XC77 XAC77 encoder ATEX
Manuale d’uso
XC77
XAC77
Elenco sezioni
1
2
3
4
5
6
7
8
Norme di sicurezza
Identificazione
Certificato ATEX
Dichiarazione CE
Nota tecnica
Istruzioni di sicurezza
Connessioni elettriche
Caratteristiche meccaniche
1 Norme di sicurezza
Sicurezza
• osservare la “Nota tecnica” e le “Istruzioni di sicurezza” relative ai prodotti ATEX.
• osservare le norme di prevenzione e sicurezza sul lavoro durante l’installazione e l’utilizzo del dispositivo previste
nel proprio paese;
• l’installazione deve essere eseguita solo da personale qualificato, in assenza di tensione e movimento d'albero;
• utilizzare il dispositivo esclusivamente per la funzione per cui è stato costruito;
• alte correnti, tensioni e parti in rotazione possono causare lesioni serie o fatali.
Avvertenze elettriche
• effettuare le connessioni elettriche esclusivamente in assenza di tensione;
• rispettare le connessioni riportate nel capitolo “Connessioni elettriche”;
• in riferimento alla normativa 89/336/CEE sulla compatibilità elettromagnetica rispettare le seguenti
precauzioni:
8 prima di maneggiare e installare il dispositivo eliminare la presenza di carica elettrostatica dal proprio corpo e
dagli utensili che andranno a contatto con il dispositivo;
8 alimentare il dispositivo con tensione stabilizzata e priva di disturbi, se necessario, installare appositi filtri EMC
all’ingresso dell’alimentazione;
8 utilizzare sempre cavi schermati e possibilmente “twistati”;
8 non usare cavi più lunghi del necessario;
8 evitare di far passare il cavo dei segnali del dispositivo vicino a cavi di potenza;
8 installare il dispositivo il più lontano possibile da possibili fonti di interferenza o schermarlo in maniera efficace;
8 collegare la calza del cavo o la custodia del connettore ad un buon punto di terra; assicurarsi che il punto di terra
sia privo di disturbi. Il collegamento a terra può essere effettuato nel lato encoder e/o nel lato utilizzatore, è
compito dell’utilizzatore valutare la soluzione migliore da adottare per minimizzare i disturbi.
Avvertenze meccaniche
• encoder con albero sporgente: utilizzare giunti elastici per congiungere encoder e motore, rispettare le tolleranze
di allineamento ammesse dal giunto elastico;
• non disassemblare il dispositivo;
• non eseguire lavorazioni meccaniche sul dispositivo;
• evitare urti o forti sollecitazioni sia all’albero che al corpo del dispositivo;
• utilizzare il dispositivo in accordo con le caratteristiche ambientali dello stesso.
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XC77 XAC77 encoder ATEX
2 Identificazione
Il dispositivo si identifica dal codice e dal numero di serie stampati sull'etichetta e attraverso i
documenti di trasporto dello stesso. Per dettagli relativi alle caratteristiche elettriche fare
riferimento al catalogo del prodotto.
3 Certificato ATEX
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XC77 XAC77 encoder ATEX
4 Dichiarazione CE
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XC77 XAC77 encoder ATEX
5 Nota tecnica
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XC77 XAC77 encoder ATEX
6 Istruzioni di sicurezza
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XC77 XAC77 encoder ATEX
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XC77 XAC77 encoder ATEX
7 Connessioni elettriche
ATTENZIONE:
Collegare la calza del cavo o la custodia del connettore ad un buon punto di terra; assicurarsi che il
punto di terra sia privo di disturbi. Si consiglia di effettuare il collegamento a terra il più vicino
possibile all’encoder.
