Induttori di Potenza (Reattanze)
V02/08
Chi smette di migliorare,
ha smesso di essere bravo.
Introduzione
Quando attraverso un conduttore fluiscono elettroni, attorno ad esso si genera un campo magnetico e
questo fenomeno si chiama elettromagnetismo. Il campo magnetico agisce sull’orientamento degli elettroni
all’interno degli atomi provocando tra gli atomi la comparsa di una forza fisica e può agire a distanza sulla
materia attraverso lo spazio vuoto. Il campo magnetico può essere misurato in due modi: la sua forza o la
concentrazione che ha a una certa distanza (simbolo f.m.m. = forza magnetomotrice e unità amperspire) e il
suo flusso che è la quantità totale di campo nello spazio (simbolo Φ e unità Weber). Il valore del flusso di
campo magnetico che viene generato nello spazio è proporzionale al valore della forza di campo applicata.
Il flusso del campo magnetico fa affidamento su un certo valore di inerzia per accumularsi negli elettroni che
fluiscono nel conduttore che genera il campo e gli induttori sono progettati per trarre vantaggio da tale
fenomeno. In altre parole il campo magnetico che circonda un induttore si espande quando la corrente che
scorre in esso aumenta e collassa quando la corrente diminuisce ma a causa dell’energia cinetica degli
elettroni in movimento ciò da luogo ad un’azione di accumulo. Questo comportamento può essere altrimenti
descritto come una opposizione al flusso di corrente, che agisce come un carico quando la corrente aumenta
e come un generatore quando la corrente diminuisce.
La capacità di un induttore di accumulare energia sotto forma di campo magnetico è chiamata induttanza le
cui unità di misura sono gli Henry (H). Gli induttori vengono comunemente chiamati reattanze induttive o
più semplicemente induttanze e nelle applicazioni ad alta potenza vengono talvolta chiamati reattori.
Dando forma di bobina all’induttanza si fa in modo che si generi un campo magnetico di più forte intensità e
l’introduzione di un nucleo solido costituito da particolari materiali può far aumentare ulteriormente l’intensità
del campo magnetico. Altri fattori che influenzano il valore dell’induttanza sono il numero di spire
dell’avvolgimento (maggiore è il numero di spire, maggiore è il valore di induttanza) e la permeabilità del
materiale del nucleo. Permeabilità (simbolo µ e unità tesla x metri / amperspire) è un termine utilizzato per
descrivere l’attitudine di un materiale a lasciarsi magnetizzare. Un nucleo in aria ha permeabilità uguale a
uno mentre un nucleo di ferro dolce ha permeabilità uguale a 600 (ambedue i valori sono approssimati).
L’intensità di campo magnetico è una misura della forza del campo magnetico (f.m.m.) distribuita sulla
lunghezza di un elettromagnete (simbolo H e unità amperspire / metri) e talvolta ci si riferisce ad essa con il
nome di forza magnetizzante. L’intensità di campo magnetico determina la densità di flusso magnetico
(simbolo B e unità tesla). H viene ottenuta conoscendo la f.m.m. e dividendola per la lunghezza del materiale
mentre B viene ottenuta dividendo il flusso totale (Φ) per la sezione trasversale del materiale. Riportando in
un grafico l’andamento di B in funzione di H è possibile ottenere una curva di magnetizzazione normale (o
curva B-H) per ogni specifico materiale. Ci sono due importanti caratteristiche che vengono messe in luce
dalla curva: quando l’intensità di campo prima aumenta e poi diminuisce (oppure viceversa), la curva cambia
forma e mostra una isteresi e quando ci si avvicina alla massima intensità di campo la curva tende ad
appiattirsi perché più il flusso si affolla nella sezione trasversale meno elettroni rimangono che sono in grado
di essere allineati. Ci si riferisce a questo appiattimento con il nome di saturazione.
I progettisti di induttori cercano di minimizzare questo effetto selezionando un nucleo tale per cui la densità di
flusso non si avvicini mai ai livelli di saturazione e l’induttore lavori in una porzione lineare della curva B-H.
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Particolarità costruttive
Materiali per nuclei
Il presente documento tratta di induttori di potenza e i nuclei prevalentemente utilizzati da REO vengono
fabbricati da tagli di lamiere magnetiche in acciaio al silicio a grani orientati. L’orientamento degli atomi
volutamente creato dal processo di laminazione dell’acciaio, fornisce proprietà magnetiche di qualità molto
elevata e perdite AC molto basse nella direzione di laminazione. Inoltre l’alto contenuto di silicio aiuta a
ridurre le perdite perché favorisce proprietà desiderate quali la coercitività (l’intensità del campo magnetico
che è necessario applicare ad un materiale per annullare la sua magnetizzazione) e la permeabilità a bassi
valori di flusso. Il silicio inoltre stabilizza meccanicamente l’acciaio e lo preserva dall’invecchiamento.
