Terminale CPX
Nodo bus CPX-FB39
Descrizione
dell'elettronica
Protocollo di rete
Sercos III
8028636
1504NH
[8028642]
Nodo bus CPX-FB39
Traduzione delle istruzioni originali
P.BE-CPX-FB39-IT
CODESYS®, SERCOS®, SPEEDCON® sono marchi registrati dei singoli proprietari in determinati paesi.
Identificazione dei pericoli e indicazioni su come evitarli:
Allarme
Pericoli che possono causare morte o lesioni di grave entità.
Prudenza
Pericoli che possono causare lesioni di lieve entità o gravi danni materiali.
Altri simboli:
Attenzione
Danni materiali o perdita di funzionamento.
Raccomandazione, suggerimento, rimando ad altre documentazioni.
Accessorio necessario o utile.
Informazioni per un impiego nel rispetto dell'ambiente.
Indicazioni nel testo:
Attività che possono essere eseguite nella sequenza desiderata.
1. Attività che devono essere eseguite nella sequenza indicata.
– Enumerazioni generiche.
2
Festo – P.BE-CPX-FB39-IT – 1504NH – Italiano
Nodo bus CPX-FB39
Indice generale – Nodo bus CPX-FB39
1
Sicurezza e condizioni di utilizzo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7
1.1
Sicurezza . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.1.1
Avvertenze di sicurezza generali . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.1.2
Utilizzo conforme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Condizioni di utilizzo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2.1
Requisiti tecnici . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2.2
Qualifica del personale specializzato (requisiti del personale) . . . . . . . . . . . . . .
1.2.3
Campo di impiego e omologazioni . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2.4
Norme e direttive indicate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7
7
7
8
9
9
9
9
2
Installazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10
2.1
2.2
2.3
2.6
Indicazioni generali per l'installazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Collegamenti elettrici ed indicatori . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Montaggio e smontaggio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.3.1
Montaggio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.3.2
Smontaggio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.3.3
Misure per garantire il grado di protezione IP65/IP67 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Impostazioni dell'interruttore DIL sul nodo bus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.4.1
Smontaggio e montaggio della copertura degli interruttori DIL . . . . . . . . . . . . .
2.4.2
Disposizione degli interruttori DIL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.4.3
Impostazione degli interruttori DIL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.4.4
Impostazione del modo operativo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.4.5
Impostazione del modo diagnostico (Remote I/O) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.4.6
Impostazione del modo I/O (Remote Controller) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.4.7
Impostazione dell'indirizzo Sercos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Collegamento alla rete . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.5.1
Indicazioni generali sulle reti Sercos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.5.2
Panoramica sistema di connessione e connettori di rete . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.5.3
Specifica cavi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.5.4
Collegamenti di rete . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.5.5
Impostazione dell'indirizzo IP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.5.6
Funzione Webserver . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Alimentazione di tensione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10
11
12
12
12
13
14
14
14
15
15
16
17
18
19
19
19
20
20
21
22
23
3
Messa in servizio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
24
3.1
3.2
3.3
Informazioni generali su Sercos III . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Rappresentazione del sistema CPX sul modello apparecchio Sercos . . . . . . . . . . . . . . . . .
Descrizione dell'unità . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
24
25
25
1.2
2.4
2.5
Festo – P.BE-CPX-FB39-IT – 1504NH – Italiano
3
Nodo bus CPX-FB39
3.4
Occupazione degli indirizzi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.4.1
Nodo bus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.4.2
Moduli digitali . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.4.3
Moduli analogici . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.4.4
Moduli tecnologici . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.4.5
Determinazione dell'occupazione degli indirizzi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Indirizzamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.5.1
Fondamenti di indirizzamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.5.2
Esempio 1: Terminale CPX con moduli elettronici VMPA1 e VMPA2 . . . . . . . . . .
3.5.3
Esempio 2: Terminale CPX con interfaccia elettrica (interfaccia CP) . . . . . . . . . .
3.5.4
Esempio 3: Terminale CPX con modulo analogico e interfaccia pneumatica . . .
3.5.5
Assegnazione di indirizzi in seguito ad ampliamento/modifica . . . . . . . . . . . . .
Collegamento nel sistema host . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.6.1
Software di controllo Codesys . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.6.2
Installare il file di descrizione degli apparecchi (file SDDML) . . . . . . . . . . . . . . .
3.6.3
Inserire il bus di campo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.6.4
Inserire il nodo bus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.6.5
Inserimento di altri moduli . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.6.6
Assegnazione I/O . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.6.7
Modifica dei parametri in Codesys . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Parametrazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.7.1
Introduzione nella parametrazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.7.2
Presupposto per la parametrazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.7.3
Metodi di parametrazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.7.4
Parametrazione tramite il software Maintenance Tool Festo (CPX-FMT) . . . . . . .
3.7.5
Parametrazione con l'unità di gestione e visualizzazione (CPX-MMI) . . . . . . . . .
3.7.6
Parametrazione tramite Sercos III . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
26
27
28
31
32
34
35
35
36
37
38
39
40
40
40
42
44
47
48
49
50
50
51
51
52
52
52
4
Diagnosi e trattamento degli errori . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
53
4.1
4.2
Quadro generale delle possibilità di diagnosi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Diagnosi tramite indicatori LED . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2.1
Condizioni di funzionamento normali . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2.2
LED specifici CPX . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2.3
LED specifici di rete . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Diagnosi tramite bit di stato . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Diagnosi tramite interfaccia diagnostica I/O . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Diagnosi tramite Sercos III . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.5.1
Funzioni diagnostiche di base . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.5.2
Diagnosi I/O . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.5.3
Diagnosi I/O con estensioni I/O specifiche Festo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Trattamento degli errori . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
53
54
55
55
57
59
60
61
61
61
62
63
3.5
3.6
3.7
4.3
4.4
4.5
4.6
4
Festo – P.BE-CPX-FB39-IT – 1504NH – Italiano
Nodo bus CPX-FB39
A
Appendice tecnica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
64
A.1
A.2
Dati tecnici . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Elenco abbreviazioni . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
64
65
B
Identification Numbers (IDNs) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
67
B.1
Sercos Communication Profile (SCP) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
B.1.1
Gruppo funzionale - SCP Identification . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
B.1.2
Gruppo funzionale - Timing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
B.1.3
Gruppo funzionale - Telegram Setup . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
B.1.4
Gruppo funzionale - Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
B.1.5
Gruppo funzionale - Bus-Diagnosis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
B.1.6
Gruppo funzionale - Connection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
B.1.7
Gruppo funzionale - NRT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Generic Device Profile (GDP) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
B.2.1
Gruppo funzionale - Diagnosis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
B.2.2
Gruppo funzionale - Administration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
B.2.3
Gruppo funzionale - Identification . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
B.2.4
Gruppo funzionale - Time . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Function Specific Profile IO (FSP IO) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
B.3.1
Gruppo funzionale - Generic I/O . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
B.3.2
Gruppo funzionale - Bus Coupler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
B.3.3
Estensioni specifiche del costruttore del Function Specific Profile IO (FSP IO) .
Panoramica della classi supportate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
B.4.1
Classi supportate del Sercos Communication Profile (SCP) . . . . . . . . . . . . . . . .
B.4.2
Classi supportate del Generic Device Profile (GDP) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
67
67
67
67
68
68
69
69
70
70
70
71
71
72
72
72
73
74
74
74
C
Segnalazioni diagnostiche . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
75
C.1
C.2
Raffigurazione delle classi diagnostiche CPX su classi diagnostiche Sercos . . . . . . . . . . .
Raffigurazione di segnalazioni diagnostiche su codici di stato Sercos . . . . . . . . . . . . . . . .
75
75
Indice analitico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
79
B.2
B.3
B.4
Festo – P.BE-CPX-FB39-IT – 1504NH – Italiano
5
Nodo bus CPX-FB39
Istruzioni relative alla presente documentazione
La presente descrizione contiene informazioni specifiche sull'installazione, la messa in servizio e la
diagnosi del nodo bus CPX per Sercos III e informazioni specifiche su Sercos III relativamente a para­
metrizzazione, messa in servizio, programmazione e diagnosi di un terminale CPX in una rete Sercos-III.
Ulteriori informazioni su Sercos III sono riportate in Internet:
è www.sercos.org
Informazioni generali e basilari su funzionamento, montaggio, installazione e messa in servizio del
terminale CPX sono riportate nella descrizione del sistema CPX (è P.BE-CPX-SYS-…).
Informazioni su altri moduli CPX sono contenute nelle singole descrizioni.
Una panoramica della struttura della documentazione utente per il terminale CPX è ripor­
tata nella descrizione del sistema CPX (è P.BE-CPX-SYS-…).
Servizio assistenza
Per eventuali domande tecniche rivolgersi al partner di riferimento regionale di Festo.
6
Festo – P.BE-CPX-FB39-IT – 1504NH – Italiano
1
Sicurezza e condizioni di utilizzo
1
Sicurezza e condizioni di utilizzo
1.1
Sicurezza
1.1.1
Avvertenze di sicurezza generali
Osservare le avvertenze generali di sicurezza nei capitoli corrispondenti.
Le indicazioni speciali relative a sicurezza e pericoli sono direttamente prima delle istru­
zioni.
Attenzione
Danni al prodotto a causa di una manipolazione impropria.
Prima dei lavori di montaggio ed installazione disinserire le tensioni di alimenta­
zione. Inserire le tensioni di alimentazione se i lavori di montaggio e installazione
sono completamente conclusi.
Non estrarre o inserire mai il prodotto se sotto tensione!
Attenersi alle disposizioni per la manipolazione degli elementi sensibili alle cariche
elettrostatiche.
1.1.2
Utilizzo conforme
Il modulo descritto nel presente documento permette, in unione ad un terminale CPX, il collegamento
come utenza in una rete Sercos-III.
Il modulo è stato realizzato per l’impiego nel settore industriale. Al di fuori di ambienti industriali,
ad es. in zone polifunzionali professionali e abitative, occorre adottare eventualmente misure per la
soppressione di radiodisturbi.
Il modulo è destinato esclusivamente all'impiego in terminali CPX Festo o al montaggio in macchine o
impianti di automazione e deve essere utilizzato nel modo seguente:
– in condizioni tecnicamente perfette
– nel suo stato originale, senza apportare modifiche non autorizzate, ad eccezione degli adattamenti
descritti nella presente documentazione
– entro i limiti definiti nei dati tecnici del prodotto (è A.1 Dati tecnici).
Festo – P.BE-CPX-FB39-IT – 1504NH – Italiano
7
1
Sicurezza e condizioni di utilizzo
Allarme
Tensione elettrica
Lesione dovuta a scossa elettrica, danni alla macchina e all'impianto
Per l'alimentazione elettrica utilizzare esclusivamente circuiti elettrici PELV secondo
IEC 60204-1 (Protective Extra-Low Voltage, PELV).
Osservare i requisiti generali previsti dalla norma IEC 60204-1 per i circuiti elettrici
PELV.
Utilizzare solo sorgenti di tensione in grado di garantire un sezionamento elettrico
sicuro della tensione d'esercizio e di carico secondo IEC 60204-1.
Collegare di principio tutti i circuiti per l'alimentazione di tensione di esercizio e di
carico UEL/SEN, UVAL e UOUT.
La protezione contro le scosse elettriche (protezione dal contatto diretto e indiretto) viene garantita
impiegando circuiti elettrici PELV secondo IEC 60204-1.
Osservare le informazioni inerenti l'alimentazione di tensione e le misure di messa a
terra da adottare riportate nella descrizione del sistema CPX (è P.BE-CPX-SYS-…).
Attenzione
In caso di danni, riconducibili ad interventi impropri o ad un uso non conforme all'utiliz­
zo previsto, si perde il diritto di garanzia e di responsabilità nei confronti del produttore.
1.2
Condizioni di utilizzo
La presente documentazione deve essere messa a disposizione del progettista, dell'installatore e
del personale addetto alla messa in servizio della macchina o dell'impianto su cui viene montata
questa unità.
Provvedere affinché vengano sempre verificate le condizioni indicate nella documentazione. A ques­
to scopo tenere in considerazione anche la documentazione sugli ulteriori componenti e moduli (ad
es. descrizione del sistema CPX P.BE-CPX-SYS-…).
Osservare le disposizioni legali valide per il luogo di destinazione del prodotto nonché:
– prescrizioni e norme
– Regolamenti delle organizzazioni di controllo e delle compagnie di assicurazioni
– le norme nazionali.
8
Festo – P.BE-CPX-FB39-IT – 1504NH – Italiano
1
Sicurezza e condizioni di utilizzo
1.2.1
Requisiti tecnici
Indicazioni generali da seguire attentamente per garantire il funzionamento sicuro e corretto del pro­
dotto:
Rispettare le condizioni di collegamento e ambientali specificate nei dati tecnici del prodotto
(è appendice A.1) e di tutti i componenti collegati.
Solo l’osservanza dei valori limite e dei limiti di carico permette di impiegare il prodotto secondo le
norme di sicurezza vigenti.
Osservare le indicazioni gli allarmi riportati nella presente documentazione.
1.2.2
Qualifica del personale specializzato (requisiti del personale)
La presente descrizione è rivolta esclusivamente a personale qualificato nelle tecnologie di controllo ed
automazione, che abbia esperienza con:
– l'installazione, la messa in servizio, la parametrizzazione e la diagnosi di controlli a logica program­
mabile (PLC) e con sistemi Fieldbus
– le disposizioni vigenti per l'esercizio di impianti tecnici di sicurezza,
– le disposizioni vigenti sulla prevenzione degli infortuni e la sicurezza del lavoro e
– la documentazione del prodotto.
1.2.3
Campo di impiego e omologazioni
Le norme e i valori di prova, rispettati e osservati dal prodotto, sono riportati nel paragrafo “Dati tecni­
ci” (è appendice A.1). Le direttive CE significative del prodotto sono riportate nella dichiarazione di
conformità.
Le certificazioni e la dichiarazione di conformità relativa a questo prodotto sono riportate
all'indirizzo www.festo.com.
1.2.4
Norme e direttive indicate
Stato di edizione
ANSI/TIA-568-B.1-3:2003-02
IEC 60204-SER:2013-04
IEC 60204-1:2009-02
IEC 60529:2001-02
IEC 61076-2:2011-06
IEEE 802.3:2012
ISO/IEC 11801:2008-09
Tab. 1.1
Festo – P.BE-CPX-FB39-IT – 1504NH – Italiano
9
2
Installazione
2
Installazione
2.1
Indicazioni generali per l'installazione
Allarme
Movimenti incontrollati di attuatori, tubi flessibili scollegati e stati di commutazione non
definiti dell'elettronica
Violazione a causa di parti in movimento, danni alla macchina e all'impianto
Prima dei lavori di montaggio e di installazione:
Disinserire le alimentazioni di tensione
Scollegare l'alimentazione pneumatica
Scaricare il sistema pneumatico.
Prudenza
Nel nodo bus CPX sono integrati componenti sensibili alle cariche elettrostatiche.
Pertanto non toccare tali componenti.
Osservare le prescrizioni di impiego dei componenti sensibili alle correnti elettrosta­
tiche.
In questo modo si evita la distruzione dei componenti elettronici.
Attenzione
Misure per garantire il grado di protezione IP65/IP67
Utilizzare le calotte di copertura o i tappi ciechi per chiudere gli attacchi non utilizzati
(è 2.3.3 Misure per garantire il grado di protezione IP65/IP67).
10
Festo – P.BE-CPX-FB39-IT – 1504NH – Italiano
2
Installazione
2.2
Collegamenti elettrici ed indicatori
Sul nodo bus si trovano i seguenti attacchi e indicatori:
5
1
2
1
2
3
4
5
1)
2)
4
LED di stato della rete e LED specifici per CPX
connessione di rete X11)
connessione di rete X21)
copertura interruttore DIL
Interfaccia di assistenza2) per l'unità di
gestione e visualizzazione (CPX-MMI) o il
Software Festo Maintenance Tool (CPX-FMT)
3
Presa di collegamento M12, codifica D, 4 poli
Presa di collegamento M12, codifica A, 5 poli
Fig. 2.1
Festo – P.BE-CPX-FB39-IT – 1504NH – Italiano
11
2
Installazione
2.3
Montaggio e smontaggio
Allarme
Tensione elettrica
Lesione dovuta a scossa elettrica, danni alla macchina e all'impianto
Disinserire l'alimentazione di tensione prima dei lavori di montaggio.
2.3.1
Montaggio
Attenzione
Danni materiali dovuti a montaggio improprio
Selezione viti idonee al materiale del blocco di interconnessione:
– Plastica: viti autofilettanti
– metallo: Viti con filettatura metrica.
Con l'ordine di un singolo modulo devono essere aggiunte tutte le viti necessarie.
1. Controllare la guarnizione e la superficie di
tenuta. Sostituire le parti danneggiate.
2. Inserire il modulo nella sottobase di
collegamento, senza angolare troppo e
premere fino all'arresto.
3. Avvitare le viti nella filettatura prevista.
4. Stringere diagonalmente le viti. Coppia di
serraggio: 0,9 … 1,1 Nm.
1
1
2
3
3
2
Viti
Elettronico
Sottobase di collegamento elettrico
Fig. 2.2
Attenzione
Nel modo operativo Remote I/O il nodo bus deve essere collocato come primo modulo
(Slot 0), completamente a sinistra nel terminale CPX.