7.1 XC77…ZCU…
Cavo 8 poli
Giallo
Blu
Verde
Arancio
Bianco
Grigio
Rosso
Nero
Calza
Funzione
A
/A
B
/B
0
/0
+Vdc
0Vdc GND
Schermatura
7.2 XAC77 con interfaccia SSI
Cavo 8 poli
Bianco
Marrone
Verde
Giallo
Rosa
Blu
Rosso
Nero
Calza
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Funzione
Clock +
Clock 8
Data +
Data 8
Azzeramento
Complementario
+10Vdc +30Vdc
0Vdc GND
Schermatura
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XC77 XAC77 encoder ATEX
7.3 XAC77 con uscita parallela (NPN o.c. / PushPull )
Cavo 16 poli
Marrone
Rosso
Rosa
Giallo
Verde
Blu
Viola
Grigio
Bianco
Nero
Bianco8Verde
Marrone8Verde
8
8
8
8
8
8
8
8
8
8
8
8
8
Rosso8Blu
Grigio8Rosa
Bianco8Giallo
Giallo8Marrone
Calza
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Cavo 19 poli
Marrone
Rosso
Rosa
Giallo
Verde
Blu
Viola
Grigio
Bianco
Nero
Bianco8Verde
Marrone8Verde
Rosso8Blu
Grigio8Marrone
Bianco8Grigio
8
8
8
8
8
8
8
8
8
8
Bianco8Rosa
Grigio8Rosa
Bianco8Giallo
Giallo8Marrone
Calza
Cavo 32 poli
Marrone
Rosso
Rosa
Giallo
Verde
Blu
Viola
Grigio
Bianco
Nero
Marrone8Rosso
Bianco8Rosso
Rosso8Blu
Grigio8Rosa
Bianco8Giallo
Marrone8Verde
Bianco8Verde
Giallo8Marrone
Bianco8Blu
Marrone8Blu
Bianco8Rosa
Bianco8Grigio
Rosa8Marrone
Grigio8Marrone
Marrone8Nero
Grigio8Verde
Giallo8Rosa
Verde8Blu
Giallo8Blu
Calza
Funzione
1 LSB
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
Azzeramento
Complementario
+10Vdc +30Vdc
0Vdc GND
Schermatura
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XC77 XAC77 encoder ATEX
7.4 XAC77 con interfaccia Profibus (XAC7716/16384PB14)
Gli encoder Profibus ATEX rispecchiano le caratteristiche di comunicazione degli encoder serie
Hx58 FB, il file GSD HM58_V3.gsd e il manuale relativo all’interfaccia Profibus sono nel supporto
allegato oppure all’indirizzo internet www.lika.it > PRODOTTI > ROTACOD > Hx58 FB).
Cavo Profibus
Blu
Nero
Verde
Rosso
Giallo_Verde
Calza
Funzione
+10Vdc +30Vdc Alimentazione
0Vdc GND Alimentazione
Profibus A
Profibus B
non connesso
Profibus Shield
ATTENZIONE:
• l’indirizzo nodo deve essere impostato via software dal Master (vedi servizio SAP55: Cambio
numero nodo via BUS nel manuale d’uso Profibus). Il Baud rate è settato automaticamente dal
Master. Non è consentito aprire l’encoder!
• se l’encoder è l’ultimo dispositivo della rete, la resistenza di terminazione va montata
esternamente al dispositivo (terminale di rete da 120Ω tra Profibus A e Profibus B).
• i LED di diagnostica non sono presenti su questo modello.
7.5 XAC77 con interfaccia CANopen (XAC7716/16384CB14)
Gli encoder CANopen ATEX rispecchiano le caratteristiche di comunicazione degli encoder serie
Hx58 FB, il file EDS Lika_HMCB_DS406_V3.eds e il manuale relativo all’interfaccia CANopen sono
nel supporto allegato oppure all’indirizzo internet www.lika.it > PRODOTTI > ROTACOD > Hx58
FB).
Cavo CAN
Rosso
Nero
Bianco
Blu
Calza
Funzione
+10Vdc +30Vdc Alimentazione
0Vdc GND Alimentazione
CAN High
CAN Low
CAN Shield
ATTENZIONE:
• l’indirizzo nodo e il baud rate devono essere impostati via software dal Master (vedi parametri
3000h e 3001h del dizionario oggetti). Non è consentito aprire l’encoder!
• se l’encoder è l’ultimo dispositivo della rete, la resistenza di terminazione va montata
esternamente al dispositivo (terminale di rete da 120Ω tra CAN High e CAN Low).
• i LED di diagnostica non sono presenti su questo modello.
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XC77 XAC77 encoder ATEX
7.6 XAC77 con uscita analogica (XAC77…AI1…)
Cavo 8 poli
Marrone
Bianco
Verde
Blu
Giallo
Rosso
Nero
Funzione
+Iout (4820mA)
8Iout (4820mA)
Complementario
Fault
Hold
+15Vdc +30Vdc
0Vdc GND
Descrizione:
• Uscita AI1: Posiz. 0 = 4 mA, Posiz. max = 20 mA
• Uscita “lout” è internamente collegato a GND
• Hold = Ingresso di Latch dati (attivo alto da +10V a +30V)
• Fault = Segnale di errore ad es. interruzione cavo.
Per il collegamento seguire le figure 2 e 3, prestare attenzione al valore di R2.
Nessun errore = transistor ON (in conduzione).
Errore encoder = transistor OFF (aperto).
• Incremento ad ogni passo:
Modello
420 mA
XAC77 12
3,9 µA
XAC77 12/16
0,24 µA
XAC77 09/64
0,48 µA
XAC77 06/256
0,97 µA
Fault connesso ad un ingresso del PLC:
Fault connesso ad un relè:
Imax = 50mA
 Vdc 
R2 = 
 − R1
R1 = 47Ω
 I 
fig.2
fig.3
Esempio:
1KΩ < R2 < 10KΩ
Nessun errore = PLC input basso (0Vdc).