Il diagramma mostra una famiglia di cicli B-H misurati
con una densità di flusso che è modulata con una
sinusoide a 50 Hz con ampiezza che varia da 0,3 T a
1,7 T. Il materiale è acciaio a grani orientati
convenzionale. BR denota l’induzione residua e HC è
il campo coercitivo. I cicli B-H si chiamano anche cicli
di isteresi. Densità di flusso maggiori di 1,8 T non
vengono utilizzate perché i nuclei con densità così
elevate incontrerebbero facilmente la saturazione.
Per un valore di induttanza costante viene scelta una
densità di flusso tra 1,3 T e 1,4 T.
I nuclei vengono costruiti con lamierini (tagli di lamiera) di spessore da 0,1 mm a 1 mm al fine di ridurre le
correnti parassite. Tanto maggiore è la frequenza, tanto minore è lo spessore scelto. REO utilizza la miglior
qualità di acciaio elettrico (magnetico) ad alto rendimento, laminato a freddo e a grani orientati, tipo M4, M5 o
M6 che ha un contenuto di silicio compreso tra il 2,8% e il 3,5 % con una permeabilità pari a ca. 15000 e una
densità di flusso di esercizio massima raccomandata di 17 kilogauss. Ciononostante il campo di frequenza è
limitato al massimo a 18 kHz e al di sopra questo valore devono essere utilizzati nuclei amorfi o in ferrite. Il
valore della corrente è il fattore più importante da tenere in considerazione quando si progettano gli induttori
perché sia le correnti parassite sia le perdite per isteresi aumentano al quadrato all’aumentare della corrente.
La presenza nel nucleo di traferri (intercapedini) aumenta il valore
della resistenza al flusso magnetico e consente agli induttori di
essere utilizzati con correnti più elevate senza andare in
saturazione. E’ importante stabilire dove questi traferri vengono
posizionati e idealmente dovrebbero trovarsi all’interno degli
avvolgimenti per ridurre i campi di dispersione. E’ meglio avere più
traferri piccoli che uno solo grande, perché anche così si riducono i
flussi dispersi.
Nelle reattanze induttive per DC link, possono essere utilizzati
blocchi in ferrite in aggiunta ai traferri, per fornire un valore costante
di induttanza a prescindere dalle variazioni di carico.
Nuclei in aria
In aggiunta alle caratteristiche di leggerezza e compattezza gli
induttori avvolti in aria offrono molti altri benefici oltre alla
protezione contro i corto circuiti e al livellamento. Gli induttori
avvolti in aria hanno il vantaggio di conservare il loro valore di
induttanza anche in condizioni che porterebbero alla saturazione.
La forma costruttiva toroidale presenta inoltre campi di
dispersione di valore molto piccolo e quindi genera emissioni
irradiate di debolissima intensità. Gli induttori avvolti in aria
possono anche essere utilizzati nei sistemi a recupero di energia
come reattanze induttive di accoppiamento per il livellamento
della corrente, dove il raffreddamento efficiente e il peso sono
considerazioni importanti.
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Avvolgimenti
Il conduttore utilizzato per gli avvolgimenti è in genere costituito da rame pieno dotato di un rivestimento
isolante come lo smalto, eccetto che per le applicazioni ad alta frequenza (vedi dopo). Il diametro del
conduttore viene scelto in base alla capacità di trasportare la corrente richiesta.
Numero e sezione trasversale delle spire e sezione trasversale del nucleo determinano la densità di flusso.
Tuttavia, più avvolgimenti vi sono, maggiore è il flusso disperso. Quindi la densità di flusso ottimale viene
ottenuta come miglior compromesso tra numero di spire dell’avvolgimento, materiale del nucleo, peso totale,
costo dei materiali e ambiente elettromagnetico. Gli avvolgimenti possono aver forma di solenoidi o toroidi.
Protezione contro la penetrazione di solidi e liquidi
Il processo finale di produzione dopo aver costruito un induttore è
l’impregnazione sotto vuoto del complesso nucleo-avvolgimento al fine
di evitare che durante il funzionamento possa generarsi rumore acustico
causato dalle forze magnetiche e per fornire robustezza meccanica.
