Principi e tecniche di programmazione nell'ambiente ROS
(Robot Operating System)
con esempi di applicazioni all’ automazione industriale e
alla robotica di servizio
13 novembre 2015, 14.00 - 17.30
EXPOlaser (Piacenza)
Benvenuto e apertura lavori, SIRI
14.00 – 14.10
Introduzione alla giornata
Enrico Pagello, Department of Information Engineering (DEI)
School of Engineering, Università di Padova
14.10 – 14.40
ROS-Industrial: come la robotica industriale può beneficiare
dell'innovazione open source
Mirko Bordignon, Fraunhofer-IPA, Stoccarda, Germania
14.40 – 15.00
ROS ed il controllo real-time dei manipolatori industriali per
applicazioni di automazione avanzata
Nicola Pedrocchi, ITIA-CNR, Milano
15.00 – 15.20
Recent developments of the YARP middleware
Lorenzo Natale, Istituto Italiano di Tecnologia, Genova
15.20 – 15.40
cROS: come ROS va incontro alle aziende
Nicolò Boscolo, IT+Robotics Srl, Vicenza
15:40 – 16:00
INTERVALLO
16.00 – 16.20
ROS nell’Industria
Stefano Colombo, Robox, Castelletto S. Ticino (NO)
16.20 – 16.40
ROS: How a component-based framework can improve and speed
up both industrial and service robotics research
Stefano Michieletto, Università di Padova
16.40 – 17.00
Dibattito e chiusura lavori
3 novembre 2015, rev3
Scheda di Iscrizione
Da inviare via e-mail a [email protected]
Nome e Cognome ______________________________________________________________________
E-mail____________________________________Telefono ____________________________________
Ditta/Ente di appartenenza_______________________________________________________________
Dati di fatturazione (indicare a chi intestare la fattura)
ditta/ente ❑
Indirizzo______________________________________________
persona ❑
Cap ____________________
Città___________________________________________________________ Prov. _________________
Tel. ______________________________________Fax. ________________________________________
E-mail____________________________________________ P.IVA______________________________
Codice fiscale__________________________________________________________________________
Quote di partecipazione
NON soci
soci SIRI
Studenti
❑ € 60,00 + IVA
❑ € 30,00 + IVA
❑ € 30,00 (IVA inclusa)
Modalità di iscrizione: l’iscrizione dovrà essere confermata alla segreteria tramite e-mail, seguirà regolare
fattura. Qualora il corso venga annullato, le quote già versate saranno restituite tramite bonifico bancario.
Modalità di pagamento: Bonifico bancario intestato a SIRI-ASSOCIAZIONE ITALIANA DI ROBOTICA E
AUTOMAZIONE, CODICE IBAN SIRI: IT40 V030 3201 6000 1000 0038 948
Le iscrizioni si intendono confermate solo a ricevimento del bonifico bancario. Si dichiara di accettare
senza riserve le modalità di iscrizione sopra riportate.
Informativa ai sensi dell’articolo 13 del D.Lgs. 30 giugno 2003, n. 196: ai sensi dell’articolo 13 del D.Lgs. 30 giugno 2003, n.
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3 novembre 2015, rev3