Errore encoder = PLC input alto (+Vdc).
Esempio:
Vdc = +24V
I = 30mA (corrente necessaria per eccitare la
bobina di un piccolo relè)
R2 = 750Ω
Nessun errore = bobina eccitata.
Errore encoder = bobina a riposo.
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XC77 XAC77 encoder ATEX
8 Caratteristiche meccaniche
8.1 XC77
8.2 XAC77
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XC77 XAC77 encoder ATEX
8.3 Albero sporgente (LKM1758) e molla di sostegno (LKM1520)
LKM81758 è un accessorio che deve essere ordinato separatamente.
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XC77 XAC77 encoder ATEX
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XC77 XAC77 encoder ATEX
Vers. man.
1.0
1.1
1.2
1.4
Descrizione
Prima stampa
Aggiunto capitolo 7.6
Aggiunti capitoli 7.7 e 7.8
Aggiornato capitolo 7
LIKA Electronic
Via S. Lorenzo, 25 8 36010 Carrè (VI) 8 Italy
Tel. +39 0445 382814
Fax +39 0445 382797
Italy: eMail [email protected] 8 www.lika.it
World: eMail [email protected] 8 www.lika.biz
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XC77 XAC77 encoder ATEX
User manual
XC77
XAC77
Chapters
1
2
3
4
5
6
7
8
Safety summary
Identification
ATEX certificate
CE declaration of conformity
Technical notes
Safety instructions
Electrical connections
Mechanical
1 Safety summary
Safety
• observe “Technical notes” and “Safety instructions” relating to ATEX products;
• observe the professional safety and accident prevention regulations applicable to your country during device
installation and operation;
• installation has to be carried out by qualified personnel only, without power supply and stationary shaft;
• the encoder must be used only for the purpose appropriate to its design;
• high current, voltage and rotating parts can cause serious or fatal injury.
Electrical safety
• switch OFF the voltage before connecting the device;
• connect according to the chapter “Electrical connections”;
• according to the 89/336/CEE norm on electromagnetic compatibility, following precautions must
be taken:
8 before handling and installing, discharge electrical charge from your body and tools which may come in touch
with the device;
8 power supply must be stable without noise, install EMC filters on device power supply if needed;
8 always use shielded and twisted cables if possible;
8 avoid cables runs longer than necessary;
8 avoid running the signal cable near high voltage power cables;
8 mount the device as far as possible from any capacitive or inductive noise source, shield the device from noise
source if needed;
8 minimize noise by connecting shield or connector housing to ground (GND). Make sure that ground (GND) is not
affected by noise. The shield connection point to ground can be situated both on the device side and on user’s side.
The best solution to minimize the interference must be carried out by the user.
Mechanical safety
• solid shaft: use a flexible coupling to connect encoder to motor shaft respecting the coupling misalignment
tolerances;
• do not disassemble the encoder;
• do not tool the encoder or its shaft;
• do not subject the encoder and the shaft to knocks or shocks;
• respect the environmental characteristics of the product.
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XC77 XAC77 encoder ATEX
2 Identification
The device can be identified by the label's data (ordering code, serial number). This information is
listed in the delivery document. For technical features of the product, refer to the technical
catalogue.
3 ATEX certificate
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XC77 XAC77 encoder ATEX
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XC77 XAC77 encoder ATEX
4 CE declaration of conformity
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XC77 XAC77 encoder ATEX
5 Technical notes
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XC77 XAC77 encoder ATEX
6 Safety instructions
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XC77 XAC77 encoder ATEX
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XC77 XAC77 encoder ATEX
7 Electrical connections
ATTENTION:
minimize noise by connecting shield or connector housing to ground (GND). Make sure that
ground (GND) is not affected by noise. It’s recommended to provide the ground connection as
close as possible to the encoder.