Possono essere utilizzati differenti metodi di protezione a seconda dei
requisiti delle applicazioni. Una soluzione è quella di incapsulare
completamente il componente utilizzando una resina poliestere che può
fornire una tenuta conforme al grado di protezione IP 65. Racchiudendo
i terminali elettrici in una scatola con buona classe di ermeticità, REO
può offrire induttori che non richiedono contenitori aggiuntivi anche
quando vengono utilizzati in condizioni di polvere e umidità.
Raffreddamento
A causa del tipo di costruzione e dei principali materiali utilizzati (rame e ferro) gli induttori di potenza sono
piuttosto grandi e pesanti. E’ importante assicurare che il raffreddamento sia molto efficiente in modo tale da
poter dissipare il calore generato dall’isteresi e dalle perdite nel ferro (perdite nel nucleo). Ciò si ottiene
lasciando spazi tra i differenti strati di avvolgimento (cosa che inoltre aumenta le distanze superficiali).
Per gli induttori di maggior dimensioni destinati alle applicazioni ferroviarie, una tecnica largamente utilizzata
da REO è quella di avere, quando sia disponibile una ventilazione naturale favorita dal moto di avanzamento
del treno, una serie di avvolgimenti ravvicinati, dal nucleo verso l’esterno, distanziati fra loro. Elementi
distanziatori attentamente posizionati tra gli avvolgimenti, vengono utilizzati per dirigere il flusso d’aria dal
basso verso l’alto nell’induttore. Non solo si migliora notevolmente la ventilazione ma il campo
elettromagnetico prodotto dall’induttore energizzato ha l’asse che è ad angolo retto con i binari e così il
campo non crea interferenze con i sensori dei binari utilizzati per il segnalamento ferroviario.
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Raffreddamento ad acqua
Una sensibile riduzione delle dimensioni può essere ottenuta
utilizzando il raffreddamento forzato ad aria per mezzo di
ventole di raffreddamento o meglio ancora il raffreddamento ad
acqua, un metodo che REO ha perfezionato per l’utilizzo con
una molteplicità di componenti di propria costruzione.
La figura mostra una reattanza induttiva di linea con
raffreddamento ad acqua che viene utilizzata con gli inverter a
frequenza variabile al fine di ridurre le armoniche, i buchi di
commutazione e per fornire protezione contro i transitori
elettrici di corrente e di tensione.
Impregnazione sotto vuoto e rivestimento al silicio
Un maggior isolamento elettrico tra le parti sottoposte a tensione e le altre superfici metalliche viene ottenuto
con l’impregnazione sotto vuoto con vernice, dopo l’assemblaggio finale dell’induttore. Questo processo
aiuta anche a ridurre il rumore acustico e i movimenti meccanici causati dalla magnetizzazione e
demagnetizzazione delle bobine avvolte e dei lamierini del nucleo.
Aumentata resistenza meccanica e protezione contro i danni
causati dall’accumulo di sporcizia o dalla collisione con oggetti
solidi vengono fornite grazie a un rivestimento al silicio aggiuntivo.
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Applicazioni con gli induttori
Reattanze di commutazione
Nei circuiti con rettificatori controllati al silicio,
come quello mostrato in figura, non appena una
fase viene aperta e un’altra viene chiusa
(commutazione), per un brevissimo periodo di
tempo si ha un corto circuito fra due fasi. Ciò
provoca un rapido innalzamento del valore della
corrente e un abbassamento del valore della
tensione verso zero.
Reattanze di commutazione possono essere
inserite nei circuiti di alimentazione per
proteggere i semiconduttori limitando le correnti
di corto circuito.
Un’altra conseguenza della commutazione è che
possono comparire buchi di tensione (notches)
nella tensione di alimentazione e questi possono
assumere forme diverse. Possono a volte
passare per lo zero e ciò può creare problemi ai
sistemi di controllo che utilizzano il passaggio
per lo zero come riferimento per il tempo. Le
reattanze di commutazione non sono progettate
per proteggere il sistema di alimentazione e
l’ampiezza dei buchi di tensione dipenderà
dall’impedenza del sistema di alimentazione. Per
ridurre l’ampiezza dei buchi di tensione lato
ingresso alimentazione, è necessario utilizzare
una reattanza di linea (vedi dopo) collegata in
serie.
