet Remote I/O
FB33−RC ProfiNet I/O Bus Node
Alimentazione di tensione CPX−FB33
Tensione d’esercizio/Tensione di carico
vedi manuale del sistema CPX P.BE−CPX−SYS−...
Assorbim. di corrente interno nodo bus CPX−FB33
dell’alimentazione della tensione d’esercizio
elettronica/sensori (VEL/SEN)
max. 120 mA
(componenti elettronici interni)
Isolamento galvanico
interfacce PROFINET per VEL/SEN
ad isolamento galvanico (trasformat., 1500 V)
Durata ammissibile della caduta di tensione
10 ms
PROFINET CPX−FB33
Protocollo
PROFINET RT
Specifiche
Network: Industrial Ethernet, in appoggio a IEEE 802.3;
vedi anche guida all’installazione PROFINET (Installation Guide)
PNIO RT: IEC 61158, IEC 61784
Velocità di trasmissione
100 Mbit/s, Switched Fast Ethernet
Festo P.BE−CPX−PN IO−IT it 0710NH
A−3
A. Appendice tecnica
A.2
Dati tecnici del nodo bus CPX−FB34
Panoramica CPX−FB34
Dati tecnici generali
vedi manuale del sistema CPX P.BE−CPX−SYS−...
Grado di protezione secondo EN 60529,
completamente montato, connettori innestati o
provvisti di cappe di protezione
IP65/IP67
Protezione contro le scosse elettriche
(protezione contro contatto diretto e indiretto
secondo IEC/DIN EN 60204−1)
mediante circuito elettrico PELV
(Protective Extra−Low Voltage)
Codice del modulo (specifico per terminale CPX)
Remote I/O
Remote Controller
165
216
Sigla del modulo (nell’handheld)
Remote I/O
Remote Controller
FB34−RIO ProfiNet RJ45 Remote I/O
FB34−RC ProfiNet RJ45 Bus Node
Alimentazione di tensione CPX−FB34
Tensione d’esercizio/Tensione di carico
vedi manuale del sistema CPX P.BE−CPX−SYS−...
Assorbim. di corrente interno nodo bus CPX−FB34
dell’alimentazione della tensione d’esercizio
elettronica/sensori (VEL/SEN)
max. 120 mA
(componenti elettronici interni)
Isolamento galvanico
interfacce PROFINET per VEL/SEN
ad isolamento galvanico (trasformat., 1500 V)
Durata ammissibile della caduta di tensione
10 ms
PROFINET CPX−FB34
Protocollo
PROFINET RT
Specifiche
Network: Industrial Ethernet, in appoggio a IEEE 802.3;
vedi anche guida all’installazione PROFINET (Installation Guide)
PNIO RT: IEC 61158, IEC 61784
Velocità di trasmissione
100 Mbit/s, Switched Fast Ethernet
A−4
Festo P.BE−CPX−PN IO−IT it 0710NH
Indice analitico
Appendice B
Festo P.BE−CPX−PN IO−IT it 0710NH
B−1
B. Indice analitico
Indice
B.
B−2
Indice analitico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
B−1
Festo P.BE−CPX−PN IO−IT it 0710NH
B. Indice analitico
A
Abbreviazioni, specifiche del prodotto . . . . . . . . . . . . . . . . XII
Alimentazione del sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1−25
Alimentazione delle valvole . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1−25
Alimentazione elettrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1−24
Alimentazione supplementare . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1−25
Archivio permanente dell’unità (GSD) . . . . . . . . . . . . . . . . 2−9
B
Bit di stato . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2−4 , 3−10
C
Categorie di pericolo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . VIII
Collegamento
Alimentazione elettrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Rete . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Rete per CPX−FB33 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Rete per CPX−FB34 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1−24
1−17
1−21
1−22
Componenti pneumatici CPA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2−7
Componenti pneumatici ISO (VTSA) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2−7
Componenti pneumatici Midi/Maxi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2−7
Componenti pneumatici VTSA (ISO) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2−7
Configurazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2−3
Con un master Siemens . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2−10
Connettore . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1−22
Connettore maschio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1−21
CPX−FEC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1−9, 1−10, 2−5, 2−30
Festo P.BE−CPX−PN IO−IT it 0710NH
C−3
B. Indice analitico
D
Dado antistrappo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1−19
Dati tecnici
CPX−FB33 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A−3
CPX−FB34 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A−4
Destinatari . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . V
E
Elementi elettrici di connessione e segnalazione . . . . . . . 1−4
Esempi di configurazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2−26
F
FEC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1−9, 1−10, 2−5, 2−30
File di icone . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2−9
G
Grado di protezione IP65/IP67 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1−23
I
Impiego ammesso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . V
Impostazione
Interruttori DIL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1−8
Modo diagnostico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1−12
Modo operativo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1−9
Indicazioni di testo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . IX
Indicazioni per l’utilizzatore . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . VIII
Indicazioni per la descrizione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . VI
Interfaccia CP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2−5, 2−26
Interruttori DIL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1−8
IP65/IP67 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1−23
C−4
Festo P.BE−CPX−PN IO−IT it 0710NH
B. Indice analitico
L
LED . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3−4
Linee di rete . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1−19
M
Master Siemens . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2−10
Modo operativo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1−9, 2−30
Modulo d’interfacciamento diagnostico I/O . . . . . . . . . . 3−11
Montaggio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1−5
N
NF−LED . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3−6
O
Occupazione dei pin
Interfaccia fieldbus CPX−FB33 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1−21
Interfaccia fieldbus CPX−FB34 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1−22
P
Parametrazione
Esempio di applicazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Parametrazione iniziale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Parametri dei moduli . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Parametri di sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2−39
2−32
2−37
2−34
Parametrazione iniziale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2−32, 2−33
Parametri dei moduli . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2−37
PELV . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1−24
Pittogrammi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . IX
Placchetta di copertura degli interruttori
Smontaggio e montaggio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1−7
Festo P.BE−CPX−PN IO−IT it 0710NH
C−5
B. Indice analitico
R
Remote Controller . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1−9, 2−30
S
Scheda di memoria . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1−15, 2−28
Servizio assistenza . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . V
Smontaggio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1−5
STEP 7
Configuratore hardware . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2−11
Diagnosi on−line . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3−15
T
TP−LED . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3−6
C−6
Festo P.BE−CPX−PN IO−IT it 0710NH