2.3.2
Smontaggio
1. Svitare le viti.
2. Estrarre il modulo dalla sottobase di collegamento, senza angolare troppo.
12
Festo – P.BE-CPX-FB39-IT – 1504NH – Italiano
2
Installazione
2.3.3
Misure per garantire il grado di protezione IP65/IP67
Utilizzare un sistema di collegamento con grado di protezione IP65/IP67
(è www.festo.com/catalogue, esempi in Tab. 2.1).
Chiudere le connessioni inutilizzate con calotte di copertura.
Attacco
Tecnica di collegamento
Copertura
Connessione alla rete
Interfaccia di servizio
Connettore NECU-M-S-D12G4-C2-ET
Cavo di collegamento KV-M12-M12-…1)
ISK-M122)
1)
Cavo di collegamento per l'unità di gestione e visualizzazione (CPX-MMI)
2)
Incluso nella fornitura
Tab. 2.1
Festo – P.BE-CPX-FB39-IT – 1504NH – Italiano
13
2
Installazione
2.4
Impostazioni dell'interruttore DIL sul nodo bus
Prima di procedere all'impostazione del nodo bus è necessario rimuovere la copertura degli interruttori DIL.
Prudenza
Nel nodo bus CPX sono integrati componenti sensibili alle cariche elettrostatiche.
Pertanto non toccare tali componenti.
Osservare le prescrizioni di impiego dei componenti sensibili alle correnti elettrosta­
tiche.
In questo modo si evita la distruzione dei componenti elettronici.
2.4.1
Smontaggio e montaggio della copertura degli interruttori DIL
Per lo smontaggio o il montaggio della copertura degli interruttori DIL utilizzare lo strumento adatto.
Attenzione
Per smontare e montare la copertura degli interruttori DIL, seguire le indicazioni qui
riportate:
Disinserire l'alimentazione di tensione prima dello smontaggio.
All'applicazione verificare che la guarnizione sia correttamente posizionata!
Stringere le due viti di fissaggio applicando una coppia di serraggio di max. 0,4 Nm.
2.4.2
Disposizione degli interruttori DIL
Per la configurazione del nodo bus sono a disposizione 3 interruttori DIL. Questi si trovano al di sotto
del coperchio interruttori DIL (è 2.4.1 Smontaggio e montaggio della copertura degli interruttori DIL).
1
2
3
1
2
3
1)
Interruttore DIL 1:
– modo operativo “Remote I/O”
– modo operativo “Remote Controller”
Interruttore DIL 2:1)
– Modo di diagnosi (Remote I/O)
– Modo I/O (Remote Controller)
Interruttore DIL 3:
– Indirizzo Sercos (1 … 255)
La funzione dipende dal modo operativo impostato (è Interruttore DIL 1)
Fig. 2.3
14
Festo – P.BE-CPX-FB39-IT – 1504NH – Italiano
2
Installazione
2.4.3
Impostazione degli interruttori DIL
1. Disinserire l'alimentazione di tensione.
2. Rimuovere il coperchio interruttore DIL (è 2.4.1).
3. Effettuare le impostazioni necessarie (è 2.4.4 … 2.4.7).
4. Ricollocare la copertura interruttore DIL (è 2.4.1).
Attenzione
La parametrizzazione mediante impostazioni degli interruttori DIL viene rilevata solo
quando si inserisce l'alimentazione di tensione.
2.4.4
Impostazione del modo operativo
Con l'elemento interruttore DIL 1.1 dell'interruttore DIL 1 viene impostato il modo operativo del nodo
bus.
Modo operativo
Modo operativo Remote I/O
Tutte le funzioni del terminale CPX vengono controllate
direttamente dal controller Sercos o da un SPS/IPC di livello
superiore. Il nodo bus effettua il collegamento sulla rete
Sercos-III.
Modo operativo Remote Controller
Un FEC o CEC integrati nel terminale CPX controllano tutte le
funzioni di quest'ultimo, cioè l'FEC o il CEC svolgono il controllo
I/O. Il nodo bus effettua il collegamento sulla rete Sercos-III.
Impostazione dell’interruttore
DIL 1
1.1:
OFF
(impostazione di
fabbrica)
1.1:
ON
Tab. 2.2
Attenzione
L'impostazione del modo operativo tramite interruttore DIL 1 risulta prioritaria rispetto
a tutte le altre impostazioni.
L'elemento dell'interruttore 1.2 dell'interruttore DIL 1 è riservato e senza funzione.
Festo – P.BE-CPX-FB39-IT – 1504NH – Italiano
15
2
Installazione
2.4.5
Impostazione del modo diagnostico (Remote I/O)
Il modo diagnostico è disponibile solo nel modo operativo Remote I/O.
Modo diagnostico (modo operativo Remote I/O)
L'interfaccia diagnostica I/O e i bit di stato sono disattivati
Interfaccia diagnostica I/O è attivata1)
Impostazione dell’interruttore
DIL 2
2.1
OFF
2.2
OFF
(impostazione di
fabbrica)
2.1
ON
2.2
OFF
Bit di stato attivati2)
2.1
2.2
OFF
ON
Riservato
2.1
2.2
ON
ON
1)
L’interfaccia diagnostica I/O occupa 16 bit di ingresso e 16 bit di uscita
2)
I bit di stato occupano in aggiunta 16 bit di ingresso
Tab. 2.3
Attenzione
Il modo diagnostico riduce il volume indirizzi disponibile.
Durante la progettazione del proprio terminale CPX considerare che, con l'utilizzo
del modo diagnostico, il numero dei bit di ingresso ed uscita disponibili per la comu­
nicazione si riduce.
Un'attivazione successiva del modo diagnostico richiede una riconfigurazione.
Osservare che la mappatura I/O interna al CPX può spostarsi se il modulo diagnosti­
co viene attivato successivamente.
Ripetere in questo caso la configurazione di rete.
16
Festo – P.BE-CPX-FB39-IT – 1504NH – Italiano
2
Installazione
2.4.6
Impostazione del modo I/O (Remote Controller)
Il modo I/O è disponibile solo nel modo operativo Remote Controller.
Numero di byte I/O (modo operativo Remote Controller)
8 byte I/8 byte O per la comunicazione del nodo bus con CPX-FEC
o CPX-CEC.
Riservato
Impostazione dell’interruttore
DIL 2
2.1
OFF
2.2
OFF
(impostazione di
fabbrica)
2.1
ON
2.2
OFF
16 byte I/16 byte O per la comunicazione del nodo bus con
CPX-FEC o CPX-CEC.
2.1
2.2
OFF
ON
Riservato
2.1
2.2
ON
ON
Tab. 2.4
Festo – P.BE-CPX-FB39-IT – 1504NH – Italiano
17
2
Installazione
2.4.7
Impostazione dell'indirizzo Sercos
Con gli elementi di commutazione da 3.1 a 3.8 l'indirizzo Sercos viene impostato con codice binario.
Se tutti gli elementi di commutazione dell'interruttore DIL 3 sono in posizione OFF, l'indi­
rizzo Sercos può essere modificato in modo dinamico tramite gli accessi di scrittura del
parametro S-0-1040.
Impostazione dell’interruttore DIL 3
Indirizzo Sercos
3.8:
3.7:
3.6:
3.5:
3.4:
3.3:
3.2:
3.1:
4
5
6
7
8
Indirizzi consentiti:
– 1 … 255 (tramite interruttore DIL)
– 0 … 511 (dinamico tramite S-0-1040)1)
1)
1
2
3
Impostazione di fabbrica:
– 0 (interruttore DIL)
– 254 (dinamico)
27
26
25
24
23
22
21
20
128
64
32
16
8
4
2
1
Solo con assegnazione indirizzo dinamica (tutti gli elementi di commutazione in posizione OFF)
Tab. 2.5
Indirizzo:
Indirizzo:
38
Indirizzo:
Indirizzo:
6
7
8
+ 128
+ 64
+ 32
–
+
8
+
4
+
2
+
1
Indirizzo: 239
3
8
4
5
64
32
2
2
–
+
+
–
+
–
+
–
indirizzo 239
1
8
5
6
7
4
2
1
55
3
4
32
16
2
8
7
6
2
4
2
3
4
5
32
–
–
+
+
–
+
+
+
indirizzo 106
1
1
5
–
–
+
–
–
+
+
–
indirizzo 55
1
8
7
6
5
4
3
4
2
–
–
–
–
–
+
–
+
indirizzo 38
1
1
2
3
4
5
6
7
8
indirizzo 05
106
Tab. 2.6
18
Festo – P.BE-CPX-FB39-IT – 1504NH – Italiano
2
Installazione
2.5
Collegamento alla rete
2.5.1
Indicazioni generali sulle reti Sercos
Attenzione
Una rete Sercos deve essere sempre strutturata come topologia ad anello o lineare.
Non è quindi consentito l'impiego di hub o switch.
Attenzione
Collegamento di un PC alla rete Sercos (per es. per l'impiego del nodo bus con il soft­
ware CPX-FMT).
– Con topologia lineare:
collegare il PC alla porta libera dell'ultimo slave Sercos.
– Con topologia ad anello:
Utilizzare un tap di rete idoneo Sercos.
Attenzione
I moduli con interfacce Ethernet possono essere azionati solo nelle reti se tutti i compo­
nenti collegati sono alimentati da circuiti elettrici PELV o da circuiti elettrici integrati con
lo stesso grado di protezione.
Direttive per l'installazione
Per le indicazioni di installazione si può fare riferimento all'organizzazione utenti di
Sercos (è http://www.sercos.org).
2.5.2
Panoramica sistema di connessione e connettori di rete
Attenzione
Errori di installazione e velocità di trasmissione elevate possono dare luogo a errori di
trasmissione dati dovuti a fenomeni di riflessione e attenuazione dei segnali.
Rispettare la specifica di linea (è Tab. 2.8).
Gli errori di trasmissione possono essere causati da:
– errato collegamento dello schermo
– derivazioni
– trasmissione su lunghe distanze
– linee non adatte.
Tecnica di collegamento
Connettori di rete
2 x prese M12, codifica D, 4 poli, conforme a IEC 61076-2,
SPEEDCON compatibile
Connettore NECU-M-S-D12G4-C2-ET
Tab. 2.7
Festo – P.BE-CPX-FB39-IT – 1504NH – Italiano
19
2
Installazione
2.5.3
Specifica cavi
Utilizzare linee Ethernet industriali schermata della categoria Cat 5 o superiore.
Il nodo bus supporta la funzione “Identificazione Crossover” (Auto-MDI/MDI-X).
Per il collegamento del nodo bus alla rete o ad un PC può essere utilizzato a scelta un
cavo patch o un cavo crossover.
Il cablaggio dei collegamenti di rete X1 e X2 vengono adattati automaticamente.
CPX-FB39
Specifica cavi
Tipo di cavo
Classe di trasmissione
Diametro cavo
Sezione conduttori
Lunghezza di collegamento
Linea Ethernet industriale, schermata
Categoria Cat 5
6 … 8 mm
0,14 … 0,75 mm², AWG 221)
massimo 100 m2)
1)
Necessari per la lunghezza di collegamento massima tra le utenze di rete
2)
Secondo la specifica per le reti Ethernet, in ottemperanza a ISO/IEC 11801, ANSI/TIA/EIA-568
Tab. 2.8
Attenzione
Per il montaggio del terminale CPX su un componente mobile di una macchina.
Prevedere linee di rete con scarico della trazione.
Osservare le corrispondenti disposizioni IEC 60204.
2.5.4
Collegamenti di rete
Per il collegamento alla rete sul nodo bus si trovano due connettori femmina M12 a 4 poli con codice D.
Le prese sono compatibili con connettori SPEEDCON.
Presa1)
M12, 4 poli
1)
Pin
Collegamento [X1]
Segnale Spiegazione
Collegamento [X2]
Segnale Spiegazione
1
2
3
4
TX+
RX+
TX–
RX–
RX+
TX+
RX–
TX–
Dati di trasmissione +
Dati di ricezione +
Dati di trasmissione –
Dati di ricezione –
Dati di ricezione +
Dati di trasmissione +
Dati di ricezione –
Dati di trasmissione –
Il collegamento a terra avviene tramite il corpo.
Tab. 2.9
Collegamento a terra
Attenzione
L'attacco schermato dei due attacchi di rete è collegato al potenziale di terra del termi­
nale CPX tramite un elemento RC.
Collegare l'attacco di terra della piastra terminale sinistra a basso valore ohmico e a
bassa impedenza (è Descrizione del sistema CPX P.BE-CPX-SYS-…).
20
Festo – P.BE-CPX-FB39-IT – 1504NH – Italiano
2
Installazione
2.5.5
Impostazione dell'indirizzo IP
L'impostazione dell'indirizzo IP del nodo bus avviene in alternativa tramite:
– Indirizzamento dinamico tramite DHCP/BOOTP
– Impostazione di rete memorizzata.
L'indirizzo IP è impostato di fabbrica su 192.168.1.20.
Indirizzamento dinamico tramite DHCP/BOOTP
Controllare che in rete sia presente un server DHCP/BOOTP.
Attivazione dell'indirizzamento dinamico tramite DHCP/BOOTP in alternativa tramite:
– Unità di gestione e visualizzazione (CPX-MMI)
– Software Maintenance Tool Festo (CPX-FMT)
– Sercos-IDNs.
Impostazione di rete memorizzata
Il nodo bus CPX-FB39 offre la possibilità di salvare le impostazioni di rete in una memoria non volatile.
Il DHCP/BOOTP è disattivato.
Modificare in alternativa le impostazioni di rete attraverso:
– Unità di gestione e visualizzazione (CPX-MMI)
– Software Maintenance Tool Festo (CPX-FMT)
– Sistema principale
– Sercos-IDNs.
Così è attivata la memorizzazione delle impostazioni di rete.
Festo – P.BE-CPX-FB39-IT – 1504NH – Italiano
21
2
Installazione
2.5.6
Funzione Webserver
Nel nodo bus CPX-FB39 è sempre integrato un Webserver. Esso mette a disposizione l'accesso di lettu­
ra sui parametri più importanti e sulle funzioni di diagnosi del terminale CPX.
Come procedere
1. Su un PC con collegamento alla rete, aprire un browser Internet.
2. Inserire l'indirizzo IP impostato/identificato del nodo bus nella riga dell'indirizzo del browser Inter­
net (è 2.5.5 Impostazione dell'indirizzo IP).
Fig. 2.4
22
Festo – P.BE-CPX-FB39-IT – 1504NH – Italiano
2
2.6
Installazione
Alimentazione di tensione
L'alimentazione di tensione e di esercizio viene fornita tramite la sottobase di collegamento
(è Descrizione del sistema CPX P.BE-CPX-SYS-…).
Allarme
Tensione elettrica
Lesione dovuta a scossa elettrica, danni alla macchina e all'impianto
Per l'alimentazione elettrica utilizzare esclusivamente circuiti elettrici PELV secondo
IEC 60204-1 (Protective Extra-Low Voltage, PELV).
Osservare i requisiti generali previsti dalla norma IEC 60204-1 per i circuiti elettrici
PELV.
Utilizzare solo sorgenti di tensione in grado di garantire un sezionamento elettrico
sicuro della tensione d'esercizio e di carico secondo IEC 60204-1.
Collegare di principio tutti i circuiti per l'alimentazione di tensione di esercizio e di
carico UEL/SEN, UVAL e UOUT.
La protezione contro le scosse elettriche (protezione dal contatto diretto e indiretto) viene garantita
impiegando circuiti elettrici PELV secondo IEC 60204-1.
Osservare le informazioni inerenti l'alimentazione di tensione e le misure di messa a terra
da adottare riportate nella descrizione del sistema CPX (è P.BE-CPX-SYS-…).
Festo – P.BE-CPX-FB39-IT – 1504NH – Italiano
23
3
3
Messa in servizio
Messa in servizio
Attenzione
Mettere in servizio solo un terminale CPX correttamente installato (è 2 Installazione).
Attenzione
Un aggiornamento del firmware può avvenire tramite il Festo Field Device Tool (FFT).
La versione attuale è disponibile sul Support Portal di Festo in Internet
(è www.festo.com/sp).
– Le informazioni generali circa la messa in servizio dei terminali CPX e la descrizione
dettagliata dei singoli parametri sono riportate nella descrizione del sistema CPX
(è P.BE-CPX-SYS-…).
– Le informazioni sulla messa in servizio delle interfacce pneumatiche e dei moduli I/O
sono riportate nella descrizione (è P.BE-CPX-EA-…).
– Per le istruzioni in merito alla messa in servizio dei componenti pneumatici, consultare
la descrizione relativa alla parte pneumatica.
3.1
Informazioni generali su Sercos III
Attenzione
Il nodo bus CPX-FB39 è un sistema Remote-I/O che comunica con il comando Sercos
attraverso il profilo IO Sercos (Function Specific Profile IO).
Sercos III è un protocollo di comunicazione basato su ethernet per applicazioni di automazione.
La comunicazione in una rete Sercos III si basa su un metodo time slot con trasmissione di dati ciclica
sotto forma di telegrammi in base al principio Master-Slave. Per questo, in un sistema di comunicazione
vengono riuniti canali di comunicazione in tempo reale e in tempo non reale.