Protezione dei condensatori e dei rettificatori
La maggior parte degli alimentatori switching hanno un circuito intermedio (DC link) che contiene
condensatori di livellamento tra lo stadio del convertitore e dell’inverter. Questi vengono scaricati quando
l’alimentatore viene spento. In presenza di microinterruzioni della tensione di rete i condensatori tendono a
scaricarsi mentre cercano di sostenere il valore della tensione di uscita. Quando i condensatori si ricaricano
vi è un elevato picco di corrente istantanea che può sollecitare in modo eccessivo i condensatori e i
rettificatori del convertitore.
Il diagramma a sinistra mostra come nel circuito per alcune decine di microsecondi il picco di corrente di
alimentazione sia molto più elevato di quello nel diagramma a destra che risulta dalle misure effettuate sullo
stesso circuito in cui all’ingresso è stata inserita una reattanza di linea come impedenza aggiuntiva..
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Induttanze dV/dT
Nei circuiti a rapida commutazione che utilizzano
semiconduttori, come quelli nei convertitori e negli inverter
a frequenza variabile, la salita di tensione è molto rapida e
può assumere valori anche maggiori di 12kV/µs. Ciò può
sollecitare in modo eccessivo l’isolamento dei motori e
portare a guasti prematuri. Una induttanza limitatrice dei
gradienti di tensione dV/dT all’uscita dell’inverter può
ridurre la velocità di salita della tensione a 500V/µs e può
quindi proteggere il motore. Per percorsi cavi più lunghi tra
l’inverter e il motore, una induttanza di uscita lato motore è
richiesta per ridurre gli inaccettabili picchi di tensione
elevati, oltretutto anch’essi a forte pendenza dV/dT,
causati dalle riflessioni di tensione nei cavi.
Armoniche
Ogni commutazione non lineare nella rete di
alimentazione AC può essere analizzata e si scoprirà
che è costituita da un gran numero di frequenze
armoniche, alcune predominanti e alcune non dipendenti
dalla natura del circuito e dei componenti assieme
collegati. Il problema con le armoniche è che esse non
apportano alcuna energia utile. Sono indesiderate
perché distorcono la forma d’onda della sinusoide
fondamentale che i gestori della rete sono obbligati a
mantenere in buono stato e inoltre prelevano in modo
eccessivo correnti causate dal displacement power factor
e dalla combinazione degli harmonic power factors.
Ci sono vari modi per ridurre le armoniche e REO INDUCTIVE COMPONENTS AG si è specializzata nelle
soluzioni passive che utilizzano induttori. Un metodo è quello di inserire una reattanza induttiva di linea sul
lato di alimentazione di ogni apparecchiatura elettronica che potrebbe star generando armoniche. In questo
caso la soluzione è detta essere applicata alla sorgente. Come alternativa può essere inserito un filtro
centrale, più grande, per attenuare le armoniche ma ciò limita la flessibilità quando viene aggiunta una
qualunque apparecchiatura al circuito.
A volte, per motivi di costo, piuttosto che ridurre tutte le
armoniche si preferisce ridurre ad un livello accettabile il valore
della distorsione armonica totale (THD). In questo caso viene
utilizzato un filtro progettato per reagire a determinate frequenze
armoniche selezionate, che creano il valore più elevato di
distorsione armonica. Questo filtro è costituito dalla combinazione
di induttanze e capacità. Con gli inverter a frequenza variabile
un’altra tecnica utilizzabile è quella di inserire una reattanza
induttiva per circuiti intermedi in serie a una linea del DC link.
Le reattanze induttive di linea fabbricate da REO sono progettate per bloccare tutte le armoniche e per
consentire alla frequenza fondamentale di passare. Ciò si ottiene perché l’impedenza induttiva cresce con
l’aumentare della frequenza. Tanto maggiore è il valore dell’induttanza, tanto maggiore è il valore della
tensione di corto circuito (la differenza in tensione tra un induttore con carico e senza carico) e tanto più
elevato è il livello di attenuazione delle armoniche che viene raggiunto. L’impedenza di ingresso (UK) di una
reattanza induttiva di linea viene espressa come caduta di tensione percentuale e normalmente un induttore
ha un valore pari al 2% o al 4% ma altri valori possono essere utilizzati a seconda delle circostanze.
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Disturbi di modo comune
REO INDUCTIVE COMPONENTS AG ha una lunga esperienza nella
progettazione di componenti speciali che devono funzionare in ambienti diversi.
L’ingegneria ferroviaria richiede che tutti i componenti debbano essere il più
possibile leggeri e compatti, che debbano resistere a condizioni ambientali
estreme, che debbano sopportare carichi per urti e vibrazioni, che debbano
essere protetti contro la penetrazione di acqua e ci si aspetta che forniscano un
funzionamento affidabile per un periodo di tempo pari almeno a vent’anni. La
figura mostra un tipico esempio di induttanza REO-Nieke avvolta in aria per la
soppressione di disturbi RF di modo comune in un alimentatore per servizi
ausiliari di bordo di una locomotiva.
Frequenze più elevate
A frequenze più elevate (maggiori di 18 kHz) l’utilizzo di acciaio elettrico per la costruzione dei nuclei non è
più possibile agli effetti pratici perché all’aumentare della frequenza deve essere ridotta la densità di flusso
magnetico e l’unico modo per farlo è quello di usare una maggior quantità di materiale per il nucleo.
Nonostante la densità di flusso ridotta, gli effetti del riscaldamento causati dalle maggiori perdite risultano di
solito inaccettabili. E’ tuttavia possibile utilizzare nuclei costituiti da materiali amorfi che possono lavorare a
frequenze più elevate con livelli di flusso normali e questi vengono costruiti con nastri nano cristallini che
vengono avvolti a forma di toroide. I nuclei amorfi vengono magnetizzati con facilità, hanno basse perdite per
isteresi, elevata resistività e piccole perdite per correnti parassite.
A causa della tendenza della corrente di scorrere nella sezione più esterna del conduttore (un fenomeno
noto come effetto pelle) neppure gli avvolgimenti tradizionali sono adatti per la costruzione di induttori che
debbano lavorare a frequenze più elevate. Una soluzione è quella di utilizzare un conduttore chiamato filo
litz (dal tedesco Litzendraht, filo intrecciato) al posto del normale filo di rame. Il filo litz è costituito da
numerosi fili ricoperti individualmente con materiale isolante e intrecciati fra loro.
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Unità produttive
Area assemblaggio componenti induttivi a Hennigsdorf
per induttori di potenza con correnti fino a 2000 A
REO INDUCTIVE COMPONENTS AG a
Kyritz, Brandenburg, per la produzione di
induttori di potenza con correnti fino a 160 A
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REO World-wide Contacts
REO ELEKTRONIK AG
REO INDUCTIVE COMPONENTS AG
REO INDUCTIVE COMPONENTS AG
Setzermann Medical Division
REO INDUCTIVE COMPONENTS AG
IBK Drives Division
REO INDUCTIVE COMPONENTS AG
Test and Power Quality Division
REO INDUCTIVE COMPONENTS AG
Train Technologies Nieke Division
Centre of Competence
REO ELEKTRONIK AG
REO (UK) Ltd.
REO Engineering Services
REO VARIAC S.A.R.L.
REO ITALIA S.r.l.
REO CROMA Sp.zo.o.
REO-USA, Inc.
REO-ESPAÑA 2002 S.A.
REO Shanghai Inductive
Components Co., Ltd.
REO INDUCTIVE COMPONENTS AG
Moscow Representative Office
NEEL REO SYSTEMS PVT.LTD.
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D-84347 Pfarrkirchen
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Holzhausener Strasse 52
Tel. +49 (0)33971-485-0
D-16866 Kyritz
Fax +49 (0)33971-485-90
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Brühler Strasse 100
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Erasmusstrasse 14
Tel. +49 (0)30-3670236-0
D-10553 Berlin
Fax +49 (0)30-3670236-44
Þwww.reo.de [email protected]
Im Halbiacker 5a
Tel. +41 (0)52-363-2820
CH-8352 Räterschen
Fax +41 (0)52-363-1241
Þwww.reo.ch [email protected]
Units 2-4 Callow Hill Road
Tel. +44 (0)1588-673-411
Craven Arms
Fax +44 (0)1588-672-718
Shropshire SY7 8NT
Þwww.reo.co.uk [email protected]
Parc d`activités HERACLES
Tel. +32 (0)71-287-716
Chaussée de Charleroi 91 bat 5 Fax +32 (0)71-287-746
B-6060 Gilly (Charleroi)
Þwww.reo.de [email protected]
ZAC Du Clos aux Pois 1
Tel. +33 (0)1-6911-1898
6/8 rue de la Closerie-LISSES
Fax +33 (0)1-6911-0918
F-91048 Evry Cédex
Þwww.reo.fr [email protected]
Via Treponti, 29
Tel. +39 030-279-3883
I-25086 Rezzato (BS)
Fax +39 030-249-0600
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Fax +1 (0)317-8991-396
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C/Manuel Ventura i Campeny 21B Tel. +34 (0)937-509-994
local 9
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