Canale in tempo reale (Real Time Channel - RTC)
Per la trasmissione in tempo reale si distinguono due tipi di telegrammi.
– Master Daten Telegramm (MDT): per la trasmissione di dati nominali dal master agli slave.
– Acknowledge-Telegramm (AT): per la trasmissione di dati effettivi dagli slave al master e per la
comunicazione incrociata tra i singoli comandi o slave.
Canale non in tempo reale (Universal Communication Channel - UCC)
Per lo scambio di telegrammi Ethernet standard tra qualsiasi utente della rete.
Ulteriori informazioni su Sercos III sono riportate in Internet:
è www.sercos.org
24
Festo – P.BE-CPX-FB39-IT – 1504NH – Italiano
3
Messa in servizio
3.2
Rappresentazione del sistema CPX sul modello apparecchio Sercos
Il seguente grafico mostra la rappresentazione di base del sistema CPX su Sercos (è Fig. 3.1).
Il sistema CPX viene qui rappresentato come apparecchio Sercos con un'interfaccia Sercos, uno slave
Sercos e il relativo Sub Device. La comunicazione avviene tramite l'interfaccia Sercos e lo slave Sercos.
I componenti generici dell'applicazione dell'apparecchio vengono convertiti nell'ambito del Sub Device.
Al Sub Device viene assegnata la Resource IO, che rappresenta il profilo funzionale Sercos (Function
Specific Profile IO) e comprende la raffigurazione dei singoli moduli CPX su Sercos.
Struttura fisica
Sistema CPX
1
consists
1…n
includes
1
Modulo CPX
0…n
uses
1
corresponds
1
Device
(logico)
1
0…n
1
Sub Device
1
Generic Device Profile
owns
owns
1
1
SercosInterface
1
includes
1
1 includes
SercosSlave
1
Resource IO
Applicazione
Function Specific Profile IO
Comunicazione
Sercos Communication Profile
Rete Sercos III
Fig. 3.1
3.3
Descrizione dell'unità
Alla prima messa in servizio di un'utenza Sercos, il software di controllo deve ricevere informazioni su
determinate proprietà dell'utenza. Queste caratteristiche vengono gestite nei cosiddetti file di descri­
zione dell'apparecchio in formato XML standard.
La descrizione degli apparecchi Sercos III avviene sotto forma di file SDDML (Sercos Device Description
Markup Language) e si basa sul modello di apparecchio Sercos III. Quindi per ogni apparecchio viene
messo a disposizione un file di descrizione separato.
I file di descrizione (file SDDML) sono disponibili sul Support Portal di Festo in Internet
(è www.festo.com/sp).
Festo – P.BE-CPX-FB39-IT – 1504NH – Italiano
25
3
3.4
Messa in servizio
Occupazione degli indirizzi
I terminali CPX comprendono un numero di ingressi e uscite differente, a seconda dell'equipaggiamen­
to richiesto all'ordinazione e della configurazione del nodo bus.
Gli ingressi e le uscite vengono occupati automaticamente all'interno del terminale CPX.
Con l'impiego di file di descrizione degli apparecchi (file SDDML) il software di controllo è
in grado di dedurre automaticamente l'occupazione indirizzi completa.
Allarme
Movimenti incontrollati di attuatori, stati di commutazione non definiti.
Danni a persone, macchina ed impianto.
La sequenza di byte dei dati di processo è Little Endian.
Accertarsi che i dati di processo siano interpretati correttamente.
Attenzione
– Con il nodo bus, in un terminale CPX sono consentiti max. 10 moduli elettrici e un'in­
terfaccia pneumatica o un modulo pneumatico MPA.
– Il volume indirizzi di un terminale CPX è limitato. Il nodo bus mette a disposizione del
terminale CPX un volume indirizzi massimo fino a 64 byte per ingressi e 64 byte per
uscite.
– Un modo diagnostico attivato riduce il numero dei byte I/O disponibili.
– Ogni modulo del terminale CPX occupa un determinato numero di bit, byte o parole
per la comunicazione del modulo.
Rilevare l'occupazione indirizzi (numero degli ingressi/uscite occupati) del terminale CPX prima
della messa in servizio.
Per rilevare l'occupazione indirizzi o il numero degli ingressi e uscite occupati del termina­
le CPX serve Tab. 3.8.
Il numero degli ingressi e uscite occupati dei moduli è riportato nelle seguenti tabelle:
– Nodo bus CPX-FB39:
– FG S-0-1500.SI.0 – Bus Coupler (è Tab. 3.1)
– Moduli digitali:
– FG S-0-1502.SI.0 – Digital Output (è Tab. 3.2)
– FG S-0-1503.SI.0 – Input digitale (è Tab. 3.3).
– Moduli analogici:
– FG S-0-1504.SI.0 – Output analogico (è Tab. 3.4)
– FG S-0-1505.SI.0 – Input analogico (è Tab. 3.5).
– Moduli tecnologici:
– FG S-0-1507.SI.0 – Complex Protocol (è Tab. 3.6)
– FG S-0-1508.SI.0 – Sub Bus Master(è Tab. 3.7).
26
Festo – P.BE-CPX-FB39-IT – 1504NH – Italiano
3
Messa in servizio
3.4.1
Nodo bus
FG S-0-1500.SI.0 (Bus Coupler)
Nodo bus CPX-FB39
Tipo di modulo
Modo di funzionamento Remote I/O
senza modo diagnostico
CPX-FB39
Bit di stato2)
Interfaccia diagnostica I/O4)
Modo operativo Remote Con­
CPX-FB39
troller4)
Sigla del
modulo1)
Volume indirizzi occupato
Ingressi
Uscite
FB39-RIO
–
1x 16 bit3)
1x 16 bit
8x 8 bit
8x 16 bit5)
FB39-RC
1)
Sigla del modulo nell'apparecchio di controllo o nella configurazione del software di programmazione.
2)
I dati di ingresso supplementari vengono impostati come FG S-0-1503.SI.0 (Digital Inputs).
3)
Modo diagnostico bit di stato occupa 2 byte del volume indirizzi (8 ingressi o 8 bit rimangono inutilizzati).
4)
I dati di ingresso e uscita supplementari vengono impostati come FG S-0-1507.SI.0 (Complex Protocol).
5)
Il volume indirizzi occupato dipende dall'impostazione dell'interruttore DIL 2.2.
–
–
1x 16 bit
8x 8 bit
8x 16 bit5)
Tab. 3.1
Se il nodo bus viene azionato nel modo operativo Remote Controller viene raffigurato
esclusivamente l'FG Bus Coupler con l'FG Complex Protocol supplementare sulla struttura
Istanza 0. Non avviene una rappresentazione dei moduli I/O sugli oggetti Sercos.
Festo – P.BE-CPX-FB39-IT – 1504NH – Italiano
27
3
Messa in servizio
3.4.2
Moduli digitali
FG S-0-1502.SI.0 (Digital Output)
Denominazione modulo
Tipo di modulo
Sigla del
modulo1)
Modulo di uscita
a 4 posti
CPX-4DA
4DO
a 8 posti
CPX-8DA
8DO
a 8 posti (alta corrente)
CPX-8DA-H
8DO-H
Modulo di ingresso/uscita
ogni 8 x
CPX-8DE-8DA
8DI/8DO
ognuno a 8 posti (con mor­
CPX-L-8DE-8DA-16-KLL-8DI8DO-PI
settiera)
3POL
Modulo elettronico
per modulo pneumatico MPA1 VMPA1-FB-EMS-8
MPA1S
(1 … 8 valvole)
per modulo pneumatico MPA2 VMPA2-FB-EMS-4
MPA2S
(1 … 4 valvole)
Modulo elettronico (separato galvanicamente)
per modulo pneumatico MPA1 VMPA1-FB-EMG-8
MPA1G
(1 … 8 valvole)
per modulo pneumatico MPA2 VMPA2-FB-EMG-4
MPA2G
(1 … 4 valvole)
Modulo elettrico con funzione diagnostica
per modulo pneumatico MPA1 VMPA1-FB-EMS-D2-8
MPA1S-D
(1 … 8 valvole)
per modulo pneumatico MPA2 VMPA2-FB-EMS-D2-4
MPA2S-D
(1 … 4 valvole)
Modulo elettrico con funzione diagnostica (separato galvanicamente)
per modulo pneumatico MPA1 VMPA1-FB-EMG-D2-8
MPA1G-D
(1 … 8 valvole)
per modulo pneumatico MPA2 VMPA2-FB-EMG-D2-4
MPA2G-D
(1 … 4 valvole)
Volume indirizzi occupato
Ingressi
Uscite
–
–
–
4x 1 bit2)
8x 1 bit
8x 1 bit
8x 1 bit3)
8x 1 bit3)
8x 1 bit
8x 1 bit
–
8x 1 bit4)
–
8x 1 bit5)
–
8x 1 bit4)
–
8x 1 bit5)
–
8x 1 bit4)
–
8x 1 bit5)
–
8x 1 bit4)
–
8x 1 bit5)
1)
Sigla del modulo nell'apparecchio di controllo o nella configurazione del software di programmazione.
2)
I moduli di uscita digitali 4x (CPX-4DA) occupano in linea di massima 8 uscite o 1 byte del volume indirizzi.
3)
Dati di ingresso è FG S-0-1503.SI.0 (Digital Input)
4)
I moduli VMPA1 occupano in linea di massima 8 uscite, indipendentemente dal numero delle valvole installate.
5)
I moduli VMPA2 occupano in linea di massima 8 uscite, anche se sono utilizzati solo 4 bit.
6)
Impostazione tramite interruttore DIL dell'interfaccia pneumatica.
28
Festo – P.BE-CPX-FB39-IT – 1504NH – Italiano
3
Messa in servizio
Denominazione modulo
Tipo di modulo
Piastra terminale (interfaccia pneumatica)
per unità di valvole MPA-S
VMPA-FB-EPL-…
per unità di valvole MPA-F
VMPAF-FB-EPL-…
per unità di valvole MPA-L
VMPAL-FB-EPL-…
1 … 4 solenoidi
1 … 8 solenoidi
1 … 16 solenoidi
1 … 24 solenoidi
1 … 32 solenoidi
Interfaccia pneumatica
per unità di valvole
VABA-…
VTSA-/VTSA-F
con impostazione:6)
1 … 8 solenoidi
1 … 16 solenoidi
1 … 24 solenoidi
1 … 32 solenoidi
Sigla del
modulo1)
Volume indirizzi occupato
Ingressi
Uscite
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
8x 1 bit
8x 1 bit
16x 1 bit
24x 1 bit
32x 1 bit
–
–
–
–
8x 1 bit
16x 1 bit
24x 1 bit
32x 1 bit
VTSA tipo 44/45
1)
Sigla del modulo nell'apparecchio di controllo o nella configurazione del software di programmazione.
2)
I moduli di uscita digitali 4x (CPX-4DA) occupano in linea di massima 8 uscite o 1 byte del volume indirizzi.
3)
Dati di ingresso è FG S-0-1503.SI.0 (Digital Input)
4)
I moduli VMPA1 occupano in linea di massima 8 uscite, indipendentemente dal numero delle valvole installate.
5)
I moduli VMPA2 occupano in linea di massima 8 uscite, anche se sono utilizzati solo 4 bit.
6)
Impostazione tramite interruttore DIL dell'interfaccia pneumatica.
Tab. 3.2
Festo – P.BE-CPX-FB39-IT – 1504NH – Italiano
29
3
Messa in servizio
FG S-0-1503.SI.0 (Digital Input)
Denominazione modulo
Modulo di ingresso
a 4 posti
a 8 posti
a 8 posti (a commutazione
negativa)
a 8 posti (con diagnosi del
canale)
a 16 posti
a 16 posti (con diagnosi del
canale)
a 16 posti (con morsettiera)
Modulo di ingresso/uscita
ogni 8 x
ognuno a 8 posti (con
morsettiera)
Tipo di modulo
Sigla del
modulo1)
Volume indirizzi occupato
Ingressi
Uscite
CPX-4DE
CPX-8DE
CPX-8NDE
4DI
8DI
8NDI
4x 1 bit2)
8x 1 bit
8x 1 bit
–
–
–
CPX-8DE-D
8DI-D
8x 1 bit
–
CPX-16DE
CPX-M-16DE-D
16DI
16DI-D
16x 1 bit
16x 1 bit
–
–
CPX-L-16DE-16-KL-3POL
L-16DI-PI
16x 1 bit
–
CPX-8DE-8DA
CPX-L-8DE-8DA-16-KL3POL
8DI/8DO
8x 1 bit
L-8DI8DO-PI 8x 1 bit
1)
Sigla del modulo nell'apparecchio di controllo o nella configurazione del software di programmazione.
2)
I moduli di ingresso digitali 4x (CPX-4DE) occupano in linea di massima 8 ingressi.
3)
Dati di uscita è FG S-0-1502.SI.0 (Digital Output)
8x 1 bit3)
8x 1 bit3)
Tab. 3.3
– L'occupazione di indirizzi all'interno dei moduli I/O CPX è riportata nella descrizione
dei moduli I/O (è P.BE-CPX-EA-…).
– Le informazioni sull'interfaccia pneumatica e sui moduli pneumatici sono riportate
nelle relative descrizioni.
– Una panoramica delle documentazioni “Descrizione del terminale CPX” è riportata
nella descrizione del sistema (è P.BE-CPX-SYS-…).
– Dal punto di vista tecnico i singoli moduli pneumatici rappresentano un modulo elet­
trico per il pilotaggio delle valvole integrate.
30
Festo – P.BE-CPX-FB39-IT – 1504NH – Italiano
3
Messa in servizio
3.4.3
Moduli analogici
FG S-0-1504.SI.0 (Analog Output)
Denominazione modulo
Tipo di modulo
Sigla del
modulo1)
Volume indirizzi occupato
Ingressi
Uscite
Modulo analogico (2 uscite)
Regolatore di pressione
proporzionale
CPX-2AA-U-I
VPPM-…TA-L-1-F…
2AA
VPPM
–
1x 16 bit2)
1)
Sigla del modulo nell'apparecchio di controllo o nella configurazione del software di programmazione.
2)
Dati di ingresso è FG S-0-1505.SI.0 (Analog Input)
2x 16 bit
1x 16 bit
Tab. 3.4
FG S-0-1505.SI.0 (Analog Input)
Denominazione modulo
Tipo di modulo
Sigla del
modulo1)
Volume indirizzi occupato
Ingressi
Uscite
Sensore di pressione
Regolatore di pressione
proporzionale
Modulo analogico
2 ingressi
4 ingressi
4 ingressi
4 ingressi (modulo di
temperatura per sensori RTD)
4 ingressi (modulo di
temperatura per sensori TC)
4 ingressi (modulo per senso­
ri di pressione 0 … 10 bar)
4 ingressi (modulo per senso­
ri di pressione –1 … 1 bar)
VMPA-FB-PS-…
VPPM-…TA-L-1-F…
MPA-P
VPPM
1x 16 bit
1x 16 bit
–
1x 16 bit2)
CPX-2AE-U-I
CPX-4AE-U-I
CPX-4AE-I
CPX-4AE-T
2AI
4AI
4AI-I
4AI-T
–
–
–
–
CPX-4AE-TC
4AI-TC
2x 16 bit
4x 16 bit
4x 16 bit
2x 16 bit
4x 16 bit3)
4x 16 bit
CPX-4AE-P-D10
4AI-P-D10
4x 16 bit
–
CPX-4AE-P-B2
4AI-P-B2
4x 16 bit
–
1)
Sigla del modulo nell'apparecchio di controllo o nella configurazione del software di programmazione.
2)
Dati di uscita è FG S-0-1504.SI.0 (Analog Output)
3)
A seconda della configurazione.
–
Tab. 3.5
L'occupazione di indirizzi all'interno dei moduli I/O analogici CPX è riportata nella descri­
zione dei moduli I/O (è P.BE-CPX-AX-…).
Festo – P.BE-CPX-FB39-IT – 1504NH – Italiano
31
3
Messa in servizio
3.4.4
Moduli tecnologici
FG S-0-1507.SI.0 (Complex Protocol)
Denominazione modulo
Tipo di modulo
Sigla del
modulo1)
Volume indirizzi occupato
Ingressi
Uscite
Modulo di ingresso/uscita
Controllore assi
Unità di comando
(Interfaccia multiassiale)
Controllore di finecorsa
Unità di comando
(Connessione FHPP)
Modulo di misurazione
CPX-2ZE2DA
CPX-CMAX-C1-1
CPX-CMXX
2CI2DO
CMAX-C1-C
CMXX
3x 32 bit
8x 8 bit
8x 16 bit
3x 32 bit
8x 8 bit
8x 16 bit
CPX-CMPX-C-1-H1
CPX-CM-HPP
CMPX-C-1
CM-HPP
6x 8 bit
32x 8 bit
6x 8 bit
32x 8 bit
CPX-CMIX-CM-M1-1
CMIX
3x 16 bit
3x 16 bit
1)
Sigla del modulo nell'apparecchio di controllo o nella configurazione del software di programmazione.
Tab. 3.6
FG S-0-1508.SI.0 (Sub bus Master)
Denominazione modulo
Tipo di modulo
Sigla del
modulo1)
Volume indirizzi occupato
Ingressi
Uscite
Interfaccia elettrica
(Interfaccia CP)
Interfaccia elettrica
con impostazione:
0I/0O Byte
0I/8O Byte
0I/16O Byte
0I/24O Byte
0I/32O Byte
8I/0O Byte
16I/0O Byte
24I/0O Byte
32I/0O Byte
8I/8O Byte
16I/16O Byte
24I/24O Byte
32I/32O Byte
CPX-CP-4-FB
CPI
massimo
16x 8 bit2)
massimo
16x 8 bit2)
CPX-CTEL-4-M12-5POL
CTEL
–
–
–
–
–
8x 8 bit
16x 8 bit
24x 8 bit
32x 8 bit
8x 8 bit
16x 8 bit
24x 8 bit
32x 8 bit
–
8x 8 bit
16x 8 bit
24x 8 bit
32x 8 bit
–
–
–
–
8x 8 bit
16x 8 bit
24x 8 bit
32x 8 bit
1)
Sigla del modulo nell'apparecchio di controllo o nella configurazione del software di programmazione.
2)
Il massimo volume indirizzi occupato dipende dall'occupazione di linea
32
Festo – P.BE-CPX-FB39-IT – 1504NH – Italiano
3
Messa in servizio
Denominazione modulo
Tipo di modulo
Sigla del
modulo1)
Interfaccia elettrica
con impostazione:
CPX-CTEL-2-M12-5POLLK
CTEL-2-LK
Master
I-Port LK
8I/8O Byte
16I/16O Byte
24I/24O Byte
Volume indirizzi occupato
Ingressi
Uscite
8x 8 bit
16x 8 bit
24x 8 bit
1)
Sigla del modulo nell'apparecchio di controllo o nella configurazione del software di programmazione.
2)
Il massimo volume indirizzi occupato dipende dall'occupazione di linea
8x 8 bit
16x 8 bit
24x 8 bit
Tab. 3.7
I dettagli sui moduli tecnologici sono riportati nelle rispettive descrizioni (è P.BE-CPX-…).
Festo – P.BE-CPX-FB39-IT – 1504NH – Italiano
33
3
Messa in servizio
3.4.5
Determinazione dell'occupazione degli indirizzi
Per rilevare l'occupazione indirizzi o il numero degli ingressi e uscite occupati del termina­
le CPX utilizzare Tab. 3.8.
Moduli (analogici/digitali) e modo diagnostico
Ingressi
Uscite
Nodo bus
con bit di stato
+ 16 I
+ _____ I
con interfaccia diagnostica I/O
+ 16 I/O
+ _____ I
CPX-2AE-U-I
+ ___ x 32 I
+ _____ I
CPX-4AE-I, CPX-4AE-U-I, CPX-4AE-P-…, CPX-4AE-TC
+ ___ x 64 I
+ _____ I
CPX-4AE-T
+ ___ x 32/64 I1)
+ _____ I
CPX-2AA-U-I
+ ___ x 32 O
VMPA-FB-PS-… (sensori di pressione)
+ ___ x 16 I
+ _____ O
Moduli analogici
VPPM-…TA-L-1-F… (riduttori di pressione proporzionali) + ___ x 16 I/O
+ _____ O
+ _____ I
+ _____ I
+ _____ O
+ ___ I/O
+ _____ I
+ _____ O
CPX-4DE, CPX-8DE, CPX-8NDE, CPX-8DE-D
+ ___ x 8 I2)
+ _____ I
CPX-16DE, CPX-M-16DE-D, CPX-L-16DE-16-KL-3POL
+ ___ x 16 I
+ _____ I
CPX-4DA, CPX-8DA, CPX-8DA-H
+ ___ x 8 O2)
CPX-8DE-8DA, CPX-L-8DE-8DA-16-KL-3POL
+ ___ x 8 I/O
VMPA1-…, VMPA2-… (moduli pneumatici)
+ ___ x 8 O2)
Moduli tecnologici
ad es. CPX-CMAX-C1-1, CPX-2ZE2DA, CPX-CP-4-FB
Moduli digitali
+ _____ O
+ _____ I
+ _____ O
VMPAL-…, VABA-… (interfacce pneumatiche)
Numero dei solenoidi configurati (+8 O … 32 O)3)
+ _____ O
Importo totale degli ingressi e delle uscite occupati del terminale CPX
(massimo 512 I e 512 O):
1)
2)
+ _____ O
= _____ I
= _____ O
Il numero degli ingressi dipende dall'impostazione.
Moduli digitali con 4 ingressi o uscite (CPX-4DE, CPX-4DA) e moduli elettrici e moduli elettronici VMPA2 occupano generalmente 8
ingressi o 8 uscite.
3)
Di fabbrica sono configurate 32 O (VABA, VMPAL).
Tab. 3.8
34
Festo – P.BE-CPX-FB39-IT – 1504NH – Italiano
3
3.5
Messa in servizio
Indirizzamento
3.5.1
Fondamenti di indirizzamento
– L’occupazione di indirizzi per gli ingressi avviene in modo autonomo rispetto all’occupazione di
indirizzi per le uscite.
– Il conteggio viene eseguito byte per byte da sinistra a destra in ordine crescente senza interruzioni.
Anche i moduli con meno di 8 bit occupano un volume indirizzi di 8 bit, ma non lo sfruttano comple­
tamente.
– Il nodo bus viene considerato un modulo con 0 ingressi e 0 uscite se i bit di stato e l'interfaccia dia­
gnostica I/O sono disattivati.
Attenzione
Occupazione degli indirizzi con bit di stato attivo o interfaccia diagnostica I/O attiva.
– Quando sono attivati, gli 8 bit di stato occupano i primi 16 ingressi nell'area di indi­
rizzo anche se vengono utilizzati solo 8 ingressi.
– Quando è attivata, l’interfaccia diagnostica I/O occupa i primi 16 ingressi e uscite
del range di indirizzi.
– Gli ingressi e le uscite di tipi di moduli diversi vengono occupate in modo separato tra loro, per cui la
successione dipende dalla disposizione dei moduli nel terminale CPX.
– Dati di ingresso: S-0-1500.SI.9 (Container Input Data)
– Dati di uscita: S-0-1500.SI.5 (Container Output Data).
Attenzione
Nel modo operativo Remote I/O il nodo bus deve essere collocato come primo modulo
(Slot 0), completamente a sinistra nel terminale CPX.
Festo – P.BE-CPX-FB39-IT – 1504NH – Italiano
35
3
Messa in servizio
3.5.2
Esempio 1: Terminale CPX con moduli elettronici VMPA1 e VMPA2
Il grafico seguente mostra un terminale CPX con moduli elettronici VMPA1 e VMPA2 e le seguenti impo­
stazioni:
– Bit di stato e modulo di interfacciamento diagnostico I/O disattivati.
1
N. modulo: 0
8DI
2
3
5
6
4DO
1
1
2
4
Nodo bus CPX-FB39
Piastra terminale VMPAL (interfaccia
pneumatica)
2
3
3
4
4
Modulo elettronico VMPA1 (8DO)
Modulo elettronico VMPA2 (4DO)
Fig. 3.2
L'occupazione degli indirizzi per il terminale CPX visualizzato mostra il seguente schema.
N.
0
1
2
3
4
5
6
1)
Modulo
Gruppo di funzioni
CPX-FB39
CPX-8DE
S-0-1503.1.9
CPX-4DA
S-0-1502.2.5
VMPA-1 (8DA)
S-0-1502.3.5
VMPA-1 (8DA)
S-0-1502.4.5
VMPA-2 (4DA)
S-0-1502.5.5
VMPA-2 (4DA)
S-0-1502.6.5
S-0-1500.0.9 (Dati d'ingresso 1 byte)
S-0-1503.1.9 (Modulo 1) 8 bit
S-0-1500.0.5 (Dati di uscita 5 byte)
S-0-1502.2.5 (Modulo 2) 8 bit1)
S-0-1502.3.5 (Modulo 3) 8 bit
S-0-1502.4.5 (Modulo 4) 8 bit
S-0-1502.5.5 (Modulo 5) 8 bit1)
S-0-1502.6.5 (Modulo 6) 8 bit1)
8 bit occupati, 4 bit utilizzati
Fig. 3.3
36
Festo – P.BE-CPX-FB39-IT – 1504NH – Italiano
3
Messa in servizio
3.5.3
Esempio 2: Terminale CPX con interfaccia elettrica (interfaccia CP)
Il grafico seguente mostra un terminale CPX con interfaccia elettrica e le seguenti impostazioni:
– Bit di stato e modulo di interfacciamento diagnostico I/O disattivati.
N. modulo:
1
0
8DI
2
3
4
4DO
8DI
5
6
8DO
1
4
2
5
3
6
1
2
Nodo bus CPX-FB39
4 Modulo di ingresso CP (16DI)
Unità di valvole CPV (16DO) sulla linea 1
5 corsa di riferimento
dell'interfaccia elettrica
6 Modulo di uscita CP (16DO) sulla linea 4
3 Cilindro
dell'interfaccia elettrica
Fig. 3.4
L'occupazione degli indirizzi per il terminale CPX visualizzato mostra il seguente schema.
N.
0
1
2
3
4
5
6
1)
S-0-1500.0.9 (Dati d'ingresso 6 byte)
S-0-1503.1.9 (Modulo 1) 8 bit
S-0-1508.3.9 (Modulo 3) 4x 8 bit
S-0-1503.4.9 (Modulo 4) 8 bit
Modulo
Gruppo di funzioni
CPX-FB39
CPX-8DE
S-0-1503.1.9
CPX-4DA
S-0-1502.2.5
CPX-CP-4-FBI1)
S-0-1508.3.9
S-0-1508.3.5
CPX-8DE-8DA
S-0-1503.4.9
S-0-1502.4.5
VMPA-1 (8DA)
S-0-1502.5.5
VMPA-1 (8DA)
S-0-1502.6.5
Qui 4 byte ingressi e 16 byte uscite
S-0-1500.0.5 (Dati di uscita 20 byte)
S-0-1502.2.5 (Modulo 2) 8 bit2)
S-0-1508.3.5 (Modulo 3) 16x 8 Bit
S-0-1502.4.5 (Modulo 4) 8 bit
S-0-1502.5.5 (Modulo 5) 8 bit
S-0-1502.6.5 (Modulo 6) 8 bit
2)
8 bit occupati, 4 bit utilizzati
Fig. 3.5
Festo – P.BE-CPX-FB39-IT – 1504NH – Italiano
37
3
Messa in servizio
3.5.4
Esempio 3: Terminale CPX con modulo analogico e interfaccia pneumatica
Il grafico seguente mostra un terminale CPX con interfaccia pneumatica e le seguenti impostazioni:
– bit di stato attivati e interfaccia diagnostica I/O disattivata
– interfaccia pneumatica impostata tramite interruttore DIL su 1 … 8 solenoidi (8DO).
N. modulo: 0
1
2
8DI
8DI
3
4DO
4
5
8DI 8DO
6
2AO
1
1
2
2
Nodo bus CPX-FB39 (bit di stato attivati)
Interfaccia pneumatica (impostata tramite
interruttore DIL su 1 … 8 solenoidi)
3
3
VTSA
Fig. 3.6
L'occupazione degli indirizzi per il terminale CPX visualizzato mostra il seguente schema.
N.
0
1
2
3
4
Modulo
CPX-FB39
CPX-8DE
CPX-8DE
CPX-4DA
CPX-8DE-8DA
5
6
CPX-2AA-U-I
VABA (8DA)3)
S-0-1500.0.9 (Dati d'ingresso 5 byte)
S-0-1503.0.9 (Modulo 0) 16 bit1)
S-0-1503.1.9 (Modulo 1) 8 bit
S-0-1503.2.9 (Modulo 2) 8 bit
S-0-1503.4.9 (Modulo 4) 8 bit
Gruppo di funzioni
S-0-1503.0.9
S-0-1503.1.9
S-0-1503.2.9
S-0-1502.3.5
S-0-1503.4.9
S-0-1502.4.5
S-0-1504.5.5
S-0-1502.6.5
1)
16 bit occupati, 8 bit utilizzati
2)
8 bit occupati, 4 bit utilizzati
S-0-1500.0.5 (Dati di uscita 7 byte)
S-0-1502.3.5 (Modulo 3) 8 bit2)
S-0-1502.4.5 (Modulo 4) 8 bit
S-0-1504.5.5 (Modulo 5) 2x 16 bit
S-0-1502.6.5 (Modulo 6) 8x 1 bit
3)
Bobine valvole impostate su 1 … 8 tramite interruttore DIL
Fig. 3.7
38
Festo – P.BE-CPX-FB39-IT – 1504NH – Italiano
3
Messa in servizio
3.5.5
Assegnazione di indirizzi in seguito ad ampliamento/modifica
Se cambiano i requisiti di una macchina o dell'impianto, il terminale CPX può essere adattato in base
alle necessità grazie alla sua esecuzione modulare.
Prudenza
In caso di successivi ampliamenti o modifiche del terminale CPX, potrebbero verificarsi
spostamenti degli indirizzi d’ingresso e d’uscita. Tale eventualità si verifica nei seguenti
casi:
– Inserimento di moduli supplementari tra i moduli già presenti.
– Eliminazione di moduli già presenti o sostituzione dei medesimi con altri moduli, che
occupano un numero inferiore o superiore di indirizzi d’ingresso/uscita.
– Sostituzione di sottobasi di collegamento elettrico o di blocchi di collegamento
pneumatici per valvole monostabili con sottobasi di collegamento elettrico/blocchi
di collegamento per valvole bistabili – o viceversa (è Descrizione della pneumatica).
– Inserimento di sottobasi di collegamento elettrico o blocchi di collegamento supple­
mentari tra altri già presenti.
– I bit di stato o l'interfaccia diagnostica I/O vengono attivati/disattivati.
– Gli indirizzi configurati dell'interfaccia pneumatica vengono modificati.
Attenzione
Se la configurazione di un terminale CPX è stata modificata, è necessario controllare ed
eventualmente adattare i nuovi requisiti sul terminale CPX.
Inoltre va considerato che il volume indirizzi può aumentare a causa di una modifica del
terminale CPX, quindi sarà necessario controllare ed eventualmente adattare gli indirizzi
slave degli slave successivi nella rete.
Festo – P.BE-CPX-FB39-IT – 1504NH – Italiano
39
3
Messa in servizio
3.6
Collegamento nel sistema host
3.6.1
Software di controllo Codesys
Per il collegamento di un terminale CPX in una rete Sercos III è possibile utilizzare per esempio il soft­
ware di controllo Codesys dell'azienda 3S (Smart Software Solution) (è www.codesys.com).
I contenuti d questa documentazione sono un esempio per l'impiego del software
Codesys e fanno riferimento alla versione 3.5 SP4 Professional in lingua inglese.
L'interfaccia utente del software è modificabile singolarmente e può essere variata anche l'assegna­
zione delle finestre. Una possibile suddivisione dell'interfaccia utente mostra il seguente schema.
4
1
2
3
1
2
Scheda parametri (“Parameter tab”)
Finestra Editor (“Editor window”)
3
4
Finestra apparecchio (“Device window”)
Scheda apparecchio (“Device tab”)
Fig. 3.8
3.6.2
Installare il file di descrizione degli apparecchi (file SDDML)
Per poter inserire e configurare la struttura modulare del proprio terminale CPX nel software di control­
lo, devono essere stati installati una volta i file di descrizione degli apparecchi (file SDDML) di tutti i
moduli utilizzati nel terminale CPX.
I file di descrizione (file SDDML) sono disponibili sul Support Portal di Festo in Internet
(è www.festo.com/sp).
Attenzione
Condizioni preliminari per l'esecuzione delle seguenti fasi:
– I file di descrizione (file SDDML) sono scaricati e decompressi dal Support Portal di
Festo.
40
Festo – P.BE-CPX-FB39-IT – 1504NH – Italiano
3
Messa in servizio
Procedura
1. Avviare il software Codesys.
2. Menu Tools (“Tools”) > Repository apparecchi… (“Device Repository…”).
Si apre la finestra di dialogo Repository apparecchi (“Device Repository”).
Fig. 3.9
3. Premere su Installa… (“Install…”).
Si apre la finestra di dialogo Installa descrizione apparecchio (“Install Device Description”).
Fig. 3.10
4. Evidenziare i file XML necessari e premere su Apri (“Open”).
Vengono installati i file di descrizione degli apparecchi selezionati (file SDDML).
I file di descrizione degli apparecchi (file SDDML) sono ora disponibili nel software di
controllo Codesys.
Festo – P.BE-CPX-FB39-IT – 1504NH – Italiano
41
3
Messa in servizio
3.6.3
Inserire il bus di campo
Attenzione
Condizioni preliminari per l'esecuzione delle seguenti fasi:
– Progetto Codesys impostato con il comando programmabile (PLC)
– File di descrizione degli apparecchi (file SDDML) disponibili in Codesys
(è 3.6.2 Installare il file di descrizione degli apparecchi (file SDDML)).
Come procedere
1. Evidenziare la voce Device nella finestra apparecchi (“Device window”).
2. Menu Progetto (“Project”) > Aggiungi apparecchio… (“Add Device…”).
Si apre la finestra di dialogo Aggiungi apparecchio (“Add Device”).
Fig. 3.11
3. Ampliare la voce “sercos” e evidenziare la voce “sercos Master”.
4. Premere il pulsante Aggiungi apparecchio (“Add Device”).
Appare la voce “sercos Master” nella finestra apparecchi (“Device window”).
Ora il master Sercos è disponibile come bus di campo nel progetto Codesys e il nodo bus
può essere inserito nell'albero apparecchi (è 3.6.4 Inserire il nodo bus).
42
Festo – P.BE-CPX-FB39-IT – 1504NH – Italiano
3
Messa in servizio
Impostazione del tempo di ciclo
1. Evidenziare la voce “sercos_Master (sercos Master)” nella finestra apparecchi (“Device window”).
2. Menu progetto (“Project”) > Modifica oggetto (“Edit Object”).
La scheda apparecchi (“Device tab”) “sercos_Master” compare nella finestra Editor (“Editor win­
dow”).
Fig. 3.12
3. Nella scheda parametri (“Parameter tab”) “sercos Master” impostare il tempo di ciclo Sercos
(“sercos Cycletime”).
Festo – P.BE-CPX-FB39-IT – 1504NH – Italiano
43
3
Messa in servizio
3.6.4
Inserire il nodo bus
Attenzione
Condizioni preliminari per l'esecuzione delle seguenti fasi:
– Progetto Codesys impostato con il comando programmabile (PLC)
– File di descrizione degli apparecchi (file SDDML) disponibili in Codesys
(è 3.6.2 Installare il file di descrizione degli apparecchi (file SDDML))
– Bus di campo aggiunto nel progetto (è 3.6.3 Inserire il bus di campo).
Come procedere
1. Evidenziare la voce “sercos_Master (sercos Master)” nella finestra apparecchi (“Device window”).
2. Menu Progetto (“Project”) > Aggiungi apparecchio… (“Add Device…”).
Si apre la finestra di dialogo Aggiungi apparecchio (“Add Device”).
Fig. 3.13
Attenzione
In base al modo diagnostico, è possibile selezionare 3 voci:
– CPX-FB39-RIO (senza modo diagnostico)
– CPX-FB39-RIO-ST (con bit di stato)
– CPX-FB39-RIO-STI (con interfaccia diagnostica).
3. Evidenziare la voce nodo bus corrispondente.
4. Premere il pulsante Aggiungi apparecchio (“Add Device”).
44
Festo – P.BE-CPX-FB39-IT – 1504NH – Italiano
3
Messa in servizio
Nella finestra apparecchi (“Device window”) appaiono 2 voci per il nodo bus
(è Fig. 3.14).
– Prima voce: Gateway nodo bus
– Seconda voce: modulo nodo bus.
1
2
1
Gateway nodo bus
2
Modulo nodo bus
Fig. 3.14
Il modulo CPX-FB39 è ora disponibile come nodo bus nel progetto Codesys ed è possibile
aggiungere altri moduli del terminale CPX all'albero apparecchi
(è 3.6.5 Inserimento di altri moduli).
Festo – P.BE-CPX-FB39-IT – 1504NH – Italiano
45
3
Messa in servizio
Impostazione dell'indirizzo Sercos
1. Evidenziare la voce del gateway nodo bus nella finestra apparecchi (“Device window”).
2. Menu progetto (“Project”) > Modifica oggetto (“Edit Object”).
La scheda apparecchi corrispondente (“Device tab”) compare nella finestra Editor (“Editor win­
dow”).
Fig. 3.15
3. Inserire nella scheda parametri (“Parameter tab”) “sercos Slave” l'indirizzo Sercos corretto.
Attenzione
Il dato dell'indirizzo Sercos deve corrispondere all'impostazione dell'interruttore DIL 3
sul nodo bus (è 2.4.7 Impostazione dell'indirizzo Sercos).
46
Festo – P.BE-CPX-FB39-IT – 1504NH – Italiano
3
Messa in servizio
3.6.5
Inserimento di altri moduli
Attenzione
Condizioni preliminari per l'esecuzione delle seguenti fasi:
– Progetto Codesys impostato con il comando programmabile (PLC)
– File di descrizione degli apparecchi (file SDDML) disponibili in Codesys
(è 3.6.2 Installare il file di descrizione degli apparecchi (file SDDML))
– Bus di campo aggiunto nel progetto (è 3.6.3 Inserire il bus di campo)
– Nodo bus aggiunto nel progetto (è 3.6.4 Inserire il nodo bus).
Come procedere
1. Evidenziare la voce del gateway nodo bus (voce superiore) nella finestra apparecchi (“Device
window”).
2. Menu Progetto (“Project”) > Aggiungi apparecchio… (“Add Device…”).
Si apre la finestra di dialogo Aggiungi apparecchio (“Add Device”).
Fig. 3.16
3. Evidenziare il modulo.
4. Premere il pulsante Aggiungi apparecchio (“Add Device”).
5. Aggiungere altri moduli seguendo il passaggio 3. e 4.
La struttura del terminale CPX è ora disponibile nel progetto Codesys ed è ora possibile
l'assegnazione di ingressi e uscite sulle variabili del controllo di livello superiore
(I/O-Mapping) (è 3.6.6 Assegnazione I/O).
Festo – P.BE-CPX-FB39-IT – 1504NH – Italiano
47
3
Messa in servizio
3.6.6
Assegnazione I/O
Dopo aver inserito tutti gli apparecchi del terminale CPX nel progetto del software di controllo, è possi­
bile rappresentare gli ingressi e le uscite dei singoli moduli sulle variabili di un controllo di livello
superiore.
Come procedere
1. Fare clic con il tasto destro del mouse sulla voce Device nella finestra apparecchi (“Device
window”).
Si apre un menu contestuale.
2. Selezionare Modifica mappatura I/O nel menu contestuale (“Edit IO mapping”).
Appare la scheda apparecchi (“Device tab”) modifica mappatura I/O (“Edit IO mapping”) nella fine­
stra Editor (“Editor window”).
Fig. 3.17
Tutti gli ingressi e le uscite dei singoli moduli sono visualizzati nella finestra Editor
(“Editor window”) e possono essere assegnate le variabili del controllo di livello
superiore.
48
Festo – P.BE-CPX-FB39-IT – 1504NH – Italiano
3
Messa in servizio
3.6.7
Modifica dei parametri in Codesys
Con l'aiuto del software Codesys è possibile visualizzare e modificare i parametri definiti dall'utente
(“User Parameter”) dei moduli inseriti nel progetto.
Come procedere
1. Evidenziare la voce di un modulo nella finestra apparecchi (“Device window”).
2. Menu progetto (“Project”) > Modifica oggetto (“Edit Object”).
La scheda apparecchi corrispondente (“Device tab”) compare nella finestra Editor
(“Editor window”).
3. Selezionare la scheda parametri (“Parameter tab”) Parametri definiti dall'utente (“User
Parameter”).
I parametri compaiono nella finestra Editor (“Editor window”).
Fig. 3.18
4. Selezionare le impostazioni parametri con un doppio clic nella colonna Valore (“Value”) e modificare
il valore tramite il menu a tendina.
La visualizzazione delle impostazioni parametri può avvenire come valore simbolico (stan­
dard) o come valore numerico. Il significato dei diversi valori numerici è riportato nella
documentazione dei moduli CPX corrispondenti.
La commutazione della visualizzazione avviene applicando o non applicando il segno di
spunta con i valori simbolici (“Symbolic values”).
Festo – P.BE-CPX-FB39-IT – 1504NH – Italiano
49
3
Messa in servizio
3.7
Parametrazione
3.7.1
Introduzione nella parametrazione
Il terminale CPX viene fornito con parametri impostati in fabbrica (parametrazione default).
Il comportamento di sistema di un terminale CPX e dei singoli moduli e canali può essere parametrizza­
to singolarmente. In genere viene fatta una distinzione fra i seguenti parametri:
Parametri
Descrizione
Parametri di sistema Funzioni globali di sistema per il
terminale CPX nel suo complesso
Parametro modulo Funzioni specifiche dei moduli e dei
canali del rispettivo modulo
Parametri della
Modalità di funzionamento della
memoria diagnostica memoria diagnostica
Esempi
–
–
–
–
–
–
Monitoraggio del cortocircuito
Start del sistema
Tempo di correzione in ingresso
Tempo di estensione del segnale
Registrazioni rimanenti con Power ON
Filtro numeri errore
Tab. 3.9
Una descrizione dettagliata dei singoli parametri e nozioni generali sul loro utilizzo è ri­
portata nella descrizione del sistema CPX (è P.BE-CPX-SYS-).
Per una descrizione dettagliata dei parametri attivabili per i moduli utilizzati si rimanda
alle descrizioni dei singoli moduli.
Prudenza
Se il LED Modify (M) emana luce fissa, la parametrazione è memorizzata in modo locale
nel nodo bus e non viene ripristinata automaticamente dal comando principale in caso
di sostituzione.
In tale evenienza, è opportuno verificare ancora prima dell'esecuzione quali siano le
impostazioni da eseguire.
Modifiche della parametrazione o impostazioni di parametri per applicazioni specifiche
portano alla modifica del comportamento del modulo o del sistema.
È pertanto consigliabile, in modo particolare in caso di sostituzione di terminali CPX,
verificare quali siano le impostazioni necessarie nel terminale da sostituire e assicu­
rare che queste vengano ripristinate (ad esempio tramite la corrispondente para­
metrazione dello start del sistema).
Allarme
Movimenti imprevisti degli attuatori collegati!
La modifica degli stati di segnale e dei parametri può portare a movimenti pericolosi
degli attuatori collegati.
Assicurarsi che nessuno sia presente nel raggio d’azione degli attuatori collegati e
procedere molto cautamente quando si parametrizzano o modificano gli stati di
segnale.
Prestare la massima attenzione alle indicazioni su “Force”, “Idle Mode” e “Fail Safe”
nella descrizione di sistema CPX (è P.BE-CPX-SYS-…), nella descrizione per il
CPX-MMI (è P.BE-CPX-MMI-1-…) e nella guida online del CPX-FMT.
50
Festo – P.BE-CPX-FB39-IT – 1504NH – Italiano
3
Messa in servizio
3.7.2
Presupposto per la parametrazione
Attenzione
La parametrazione di un terminale CPX è consentita generalmente se la funzione “start
del sistema” è attivata con l'impostazione “start del sistema con parametrazione de­
fault e struttura CPX corrente”.
Impostare il parametro di sistema “Systemstart” in modo corrispondente.
Con il parametro di sistema “Systemstart” è possibile determinare il comportamento all'avvio del ter­
minale CPX.
Senza modifica della parametrazione vengono utilizzate le impostazioni di fabbrica.
Seleziona l'impostazione “Avvio del sistema con parametrazione di default e struttura CPX attuale”
per consentire la parametrazione necessaria.
Per effettuare la parametrazione utilizzare il Software Festo Maintenance Tool (CPX-FMT) o l'appa­
recchio di controllo (CPX-MMI).
Dopo la parametrazione, modificare l'impostazione del parametro di sistema “Avvio del sistema”
con “Avvio del sistema con parametrazione salvata e struttura CPX salvata”, per fissare e salvare nel
modulo le impostazioni.
Dopo un riavvio del terminale CPX sul nodo bus si accende in modo permanente il LED Modify (M). Il
terminale utilizza le impostazioni di parametro memorizzate.
Prudenza
Se il LED Modify si accende in modo permanente (M), la parametrazione in caso di sosti­
tuzione non avviene automaticamente tramite il controllo di livello superiore.
In questi casi, prima della sostituzione, controllare quali sono le impostazioni neces­
sarie e applicarle.
3.7.3
Metodi di parametrazione
Un terminale CPX con nodo bus CPX-FB39 può essere parametrizzato applicando diversi metodi.
Metodo
Vantaggi
Maintenance Tool Festo
(CPX-FMT)
Inserimento parametri
mediante impostazioni da
menu con software PC
Agevole inserimento dei parametri La parametrazione viene
attraverso il menu autoesplicativo memorizzata a livello periferico
(testo in chiaro).
all'interno del terminale CPX e può
andare perduta in caso di
sostituzione dello stesso o del
nodo bus.
Agevole inserimento dei parametri La parametrazione viene memoriz­
attraverso il menu autoesplicativo zata a livello periferico all'interno
(testo in chiaro).
del terminale CPX e può andare
perduta in caso di sostituzione
dello stesso o del nodo bus.
La parametrazione può avvenire
Il controllo deve supportare la
tramite l'unità di comando.
configurazione tramite file SDDML.
Unità di gestione e
visualizzazione (CPX-MMI)
Inserimento parametri
tramite impostazioni da
menu
Sercos III
Svantaggi
Tab. 3.10
Festo – P.BE-CPX-FB39-IT – 1504NH – Italiano
51
3
Messa in servizio
3.7.4
Parametrazione tramite il software Maintenance Tool Festo (CPX-FMT)
Con il Software Festo Maintenance Tool (CPX-FMT) è possibile parametrizzare un terminale CPX tramite
un collegamento USB o Ethernet.
Attenzione
Per il funzionamento del software su nodo bus tramite un collegamento USB servono
una linea di collegamento USB e l'adattatore USB NEFC-M12G5-0.3-U1G5.
La versione attuale del software Maintenance Tool Festo (CPX-FMT) è disponibile per il
download nel Support Portal di Festo (è www.festo.com/sp).
3.7.5
Parametrazione con l'unità di gestione e visualizzazione (CPX-MMI)
Con l'unità di gestione e visualizzazione (CPX-MMI) è possibile parametrizzare, attraverso il menu, un
terminale CPX anche senza software di comando.
Per informazioni riguardanti l'utilizzo generale dell'unità di gestione e visualizzazione si
rimanda alla relativa descrizione (è P.BE-CPX-MMI-1-…).
Attenzione
La parametrazione valida per il terminale CPX è sempre l'ultima impostata o ricevuta.
3.7.6
Parametrazione tramite Sercos III
Il nodo bus può essere parametrizzato direttamente dal controllo tramite Sercos III.
Ciò ha il vantaggio che tutti i parametri del software di comando sono memorizzati e an­
che all'avviamento del comando vengono trasmessi automaticamente al nodo bus.
Così la parametrazione viene mantenuta anche con la sostituzione del nodo bus.
52
Festo – P.BE-CPX-FB39-IT – 1504NH – Italiano
4
Diagnosi e trattamento degli errori
4
Diagnosi e trattamento degli errori
4.1
Quadro generale delle possibilità di diagnosi
Il terminale CPX offre ampie possibilità di diagnosi ed trattamento degli errori con procedure semplifi­
cate. In relazione alla configurazione del terminale sono disponibili le seguenti possibilità:
Possibilità di
diagnosi
Descrizione breve
Indicatore LED
I LED indicano in modo
diretto gli errori di
configurazione, hardware,
bus, ecc.
Bit di stato
Ingressi interni che
trasmettono in forma
codificata messaggi
diagnostici cumulativi.
Interfaccia
Interfaccia diagnostica a
diagnostica I/O livello di ingressi/uscite
indipendente dal bus, che
consente di accedere ai dati
interni del terminale CPX (16
ingressi e 16 uscite).
Diagnosi
Sull'unità di gestione e
attraverso
visualizzazione è possibile
l'unità di
visualizzare agevolmente
gestione e
informazioni diagnostiche
visualizzazione attraverso il menu di guida.
(CPX-MMI)
Diagnosi
Accesso a tutti i dati di
tramite
sistema del terminale CPX
Sercos III
attraverso la rete.
Vantaggi
Descrizione
estesa
Individuazione rapida degli
errori “in loco”
Paragrafo 4.2
Rapido accesso ai messaggi
di errore, a prescindere dalle
caratteristiche del modulo di
connessione e del Master.
Individuazione dettagliata degli
errori, possibilità di
rielaborazione dei dati
diagnostici, ad es. attraverso un
programma applicativo PLC.
Paragrafo 4.3 e
descrizione del
sistema CPX
(è P.BE-CPX-SYS-…)
Paragrafo 4.4 e
descrizione del
sistema CPX
(è P.BE-CPX-SYS-…)
Individuazione rapida degli
errori “in loco”
Descrizione
dell'unità di gestione
e visualizzazione
(è P.BE-CPXMMI-1-…)
Identificazione di errori
particolareggiata
Sezione 4.5
Tab. 4.1
Attenzione
Considerare che le informazioni diagnostiche disponibili possono variare in relazione sia
alle impostazioni degli interruttori DIL sul nodo bus
(è 2.4.5 Impostazione del modo diagnostico (Remote I/O)) sia alla parametrizzazione
del terminale CPX.
Per ulteriori informazioni circa la diagnosi generale del terminale CPX si rimanda alla desc­
rizione del sistema CPX (è P.BE-CPX-SYS-…).
Le informazioni sulla diagnosi della parte pneumatica, l'interfaccia pneumatica e i moduli
I/O sono riportate nelle relative descrizioni.
Festo – P.BE-CPX-FB39-IT – 1504NH – Italiano
53
4
Diagnosi e trattamento degli errori
4.2
Diagnosi tramite indicatori LED
Ai fini della diagnosi del terminale CPX sono stati predisposti indicatori LED sul nodo bus e sui singoli
moduli.
Il significato degli indicatori LED presenti sui moduli elettrici è illustrato nella descrizione
di ogni singolo modulo.
Indicatori LED sul nodo bus CPX-FB39
1
1)
LED specifici della rete:
– S (verde, arancione, rosso)1)
– SD (verde, arancione, rosso)1)
– TP1 (verde)
– TP2 (verde)
2
S
PS
SD
PL
TP1
SF
TP2
M
S
PS
SD
PL
TP1
SF
TP2
M
1
2
LED specifici CPX:
– PS (verde)
– PL (verde)
– SF (rosso)
– M (giallo)
Nella figura è raffigurato come esempio un LED verde.
Fig. 4.1
Nei seguenti parametri sono rappresentati gli stati degli indicatori LED come segue:
LED acceso;
54
LED lampeggiante;
LED spento
Festo – P.BE-CPX-FB39-IT – 1504NH – Italiano
4
Diagnosi e trattamento degli errori
4.2.1
Condizioni di funzionamento normali
Stato di esercizio
Indicatore LED
1)
S
PS
SD
PL
TP1
SF
TP2
M
Questi LED emettono luce verde fissa:
– S
– SD
– PS
– PL
Questi LED lampeggiano in verde:
– TP1 e TP2
Il LED giallo (M) è acceso, lampeggia o è spento.1)
Il LED rosso (SF) è spento.
Normal
In base alla comunicazione dati o alla configurazione.
4.2.2
LED specifici CPX
PS (Power System) – Alimentazione elettrica sensori/logica
LED (verde)
Sequenza
Stato
ON
OFF
LED acceso
ON
OFF
LED
lampeggiante
LED spento
ON
OFF
ON
OFF
Significato/Trattamento degli errori
Non è presente nessun
errore. La tensione
d'esercizio/alimentazione
dei sensori è presente.
Tensione di esercizio/
alimentazione dei sensori
fuori dai limiti di tolleranza.
È scattato il fusibile interno
della tensione d’esercizio/
alimentazione sensori.
–
La tensione di esercizio/
alimentazione dei sensori
non è presente.
Controllare il connettore di ali­
mentazione dell'elettronica.
Riportare la tensione nei limiti.
1. Eliminare il cortocircuito/sovrac­
carico.
2. In relazione alla parametrizza­
zione eseguita:
La tensione di alimentazione
dei sensori viene ripristinata
automaticamente dopo aver
eliminato il cortocircuito
(impostazione di fabbrica).
È necessario disinserire/rein­
serire l’alimentazione elettrica.
PL (Power Load) – Alimentazione della tensione di carico (uscite/valvole)
LED (verde)
Sequenza
Stato
Significato/Trattamento degli errori
ON
OFF
LED acceso
ON
OFF
LED
lampeggiante
Non è presente nessun errore. –
La tensione di carico è pre­
sente.
Tensione di carico fuori dalla
Riportare la tensione nei limiti.
tolleranza a livello dell'alimen­
tazione di sistema o dell'ali­
mentazione supplementare.
Festo – P.BE-CPX-FB39-IT – 1504NH – Italiano
55
4
Diagnosi e trattamento degli errori
SF (System Failure) – Errore di sistema
LED (rosso)
Sequenza1)
Stato
ON
OFF
LED
ON
lampeggiante OFF
ON
OFF
ON
OFF
Significato/Trattamento degli errori
Errore lieve/informazione
(Classe dell'errore 1)
Errori
(Classe dell'errore 2)
Errore grave
(Classe dell'errore 3)
Nessun errore
Descrizione dei numeri di errore nella
descrizione del sistema CPX
(è P.BE-CPX-SYS-…).
–
LED spento
1)
La frequenza di lampeggio del LED di errore di sistema varia a seconda della classe di errore.
Classe dell'errore 1 (errore lieve): 1× lampeggiante, tempo di pausa
Classe dell'errore 2 (errore): 2× lampeggiante, tempo di pausa
Classe dell'errore 3 (errore grave): 3× lampeggiante, tempo di pausa
M (Modify) – Variazione della parametrizzazione o attivazione della forzatura
LED (giallo)
Sequenza
Stato
Significato/Trattamento degli errori
ON
OFF
Impostazione: Start del si­
stema con parametrizza­
zione e struttura CPX
memorizzate;
I parametri e struttura CPX
vengono memorizzati in
modo duraturo.
ON
OFF
La forzatura è attivata1)
ON
OFF
Impostazione: Start del si­
stema con parametrizza­
zione default (imposta­
zione eseguita in fabbrica)
e struttura CPX corrente;
La parametrizzazione ester­
na è ammissibile (preimpo­
stazione).
LED acceso
LED
lampeggiante
LED spento
1)
In caso di assistenza, quando si
sostituisce il nodo bus o il terminale
CPX, la parametrizzazione non viene
ripristinata automaticamente dal
sistema principale (PLC/IPC).
Memorizzare e adottare la
parametrizzazione alla
sostituzione del nodo bus.
La funzione di forzatura è abilitata.
Per ulteriori informazioni, si rimanda
alla descrizione del sistema CPX
(è P.BE-CPX-SYS-…).
–
La segnalazione visiva della funzione di forzatura (LED lampeggiante) è prioritaria rispetto alla segnalazione dell'impostazione per
l'avviamento del sistema (LED acceso).
56
Festo – P.BE-CPX-FB39-IT – 1504NH – Italiano
4
Diagnosi e trattamento degli errori
4.2.3
LED specifici di rete
S – Sercos III
Stato del LED
Sequenza
Montaggio
Priorità Significato/Trattamento degli errori
spento
ON
OFF
UCC-Mode
0
Nessuna comunicazione Sercos
acceso
arancione
ON
OFF
CP0
0
Comunicazione fase 0 attiva.
ON
OFF
CP1
0
Comunicazione fase 1 attiva.
Il LED verde lampeggia ogni
3 secondi per 1 volta.
CP2
0
Comunicazione fase 2 attiva.
Il LED verde lampeggia ogni
3 secondi per 2 volta.
CP3
0
Comunicazione fase 3 attiva.
Il LED verde lampeggia ogni
3 secondi per 3 volta.
ON
OFF
CP4
0
Comunicazione fase 4 attiva.
ON
OFF
HP0
1
Device in fase Hot-Plug 0.
HP1
1
Device in fase Hot-Plug 1.
Il LED arancione lampeggia ogni
3 secondi per 1 volta.
HP2
1
Device in fase Hot-Plug 2.
Il LED arancione lampeggia ogni
3 secondi per 2 volta.
Fast Forward
è Loopback
Application Error
2
Lo stato RT è passato da
Fast-Forward a Loopback.
Errore di applicazione
è Codici di stato GDP e FSP
MST Losses (IDN S-0-1003)/2
4
Perdite MST (IDN S-0-1003)/2
(è B.1.5)
Communication
Error
5
Errore di comunicazione
è Codici di stato SCP
cambia
arancione/
verde
cambia
arancione/
verde
cambia
arancione/
verde
acceso
verde
cambia
verde/
arancione
cambia
verde/
arancione
cambia
verde/
arancione
lampeggiante
verde
cambia
rosso/
arancione
cambia
verde/
rosso
acceso
Rossa
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
3
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
Festo – P.BE-CPX-FB39-IT – 1504NH – Italiano
57
4
Diagnosi e trattamento degli errori
S – Sercos III
Stato del LED
lampeg­
giante
arancione
lampeg­
giante
Rossa
Sequenza
Montaggio
Priorità Significato/Trattamento degli errori
ON
OFF
Identification
6
ON
OFF
Watchdog Error
7
montaggio
Priorità Significato/Trattamento degli errori
Application Error
(C1D)
Parametrization
Level (PL)
Operating Level
(OL)
Sub Device non
attivo
1
SD – Sub Device
Stato del LED Sequenza
acceso
Rossa
acceso
arancione
acceso
verde
spento
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
Identificazione (assegnazione
indirizzi o errore di configurazione)
(C-DEV.Bit15)
Errore di monitoraggio
0
Errore di applicazione
è Codici di stato GDP e FSP
Sub Device a livello di
parametrazione
Sub Device a livello operativo
0
–
0
TP1 – Traffic Port 1 (collegamento Porta 1 attivo)
Stato del LED Sequenza
Stato
Significato/Trattamento degli errori
acceso
verde
ON
OFF
Collegamento alla rete OK
–
lampeg­
giante
verde
ON
OFF
Traffico dati
–
ON
OFF
Nessun collegamento di
rete o cavo Ethernet non
collegato.
Controllare il collegamento
Ethernet.
spento
TP2 – Traffic Port 2 (collegamento Porta 2 attivo)
Stato del LED Sequenza
Stato
Significato/Trattamento degli errori
acceso
verde
ON
OFF
Collegamento alla rete OK
–
lampeg­
giante
verde
ON
OFF
Traffico dati
–
ON
OFF
Nessun collegamento di rete
o cavo Ethernet non
collegato.
Controllare il collegamento
Ethernet.
spento
58
Festo – P.BE-CPX-FB39-IT – 1504NH – Italiano
4
Diagnosi e trattamento degli errori
4.3
Diagnosi tramite bit di stato
I bit di stato sono ingressi interni che rendono possibile la visualizzazione dei messaggi diagnostici
generali (messaggi di errore globali).
Attenzione
Il modo diagnostico “Bit di stato” deve essere attivato tramite interruttore DIL 2.2 sul
nodo bus (è 2.4.5 Impostazione del modo diagnostico (Remote I/O)).
I bit di stato vengono trattati come ingressi e possono essere verificati, utilizzati e come ingressi “normali”.
Con modo diagnostico attivato, i “bit di stato” occupano i primi 16 ingressi, nonostante
vengano utilizzati solo 8 ingressi (è 3.5.1 Fondamenti di indirizzamento).
I bit di stato vengono trattati come ingressi “normali”.
– Se tutti i bit di stato presentano un segnale logico 0, significa che non viene segnalato nessun errore.
– Se il bit di stato indica un segnale 1, è presente un errore. Le informazioni diagnostiche con un se­
gnale 1 sono rappresentate nella seguente tabella.
Bit
Informazione diagnostica con il segnale logico 1 Descrizione
0
1
2
3
4
5
6
7
Errore valvola o modulo pneumatico
Errore modulo di uscita
Errore modulo d'ingresso
Errore modulo analogico o modulo tecnologico
Tensione sotto limite
Cortocircuito/Sovraccarico
Rottura del cavo
altro guasto
Tipo di modulo in cui si è verificato l'errore
Tipo di errore
Tab. 4.2
Attenzione
Se si verificano contemporaneamente errori di tipi diversi in moduli diversi, dai singoli
errori non è possibile risalire ai moduli attraverso i bit di stato.
Tramite l'interfaccia diagnostica I/O è possibile definire in modo inequivocabile gli errori
ove sia necessario.
Ulteriori informazioni sulla funzione e il contenuto dei bit di stato sono riportate nella
descrizione del sistema CPX (è P.BE-CPX-SYS-…).
Festo – P.BE-CPX-FB39-IT – 1504NH – Italiano
59
4
Diagnosi e trattamento degli errori
4.4
Diagnosi tramite interfaccia diagnostica I/O
Tramite il modo diagnostico “interfaccia diagnostica I/O” è possibile ottenere informazioni dettagliate
sul terminale CPX. È possibile determinare con precisione, ad es. in quale modulo e in quale canale si è
verificato un errore. Per richiamare queste informazioni servono 16 bit di ingresso e 16 bit di uscita,
attraverso i quali poter leggere tutti i dati diagnostici.
Attenzione
Per utilizzare il modo diagnostico “interfaccia diagnostica I/O”, è necessario che esso
venga attivato tramite l'interruttore DIL 2 sul nodo bus
(è 2.4.5 Impostazione del modo diagnostico (Remote I/O)).
Con modo diagnostico attivo “interfaccia diagnostica I/O” vengono occupati i primi 16
ingressi e uscite nell'area indirizzi (è 3.5.1 Fondamenti di indirizzamento).
La tabella seguente fornisce un quadro generale delle informazioni diagnostiche disponibili.
Informazioni diagnostiche
Descrizione
Dati diagnostici globali
Dati diagnostici del modulo
Dati diagnostici dello stato
–
–
–
–
–
–
Dati della memoria diagnostica
Riepilogo generale degli errori
Diagnosi dettagliata per ogni modulo
Numero di record nella memoria diagnostica
Modo di funzionamento
Memoria a lungo termine
Diagnosi dettagliata e relativa marcatura temporale per ogni
evento errore
Tab. 4.3
Ulteriori informazioni sulla funzione e il contenuto dell'interfaccia diagnostica I/O sono
riportate nella descrizione del sistema CPX (è P.BE-CPX-SYS-…).
60
Festo – P.BE-CPX-FB39-IT – 1504NH – Italiano
4
Diagnosi e trattamento degli errori
4.5
Diagnosi tramite Sercos III
Per la diagnosi tramite Sercos III sono disponibili diverse modalità diagnostiche che possono essere
selezionate tramite gli IDN corrispondenti.
– Funzioni diagnostiche di base (è 4.5.1 Funzioni diagnostiche di base)
– Funzioni diagnostiche di base con estensioni I/O specifiche (è 4.5.2 Diagnosi I/O)
– Diagnosi secondo lo standard CPX Festo (è 4.5.3 Diagnosi I/O con estensioni I/O specifiche Festo).
4.5.1
Funzioni diagnostiche di base
Le funzioni diagnostiche di base sono supportate da qualsiasi apparecchio Sercos. Saranno trasmessi
codici di stato predefiniti tramite S-0-0390. I messaggi di errore possono essere tacitati tramite
S-0-0099.
Per leggere la procedura e il contesto dei messaggi di errore è disponibile anche una
funzione Trace S-0-1303.
IDN delle funzioni diagnostiche di base (gruppo funzionale diagnosi)
IDN
Definizione
Spiegazione
S-0-0099
S-0-0390
Reset Class 1 Diagnostic
Diagnostic Number
S-0-1303
S-0-1303.0.03
S-0-1303.0.10
S-0-1303.0.11
Diagnosis Trace
Diagnosis Trace State
Diagnosis Trace Buffer 1
Diagnosis Trace Buffer 2
Tacitare l'evento diagnostico
Evento diagnostico attuale come codice di
stato
Registrazione diagnostica
Stato della registrazione diagnostica
Memoria diagnostica 1
Memoria diagnostica 2
Tab. 4.4
4.5.2
Diagnosi I/O
La diagnosi I/O è un processo standard Sercos con estensioni I/O specifiche (per es. localizzazione
precisa del canale).
Sono visualizzati solo il messaggio diagnostico con priorità assoluta (S-0-1500.0.32) e
quello attuale (S-0-1500.0.33). Se si presentano contemporaneamente diversi errori,
alcuni messaggi non sono visibili.
IDN della diagnosi I/O (gruppo funzionale Bus Coupler)
IDN
Definizione
Spiegazione
S-0-1500.0.02
S-0-1500.0.32
S-0-1500.0.33
IO Status
IO Diagnosis Message
Current I/O Diagnosis Message
Stato attuale di ingressi e uscite
Messaggio I/O con la massima priorità
Messaggio diagnostico I/O attuale
Tab. 4.5
Festo – P.BE-CPX-FB39-IT – 1504NH – Italiano
61
4
Diagnosi e trattamento degli errori
4.5.3
Diagnosi I/O con estensioni I/O specifiche Festo
Le estensioni specifiche Festo della diagnosi I/O offrono l'accesso alle funzioni diagnostiche disponibili
in base allo standard CPX.
Attraverso la suddivisione in diagnosi di sistema, di modulo e di canale è possibile avere sempre l'ac­
cesso a tutti i messaggio diagnostici (è Tab. 4.6). In questo modo anche in caso di errori contempora­
nei, nessun messaggio diagnostico viene ignorato.
IDN delle estensioni specifiche Festo
IDN
Definizione
Spiegazione
S-0-1500.SI.150
S-0-1500.0.151
IO_FG.SI.151
S-0-1500.0.152
IO_FG.SI.152
CPX System Diagnostics
Module Diagnostics
Diagnosi di sistema CPX
Diagnosi del modulo
Channel Diagnostics
Diagnosi canali
Tab. 4.6
62
Festo – P.BE-CPX-FB39-IT – 1504NH – Italiano
4
4.6
Diagnosi e trattamento degli errori
Trattamento degli errori
In presenza di situazioni anomale indicate qui appresso, il terminale CPX può presentare reazioni diverse in
funzione delle modalità configurate del modulo master e della procedura Fail-Safe parametrizzata:
– interruzione del telegramma
– stop del master
– interruzione della linea bus
In base alla configurazione, le uscite (valvole e uscite elettriche) sono disattivate (impo­
stazione di fabbrica), attivate o mantenute nel loro stato.
Per ulteriori informazioni, si rimanda alla descrizione del sistema CPX
(è P.BE-CPX-SYS-…).
Il comportamento può essere modificato tramite il software Festo Maintenance Tool (CPX-FMT), l'unità
di gestione (CPX-MMI) o i meccanismi Sercos.
Modifica tramite Sercos
Configurazione dei valori di Fallback (è Tab. B.12 (IO_FG.SI.22 - Fallback Value Output)).
Configurazione dei valori sostitutivi (è Tab. B.12 (IO_FG.SI.02 - Configuration Of IO_FG).
Modifica tramite CPX-FMT/CPX-MMI
Modifica dei valori Failsafe (è descrizione del sistema CPX P.BE-CPX-SYS-…, guida online del soft­
ware CPX-FMT o descrizione dell'unità di gestione e visualizzazione P.BE-CPX-MMI-1-…).
Attenzione
Una modifica dei valori di Fallback e sostitutivi tramite Sercos agisce in modo corrispon­
dente anche sulle voci Failsafe della tabella di sistema CPX (è Tab. B.14).
Nel caso di un adattamento successivo dei valori di Fallback tramite CPX-FMT o
CPX-MMI il comportamento del valore sostitutivo secondo lo standard Sercos non è più
fornito.
Allarme
Attivazione di attuatori non desiderata!
La commutazione di valvole e uscite in posizioni inadeguate può provocare situazioni
pericolose!
Controllare che le valvole e le uscite siano in uno stato sicuro nel caso dei guasti
citati.
Attenzione
Se le uscite sono ripristinate dopo un arresto SPS, un'interruzione del bus di campo o
un guasto, osservare quanto segue:
– le valvole monostabili si portano in posizione di riposo.
– le valvole bistabili rimangono nella posizione attuale.
– le valvole di posizione neutra ritornano nella posizione intermedia (a seconda del
tipo di valvola alimentata, in scarico o chiusa).
Festo – P.BE-CPX-FB39-IT – 1504NH – Italiano
63
A
Appendice tecnica
A
Appendice tecnica
A.1
Dati tecnici
Dati tecnici generali
Dati Tecnici Generali
Grado di protezione secondo IEC 60529,
completamente assemblato, connettori innestati
in base agli accessori con le connessioni chiuse o
con calotta di copertura
Protezione contro le scosse elettriche
(Protezione contro contatto diretto e indiretto
secondo IEC 60204-1)
Codice del modulo (specifico per il terminale CPX)
Remote I/O
Remote Controller
Sigla del modulo (nell'unità di gestione e
visualizzazione CPX-MMI)
Remote I/O
Remote Controller
è Descrizione del sistema CPX (P.BE-CPX-SYS-…)
IP65/IP67
mediante l'impiego di circuiti elettrici PELV
(Protected Extra-Low-Voltage)
224 (codice del sottomodulo 3)
171 (codice del sottomodulo 3)
FB39-RIO
FB39-RC
Alimentazione di tensione
Tensione d'esercizio/Tensione di carico
Assorbimento elettrico interno con 24 V
dall'alimentazione della tensione di esercizio
elettronica/sensori (UEL/SEN)
Isolamento galvanico
tra interfaccia bus e periferica CPX (alimentazioni
di tensione)
Durata ammissibile della caduta di tensione
è Descrizione del sistema CPX (P.BE-CPX-SYS-…)
tip. 100 mA (componenti elettronici interni)
sì
almeno 25 ms
Caratteristiche specifiche della rete
Protocollo di rete
Specifiche
Velocità di trasmissione
Input/Output-Size
Identificazione Crossover
64
Sercos III
Standard/norme con riferimento a Sercos III:
– IEEE 802.3
– protocolli su base IP (UDP, TCP, ICMP, …)
100 Mbit/s full duplex
64 byte/64 byte (indipendente dal modo operativo)
Auto-MDI/MDI-X
Festo – P.BE-CPX-FB39-IT – 1504NH – Italiano
A
Appendice tecnica
A.2
Elenco abbreviazioni
Nella presente descrizione vengono utilizzati i seguenti termini e abbreviazioni specifici del prodotto:
Termine/Abbreviazione
Significato
AA
AE
AT
Bit di stato
Uscita analogica (canale di uscita, 16 bit)
Ingresso analogico (canale di ingresso, 16 bit)
Acknowledge Telegram
Ingressi interni che trasmettono in forma codificata messaggi
diagnostici cumulativi.
Non Real Time è UCC
Connection Control
Device Control
Unità di comando CPX-CEC per la configurazione, la messa in servizio e
la parametrizzazione di diversi componenti o unità Festo.
Configuration
Communication Phase
Informazioni diagnostiche dettagliate
Descrizione che fornisce una panoramica della struttura, dei componenti,
istruzioni di funzionamento, installazione e messa in servizio nonché nozioni
di base di parametrizzazione dei del terminale CPX (è www.festo.com).
Diagnostics
Ingresso digitale
Unità di comando, ad es. CPX-FEC, impiegabile come:
– Fieldbus-slave (modo operativo Remote I/O)
– Controllo dell'impianto (PLC, modo operativo Remote Controller)
– controllo di sistema autarchico (PLC, modo operativo Stand Alone)
Function Group
Function Specific Profile
Generic Device Profile
Identification Number
Si tratta di un modulo di interfacciamento diagnostico I/O a livello degli
ingressi/uscite esterno al sistema bus, che consente l'accesso ai dati
interni del terminale CPX.
Si tratta del modulo di interfacciamento tra le unità periferiche
elettriche modulari e l'impianto pneumatico.
Microinterruttore, composto da più elementi di commutazione, con cui
è possibile effettuare ad es. le impostazioni di base; DIL = dual in-line
INPUT/OUTPUT
Master Data Telegram
Termine generale per definire i moduli CPX che mettono a disposizione
ingressi e uscite digitali (moduli d’ingresso CPX e moduli d’uscita CPX)
Termine generale per definire i moduli che compongono un terminale CPX.
Canale NRT1)
C-CON
C-DEV
CEC
CFG
CP
Dati diagnostici
Descrizione del sistema
CPX (è P.BE-CPX-SYS-…)
Diag
E
FEC
FG
FSP
GDP
IDN
Interfaccia diagnostica I/O
Interfaccia parte pneuma­
tica
Interruttori DIL
IO
MDT
Moduli I/O
Modulo CPX
1)
La definizione canale NRT non è più utilizzata con Sercos ed è stata sostituita dalla definizione UCC.
Festo – P.BE-CPX-FB39-IT – 1504NH – Italiano
65
A
Appendice tecnica
Termine/Abbreviazione
Significato
MTU
Nodo bus
Maximum Transfer Unit
Stabiliscono il collegamento a determinate reti e fieldbus, trasmettono
gli impulsi di comando ai moduli collegati e controllano la relativa
funzionalità.
Uscita digitale
Con la parametrizzazione è possibile adattare alle varie situazioni il
comportamento del terminale CPX e/o quello dei singoli moduli e canali
I/O. I parametri possono essere letti e modificati.
Process Data Input
Process Data Output
Sistema di comando a logica programmabile/PC per uso industriale
Sercos Communication Profile
Device Status
Service Channel
Synchronization
Terminale modulare elettrico
Universal Communication Channel
Variabile
La somma degli indirizzi disponibili, indipendentemente
dall'occupazione.
O
Parametri
PDIN
PDOUT
PLC/IPC
SCP
S-DEV
SVC
SYNC
Terminale CPX
UCC
VAR
Volume indirizzi
1)
La definizione canale NRT non è più utilizzata con Sercos ed è stata sostituita dalla definizione UCC.
Tab. A.1
66
Festo – P.BE-CPX-FB39-IT – 1504NH – Italiano
B
Identification Numbers (IDNs)
B
Identification Numbers (IDNs)
Per una migliore panoramica, gli IDNs con Sercos vengono suddivisi in gruppi funzionali e classi.
La suddivisione in gruppi funzionali riproduce la specifica. Gli IDNs vengono suddivisi in base alle fun­
zionalità. La suddivisione in classi riproduce l'applicazione. Per questo gli IDN vengono riuniti in gruppi
che sono necessari per determinate applicazioni.
B.1
Sercos Communication Profile (SCP)
B.1.1
Gruppo funzionale - SCP Identification
IDN
Definizione
Classe
Spiegazione
S-0-1000
SCP Type & Version
SCP_VarCFG
Tipo SCP e versione SCP
Tab. B.1
B.1.2
Gruppo funzionale - Timing
IDN
Definizione
Classe
Spiegazione
S-0-1002
Communication Cycle Time
(tScyc)
SCP_VarCFG
Tempo di ciclo (0,5 … 65 ms)
Tab. B.2
B.1.3
Gruppo funzionale - Telegram Setup
IDN
Definizione
Classe
Spiegazione
S-0-1009
Device Control (C-Dev) Offset
In MDT
Lengths Of MDTs
SCP_VarCFG
–
SCP_VarCFG
SCP_VarCFG
S-0-1012
Device Status (S-Dev) Offset
In AT
Lengths Of ATs
Lunghezza dei telegrammi
dati master MDT
–
S-0-1013
S-0-1014
SVC Offset In MDT
SVC Offset In AT
SCP_VarCFG
SCP_VarCFG
S-0-1010
S-0-1011
SCP_VarCFG
Lunghezza dei telegrammi Ac­
knowledge AT
–
–
Tab. B.3
Festo – P.BE-CPX-FB39-IT – 1504NH – Italiano
67
B
Identification Numbers (IDNs)
B.1.4
Gruppo funzionale - Control
IDN
Nome
Classe
Spiegazione
S-0-0021
SCP_VarCFG
–
SCP_VarCFG
–
S-0-0127
IDN-List Of Invalid Operation
Data For CP2
IDN-List Of Invalid Operation
Data For CP3
CP3 Transition Check
SCP_VarCFG
S-0-0128
CP4 Transition Check
SCP_VarCFG
Procedure Command per la
verifica di tutti i parametri
necessari per CP3
Procedure Command per la
verifica di tutti i parametri
necessari per CP4
S-0-0022
Tab. B.4
B.1.5
Gruppo funzionale - Bus-Diagnosis
IDN
Nome
Classe
Spiegazione
S-0-0014
S-0-1003
Interface Status
Allowed MST Losses In
CP3/CP4
Version Of Communication
Hardware
Error Counter MST-P&S
Error Counter Port 1 & Port 2
Sercos Address
SCP_VarCFG
SCP_VarCFG
–
–
SCP_VarCFG
Device Control (C-DEV)
Device Status (S-DEV)
List Of Sercos Addresses In
Device
SCP_Diag
SCP_Diag
SCP_VarCFG
SERCON100S-Version:
V04 R11
–
–
Indirizzo Sercos del CPX-FB39
Impostazione di fabbrica:
254 (0xFE)
–
–
Valore del parametro
S-0-1040
S-0-1026
S-0-1028
S-0-1035
S-0-1040
S-0-1044
S-0-1045
S-0-1046
SCP_Sync_0x02
SCP_VarCFG
SCP_VarCFG
Tab. B.5
68
Festo – P.BE-CPX-FB39-IT – 1504NH – Italiano
B
Identification Numbers (IDNs)
B.1.6
Gruppo funzionale - Connection
IDN
Nome
Classe
Spiegazione
S-0-0187
IDN-List Of Configurable Data
As Producer
SCP_VarCFG
S-0-0188
IDN-List Of Configurable Data
As Consumer
SCP_VarCFG
Contiene gli IDN seguenti:
S-0-1500.0.2 (è B.3.2)
S-0-1500.0.9 (è B.3.2)
S-0-1500.0.150 (è B.3.3)
S-0-1500.0.151 (è B.3.3)
IO_FG.SI.9 (è B.3.1)
IO_FG.SI.151 (è B.3.3)
Contiene gli IDN seguenti:
S-0-1500.0.1 (è B.3.2)
S-0-1500.0.5 (è B.3.2)
IO_FG.SI.5 (è B.3.1)
S-0-1050.SI.1
Connection Setup
– 1)
S-0-1050.SI.2
S-0-1050.SI.3
S-0-1050.SI.4
Connection Number
Telegram Assignment
Maximum Length Of
Connection
SCP_VarCFG
SCP_Sync
SCP_VarCFG
SCP_VarCFG
SCP_VarCFG
S-0-1050.SI.5
S-0-1044.SI.6
S-0-1050.SI.8
S-0-1050.SI.9
S-0-1050.SI.10
S-0-1050.SI.11
S-0-1050.SI.12
S-0-1051
Current Length Of Connection
Configuration List
Connection Control (C-CON)
Connection State
Producer Cycle Time
Allowed Data Losses
Error Counter Data Losses
Image Of Connection Setups
SCP_VarCFG
SCP_VarCFG
SCP_Diag
SCP_VarCFG_0x02
SCP_Sync
SCP_Sync
SCP_Sync
SCP_VarCFG
–
–
–
–
–
–
–
–
1)
–
–
Lunghezza complessiva degli
IDN salvati inS-0-0187 e
S-0-0188 meno la lunghezza
di S-0-1500.0.5 +
S-0-1500.0.9
Anche con SCP_Sync il bus locale del terminale CPX non viene sincronizzato sul ciclo di bus Sercos sovrapposto.
Tab. B.6
B.1.7
Gruppo funzionale - NRT
IDN
Nome
Classe
Spiegazione
S-0-1017
NRT Transmission Time
SCP_VarCFG
–
Tab. B.7
Festo – P.BE-CPX-FB39-IT – 1504NH – Italiano
69
B
Identification Numbers (IDNs)
B.2
Generic Device Profile (GDP)
B.2.1
Gruppo funzionale - Diagnosis
IDN
Definizione
Classe
Spiegazione
S-0-0095
Diagnostic Message
unclassified
S-0-0099
S-0-0390
Reset Class 1 Diagnostic
Diagnostic Number
GDP_Basic
GDP_Basic
S-0-1303.0.01
Diagnosis Trace Configuration GDP_DiagTAdv
S-0-1303.0.02
S-0-1303.0.03
S-0-1303.0.10
S-0-1303.0.11
S-0-1303.0.12
Diagnosis Trace Control
Diagnosis Trace State
Diagnosis Trace Buffer 1
Diagnosis Trace Buffer 2
Diagnosis Trace Buffer 3
GDP_DiagT
GDP_DiagT
GDP_DiagT
GDP_DiagT
GDP_DiagTAdv
Evento diagnostico (specifico
Sercos) dell'IDN S-0-0390
con testo in chiaro
–
Attuale evento diagnostico
con massima priorità nel
sistema CPX come codice di
stato.
Comprende l'IDN
S-0-1500.SI.33 (è Tab. B.13)
–
–
Massimo 100 record
Massimo 100 record
Massimo 100 record
Classe
Spiegazione
Tab. B.8
B.2.2
Gruppo funzionale - Administration
IDN
Definizione
S-0-0017
S-0-0025
IDN-List Of All Operation Data GDP_Basic
IDN-List Of All Procedure
unclassified
Commands
–
–
Tab. B.9
70
Festo – P.BE-CPX-FB39-IT – 1504NH – Italiano
B
Identification Numbers (IDNs)
B.2.3
Gruppo funzionale - Identification
IDN
Definizione
Classe
Spiegazione
S-0-1300.SI.1
Component Name
GDP_Id
S-0-1300.SI.2
Vendor Name
GDP_Id
S-0-1300.SI.3
S-0-1300.SI.4
Vendor Code
Device Name
GDP_Basic
GDP_Id
S-0-1300.SI.5
Vendor Device ID
GDP_Basic
S-0-1300.SI.6
S-0-1300.SI.7
S-0-1300.0.8
S-0-1300.0.9
S-0-1300.0.10
S-0-1300.SI.11
Connected To Sub Device
Function Revision
Hardware Revision
Software Revision
Firmware Loader Revision
Order Number
unclassified
GDP_Rev
GDP_Rev
GDP_Rev
GDP_Rev
GDP_Id
S-0-1300.SI.12
S-0-1301
S-0-1302.SI.01
S-0-1302.SI.02
S-0-1302.SI.03
Serial number
List Of GDP Classes & Version
FSP Type & Version
Function Groups
Application Type
GDP_Id
GDP_Basic
GDP_Basic
GDP_Basic
GDP_Id
Denominazione modulo inglese
(lungo) in formato UTF8
nome del costruttore
Festo AG & Co. KG
Codice del costruttore 0xFE
Denominazione modulo inglese
(corto) in formato UTF8
Numero apparecchio
costruttore (ID univoco per
ogni tipo di modulo CPX)
Per tutti i moduli CPX 0
–
–
–
–
Numero pezzo del modulo
elettronico
–
0x00010001
–
Gruppi funzionali IO
–
Tab. B.10
B.2.4
Gruppo funzionale - Time
IDN
Nome
Classe
Spiegazione
S-0-1305.0.1
S-0-1305.0.2
S-0-1305.0.3
Sercos Current Time
Sercos Current Fine Time
Sercos Current Coarse Time
GDP_DiagT
–
–
–
Tab. B.11
Festo – P.BE-CPX-FB39-IT – 1504NH – Italiano
71
B
Identification Numbers (IDNs)
B.3
Function Specific Profile IO (FSP IO)
B.3.1
Gruppo funzionale - Generic I/O
IDN
Nome
Spiegazione
IO_FG.SI.1
Name Of IO_FG
IO_FG.SI.2
IO_FG.SI.3
IO_FG.SI.4
IO_FG.SI.5
IO_FG.SI.7
IO_FG.SI.8
IO_FG.SI.9
IO_FG.SI.19
IO_FG.SI.20
IO_FG.SI.22
Configuration Of IO_FG
Channel Quantity PDOUT
Channel Width PDOUT
PDOUT
Channel Quantity PDIN
Channel Width PDIN
PDIN
Parameter Channel Receive
Parameter Channel Transmit
Fallback Value Output
Nome del gruppo funzionale
S-0-1500.SI.0
Bus Coupler
S-0-1502.SI.0
Digital Output
S-0-1503.SI.0
Digital Input
S-0-1504.SI.0
Analog Output
S-0-1505.SI.0
Analog Input
S-0-1506.SI.0
Counter
S-0-1507.SI.0
Complex Protocol
S-0-1508.SI.0
Sub Bus Master
S-0-1509.SI.0
Sub Bus Slave
–
Numero di canali in uscita
Ampiezza dei canali di uscita [bit]
Dati in uscita del modulo CPX
Numero dei canali di ingresso
Ampiezza dei canali di ingresso [Bit]
Dati di ingresso del modulo CPX
–
–
–
Tab. B.12
B.3.2
Gruppo funzionale - Bus Coupler
IDN
Nome
Spiegazione
S-0-1500.SI.1
S-0-1500.SI.2
S-0-1500.SI.3
IO Control
IO Status
List Of Module Type Code
S-0-1500.SI.5
S-0-1500.SI.9
S-0-1500.SI.19
S-0-1500.SI.20
S-0-1500.SI.23
S-0-1500.SI.32
S-0-1500.SI.33
Container OutputData
Container InputData
Parameter Channel Receive
Parameter Channel Transmit
Local Bus Cycle Time
IO Diagnostic Message
Current IO Diagnostic Message
Comportamento degli ingressi e delle uscite
Visualizzazione di stato degli ingressi e delle uscite
Visualizzazione della chiave tipo modulo di tutti i
moduli
Container dati di uscita1)
Container dati di ingresso1)
Parametro riferito al modulo del nodo bus2)
Tampone per il parametro riferito al modulo1) 3)
Tempo di ciclo del bus locale
Messaggio con la massima priorità
Segnalazione diagnostica corrente
1)
Questo IDN viene implementato come elenco byte con lunghezza variabile.
2)
Questo IDN permette esclusivamente accessi per la lettura e viene implementato come elenco byte con lunghezza variabile.
3)
Non si tratta qui del valore attuale del parametro riferito al modulo della tabella di sistema CPX. I valori dei parametri attuali
possono essere letti attraverso S-0-1500.SI.19.
Tab. B.13
72
Festo – P.BE-CPX-FB39-IT – 1504NH – Italiano
B
Identification Numbers (IDNs)
B.3.3
Estensioni specifiche del costruttore del Function Specific Profile IO (FSP IO)
IDN
Definizione
Spiegazione
S-0-1500.SI.150
CPX System Diagnostics
S-0-1500.SI.151
IO_FG.SI.151
Module Diagnostics
S-0-1500.SI.152
IO_FG.SI.152
Channel Diagnostics
S-0-1500.SI.200
Parametri del sistema CPX
Diagnosi di sistema CPX1)
Questo IDN viene implementato come valore a 8 byte.
Bit 0: bit di stato (tipo e causa di errore)
Byte 1: numero modulo e stato diagnostico
Byte 2: codice errore
I dati diagnostici del modulo CPX al quale è
assegnato il gruppo funzionale IO.1) 2)
Byte 0: Numero del primo canale errato
Byte 1: codice di errore del modulo
Byte 2: Info 2 (riservato)
Byte 3: Info 3 (riservato)
I dati diagnostici di tutti i canali del modulo CPX al
quale è assegnato il gruppo funzionale IO.1) 3)
Il contenuto dell'IDN è il codice di errore del canale
corrispondente.
Parametri di sistema globali del sistema CPX
Questo IDN viene implementato come elenco byte
con lunghezza 8.4)
1)
Questo IDN permette esclusivamente l'accesso per la lettura.
2)
Tutte le istanze di questo IDN sono implementate come valore a 4 byte. Un'istanza corrisponde ad un modulo CPX.
3)
Tutte le istanze di questo IDN sono implementate come elenco a 1 byte. La lunghezza dell'elenco si calcola dalla somma dei canali
E e dei canali A del gruppo funzionale IO corrispondente.
4)
Poiché il comportamento delle uscite in caso di errore con Sercos è preimpostato tramite i parametri IO_FG.SI.02 e IO_FG.SI.22, il
parametro di sistema “Comportamento in caso di errore Fail State” è impostato di fabbrica su “Fault Mode”.
Con l'impostazione di questo parametro su 00 (tutte le uscite resettate) o 01 (Hold Last State) viene disattivato il comportamento
del valore di riserva specifico di Sercos. Il parametro di sistema “Comportamento in caso di errore Idle Mode” non viene utilizzato.
Tab. B.14
Festo – P.BE-CPX-FB39-IT – 1504NH – Italiano
73
B
Identification Numbers (IDNs)
B.4
Panoramica della classi supportate
B.4.1
Classi supportate del Sercos Communication Profile (SCP)
Classe
Descrizione
SCP_VarCFG
Questa classe è necessaria per inizializzare lo scambio dati ciclico tra
master e slave.
Uno slave che abbia implementato la classe SCP_VarCFG mette a
disposizione le seguenti funzioni:
– Gli accessi attraverso il canale di assistenza sono sempre supportati
completamente
– Trasmissione ciclica di “Device Control” e “Device Status”
– Lo slave definisce quali dati possono essere trasmessi ciclicamente e
quanti collegamenti sono possibili. Questi dati vengono messi a
disposizione del Master dallo Slave affinché possano essere inizializzati
correttamente tutti i collegamenti.
SCP_WDCon
Uno Slave che implementa la classe SCP_WDCon mette a disposizione una
funzione Watchdog che permette di monitorare i collegamenti e di avviare
reazioni all'errore in caso di interruzioni di collegamento.
Uno Slave che implementa la classe SCP_Diag mette a disposizione
informazioni che aiutano ad eseguire una diagnosi bus.
Uno slave che implementa la classe SCP_NRTPC consente di utilizzare l'UCC
(Universal Communication Channel) per la trasmissione di telegrammi
Ethernet non Sercos.
Uno Slave che implementa la classe SCP_Cyc mette a disposizione tutte le
funzioni che diventano necessarie per inviare e ricevere dati ciclici (produce
and consume).
SCP_Diag
SCP_NRTPC
SCP_Cyc
Tab. B.15
B.4.2
Classi supportate del Generic Device Profile (GDP)
Classe
Descrizione
GDP_Basic
GDP_DiagT
GDP_DiagTAdv
GDP_Id
Comprende tutti gli IDN assolutamente necessari di un apparecchio Sercos.
Funzione di base del Sercos-Diagnose-Trace.
Funzioni estese del Sercos-Diagnose-Trace.
Comprende gli IDN con le informazioni per l'identificazione di un
apparecchio o di un modulo.
Comprende gli IDN con informazioni sulla revisione (hardware e firmware)
del nodo bus.
GDP_Rev
Tab. B.16
74
Festo – P.BE-CPX-FB39-IT – 1504NH – Italiano
C
Segnalazioni diagnostiche
C
Segnalazioni diagnostiche
C.1
Raffigurazione delle classi diagnostiche CPX su classi diagnostiche
Sercos
Classi diagnostiche CPX
Classi diagnostiche Sercos
Classe di errore 1: informazione o errore lieve
Classe di errore 2: diagnosi standard/avanzata
Classe di errore 3: errore di sistema generale
Operational State
Warning (C2D)
Error (C1D)
Tab. C.1
C.2
Raffigurazione di segnalazioni diagnostiche su codici di stato Sercos
I numeri di errore CPX che non sono assegnati ad alcun codice di stato Sercos nella
seguente tabelle, sono segnalati come codici di stato specifici del produttore.
Cod.
Numero
errore
Descrizione
Codice di
stato
Sercos
Descrizione
0
1
2
3
4
5
9
10
11
12
13
14
No Error
General Diagnosis
Short Circuit
Wire Fracture/Idling Current I/O
Short Circuit In Actuator Supply
Undervoltage In Power Supply
Lower Limit Exceeded
Upper Limit Exceeded
Short Circuit Valve
Pilot Valve Function Warning
Wire Fracture (Open Load)
Condition Counter Exceeded
0x0000
0x1000
0x2130
0x2360
0x3420
0x3400
0x8920
0x8910
0x2340
–
0x2360
0x8B00
15
16
17
18
19
20
21
22
Module/Channel Failure
Module Code Incorrect
I/O Length Incorrect
Address Range Exceeded
Life Cycle Exceeded
Fault In Parametrizing Signal Range
Fault In Parametrizing Data Format
Fault In Parametrizing Linear Scaling
0xB010
0xB002
0xB030
0xB030
–
0x6320
0x6320
0x6320
No Error
General Error
Short Circuit
Wire Break
Actuator Supply
Supply Voltage
Measured Value Underrange
Measured Value Overrange
Short Circuit
–
Wire Break
Preventive Maintenance Required
(Condition Monitoring)
Device Errors
Incorrect Local Bus Slave Present
Local Bus Configuration Error
Local Bus Configuration Error
–
Parameter Error
Parameter Error
Parameter Error
Festo – P.BE-CPX-FB39-IT – 1504NH – Italiano
75
C
Segnalazioni diagnostiche
Cod.
Numero
errore
Descrizione
Codice di
stato
Sercos
Descrizione
23
24
25
26
27
28
29
30
Fault In Filter Measured Value
Fault In Parametrizing Lower Limit
Fault In Parametrizing Upper Limit
Fault In Actuator Supply
Wrong Device Type Mounted
Alarm Value Reached
Fault In Parametrizing
No New Output Data (Slave)
0x6320
0x6320
0x6320
0x3420
–
0x8110
0x6320
0xB023
31
No Bus Connection (Slave)
0xB000
32
No STI Read Access (Slave)
0xB000
33
No Parameter Access (Slave)
0xB000
34
35
36
37
38
39
CP Module Lost/Fault
CP Configuration Failure
Short Circuit CP Line
Fault In Controlling
Missing Valve
Maintenance Required
0xA001
0xA002
0x2340
–
–
0x8B00
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
Life Guard
Heart Beat
Com Cycle Period (Sync)
CAN Overrun (Objects Lost)
Invalid PDO Received
CAN Warn Limit Reached
CAN Recovered From Bus Off
Bus Power Lost
Fault In Calibration
Lower Drop Out Signal
Upper Drop Out Signal
Sensor Limit Exceeded
Short Circuit Cold Junction Comp.
Open Load Cold Junction Comp.
Calibration Data Incorrect
Invalid Process Value
Short Circuit I-Port
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
0x8900
–
–
–
–
0x2340
Parameter Error
Parameter Error
Parameter Error
Actuator Supply
–
Process Data Monitoring
Parameter Error
Local Bus I/O Data Communication
Error
Local Bus
(Systembus Of The Modular Station)
Local Bus
(Systembus Of The Modular Station)
Local Bus
(Systembus Of The Modular Station)
Sub Bus Slave Missing
Incorrect Sub Bus Slave Present
Short Circuit
–
–
Preventive Maintenance Required
(Condition Monitoring)
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
Sensors
–
–
–
–
Short Circuit
76
Festo – P.BE-CPX-FB39-IT – 1504NH – Italiano
C
Segnalazioni diagnostiche
Cod.
Numero
errore
Descrizione
Codice di
stato
Sercos
Descrizione
57
58
59
60
61
64
Device Missing/Failure I-Port
I-Port Configuration Error
Input Overload
Signal Underflow/Overflow
Overvoltage In Power Supply
Number Of Modules Incorrect
0xA001
0xA030
–
0x8000
65
66
67
68
69
70
71
76
77
78
79
80
81
82
83
84
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
115
128
129
130
131
132
133
F_Dest_Add Mismatch
F-Communication Fault
F-Communication Timeout
Leakage Current
F-Parameter Fault
Station Equipment Status Incorrect
Bus Connection Lost
Riserva
Riserva
Value Out Of Range
Another Function Failure
Function Failure
Monitoring Diag 1
Monitoring Diag 2
Monitoring Diag 3
Monitoring Diag 4
Configuration Error
Execution Error
Record Error
Control Error
System Error A
System Error B
Error In Valve
Controller Error
Encoder Error
Error Motor Or Power Stage
Subsystem Module/Channel Failure
Switch Unit Defective
CBUS Asic Not Ready
CPU Hardware Trap
CBUS C-Manager Not Ready
Watchdog Overflow
Remanent Memory Defective
–
–
–
–
–
–
–
–
–
0xA010
0xA010
0xA010
0x8000
0x8000
0x8000
0x8000
0xB030
0x5010
0x5010
0x5200
0x5010
0x5010
0x5010
0x5200
0x5010
0x5010
0xA010
–
0xB041
0xB041
0xB041
0x6010
0xB041
Sub Bus Slave Missing
Sub Bus Configuration Error
–
Monitoring
Supply Voltage
Local Bus Devices Amount Error
(Too Much Devices)
–
–
–
–
–
–
–
–
–
Device Errors
Device Errors
Device Errors
Monitoring
Monitoring
Monitoring
Monitoring
Local Bus Configuration Error
Component Error
Component Error
Control System
Component Error
Component Error
Component Error
Control System
Component Error
Component Error
Device Errors
–
Local Bus Hardware Error
Local Bus Hardware Error
Local Bus Hardware Error
Software Reset (Watchdog)
Local Bus Hardware Error
Festo – P.BE-CPX-FB39-IT – 1504NH – Italiano
0xB004
77
C
Segnalazioni diagnostiche
Cod.
Numero
errore
Descrizione
Codice di
stato
Sercos
Descrizione
134
135
136
137
138
139
140
141
142
143
144
145
150
200
201
202
203
204
205
255
Flash System Memory Defective
Number Of Module Parameters > 64
Slave Not Ready
CBUS Diagnostic Telegram
CBUS Init Fault (Module Gap)
Order Queue Full
CBUS-EEPROM Error
CBUS C-Timeout Error
CBUS Telegram Fault
BIU Access Error
Licence Error
Built-In Self Test Failed
NETOS Fatal Error
Fault Parameter Transfer Module n
Invalid Field Bus Address
Protocoll Asic Not Ready
MMI Serves CPX Module
Invalid Setting Switch Unit
Module Set To Default Values
Unknown Fault
0xB041
0xB030
0xB020
0xB020
0xB020
0xB020
0xB041
0xB020
0xB020
0x6100
–
0x5010
0x6100
–
–
–
–
–
–
0x1000
Local Bus Hardware Error
Local Bus Configuration Error
Communication Errors
Communication Errors
Communication Errors
Communication Errors
Local Bus Hardware Error
Communication Errors
Communication Errors
Internal Software (Firmware)
–
Component Error
Internal Software (Firmware)
–
–
–
–
–
–
General Error
Tab. C.2
78
Festo – P.BE-CPX-FB39-IT – 1504NH – Italiano
Nodo bus CPX-FB39
Indice analitico
A
Abbreviazioni, Specifico del prodotto . . . . . . . 65
Alimentazione di tensione . . . . . . . . . . . . . . . . 23
B
Bit di stato . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
C
Cavi, rete . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
Collegamenti elettrici ed indicatori . . . . . . . . . 11
D
Dati tecnici . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Diagnosi tramite bit di stato . . . . . . . . . . . . . .
Diagnosi tramite indicatori LED . . . . . . . . . . . .
Diagnosi tramite interfaccia diagnostica I/O . .
64
59
54
60
F
Fail Safe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
File di descrizione degli apparecchi . . . . . . . . .
File SDDML . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Force . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
50
40
40
50
I
Idle mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
Impostazione
– indirizzo IP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
– Indirizzo Sercos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
– Interruttori DIL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
– Modo diagnostico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
– Modo operativo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
Indirizzamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
Indirizzo IP, impostazione . . . . . . . . . . . . . . . . 21
Indirizzo Sercos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
Interfaccia diagnostica I/O . . . . . . . . . . . . . . . 60
Interfaccia elettrica (interfaccia CP) . . . . . . . . 37
Interfaccia pneumatica . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
Interruttori DIL
– Disposizione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
– Impostazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
– Smontaggio/montaggio della copertura . . . 14
IP65/IP67 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
Istruzioni sulla documentazione . . . . . . . . . . . . 6
Festo – P.BE-CPX-FB39-IT – 1504NH – Italiano
L
LED . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
– Specifici di rete . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
– specifici per CPX . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
M
Messa in servizio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
– Indirizzamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
– Occupazione degli indirizzi . . . . . . . . . . . . . .
Modo diagnostico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Modo operativo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
– Remote Controller . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
– Remote I/O . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Moduli, Tecnologia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Moduli tecnologici . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Montaggio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
24
35
26
16
15
15
15
32
32
12
N
Network . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
– Cavi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
– Connettore maschio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
– Occupazione dei pin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
– Tecnica di collegamento . . . . . . . . . . . . . . . . 19
Norme di sicurezza, Dati tecnici generali . . . . . . 7
O
Occupazione degli indirizzi . . . . . . . . . . . . . . . 26
– Determinazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
– Moduli tecnologici . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
P
Parametrazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
– con l'unità di gestione e visualizzazione
(CPX-MMI) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
– Condizioni . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
– Metodi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
– tramite il software Maintenance Tool Festo
(CPX-FMT) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
PELV . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Possibilità diagnostiche, Panoramica . . . . . . .
50
52
51
51
52
23
53
79
Nodo bus CPX-FB39
S
Sercos III . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
Servizio di assistenza . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
Sigla del modulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
Smontaggio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
Software Maintenance Tool Festo (CPX-FMT) . 52
U
Unità di gestione e visualizzazione (CPX-MMI) 52
Utilizzo conforme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
W
Webserver . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
T
Tecnica di collegamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
80
Festo – P.BE-CPX-FB39-IT – 1504NH – Italiano
Copyright:
Festo AG & Co. KG
Postfach
73726 Esslingen
Germania
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