7.1 XC77…ZCU…
Cable 8 wires
Yellow
Blue
Green
Orange
White
Grey
Red
Black
Screen
Function
A
/A
B
/B
0
/0
+Vdc
0Vdc GND
Shield
7.2 XAC77 with SSI interface
Cable 8 wires
White
Brown
Green
Yellow
Pink
Blue
Red
Black
Screen
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Function
Clock +
Clock 8
Data +
Data 8
Zero setting
Complementary (counting direction)
+10Vdc +30Vdc
0Vdc GND
Shield
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XC77 XAC77 encoder ATEX
7.3 XAC77 with bit parallel output (NPN o.c. / PushPull )
Cable 16 wires
Brown
Red
Pink
Yellow
Green
Blue
Violet
Grey
White
Black
White8Green
Brown8Green
8
8
8
8
8
8
8
8
8
8
8
8
8
Red8Blue
Grey8Pink
White8Yellow
Yellow8Brown
Screen
MAN XC77_XAC77 I_E 1.4.doc
Cable 19 wires
Brown
Red
Pink
Yellow
Green
Blue
Violet
Grey
White
Black
White8Green
Brown8Green
Red8Blue
Grey8Brown
White8Grey
8
8
8
8
8
8
8
8
8
8
White8Pink
Grey8Pink
White8Yellow
Yellow8Brown
Screen
Cable 32 wires
Brown
Red
Pink
Yellow
Green
Blue
Violet
Grey
White
Black
Brown8Red
White8Red
Red8Blue
Grey8Pink
White8Yellow
Brown8Green
White8Green
Yellow8Brown
White8Blue
Brown8Blue
White8Pink
White8Grey
Pink8Brown
Grey8Brown
Brown8Black
Grey8Green
Yellow8Pink
Green8Blue
Yellow8Blue
Screen
Function
1 LSB
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
Zero setting
Complementary
+10Vdc +30Vdc
0Vdc GND
Shield
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XC77 XAC77 encoder ATEX
7.4 XAC77 with ProfibusDP interface (XAC7716/16384PB14)
ATEX encoders with Profibus interface are based on the Hx58 FB series, thus follow all
specifications of transmission described in the HM58 Profibus manual and need the GSD file
HM58_V3.gsd. Manual and GSD file are available on the supplied CD or our web site at:
www.lika.biz > PRODUCTS > ROTACOD > Hx58 FB).
Profibus Cable
Blue
Black
Green
Red
Yellow_Green
Shield
Function
+10Vdc +30Vdc Supply voltage
0Vdc GND Supply voltage
Profibus A
Profibus B
not connected
Profibus Shield
ATTENTION:
• the node number must be set via software SAP55 service (see “Set node number via BUS” on
Profibus user manual). Baud rate is set automatically by the bus Master. Do not open the
device for any setting!
• if the encoder is the last device of network, the bus termination resistance must be mounted
externally to the device (bus termination resistance of 120Ω between Profibus A and Profibus
B);
• the diagnostic LEDs are not present on this model of encoder.
7.5 XAC77 with CANopen interface (XAC7716/16384CB14)
ATEX encoders with CANopen interface are based on the Hx58 FB series, thus follow all
specifications of transmission described in the HM58 CANopen manual and need the EDS file
Lika_HMCB_DS406_V3.eds. Manual and EDS file are available on the supplied CD or our web site
at: www.lika.biz > PRODUCTS > ROTACOD > Hx58 FB).
CAN Cable
Red
Black
White
Blue
Shield
Function
+10Vdc +30Vdc Supply voltage
0Vdc GND Supply voltage
CAN High
CAN Low
CAN Shield
ATTENTION:
• the node number and the baud rate must be set via software by the bus Master (see objects
3000h e 3001h of Object dictionary). Do not open the device for any setting!
• if the encoder is the last device of network, the bus termination resistance must be mounted
externally to the device (bus termination resistance of 120Ω between CAN High and CAN Low);
• the diagnostic LEDs are not present on this model of encoder.
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XC77 XAC77 encoder ATEX
7.6 XAC77 with analog output (XAC77…AI1…)
Cable 8 wires
Brown
White
Green
Blue
Yellow
Red
Black
Function
+Iout (4820mA)
8Iout (4820mA)
Complementary
Fault
Hold
+15Vdc +30Vdc
0Vdc GND
Description:
• Output AI1: Quote 0 = 4mA, Max quote = 20mA
• ”lout“ signal is internally connected to GND
• Hold = Data latch in memory (active high +10V +30V)
• Fault = Open collector signal for cable integrity check.
To connect fault signal, follow fig.2 and fig.3, pay attention to the value of R2.
No enc. error = transistor ON (in conduction).
Encoder error = transistor OFF (open).
• Increment each step:
Type
420 mA
XAC77 12
3,9 µA
XAC77 12/16
0,24 µA
XAC77 09/64
0,48 µA
XAC77 06/256
0,97 µA
Fault connected to PLC input:
Fault connected to relay:
Imax = 50mA
 Vdc 
R1 = 47Ω
R2 = 
 − R1
 I 
fig.2
fig.3
Example:
1KΩ < R2 < 10KΩ
No enc. error = PLC input Low (0 Vdc).
Encoder error = PLC input High (+Vdc).
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Example:
Vdc = +24V
I = 30mA (current necessary to energize the
coil of a small relay)
R2 = 750Ω
No enc. error = coil energized.
Encoder error = coil not energized.
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XC77 XAC77 encoder ATEX
8 Mechanical
8.1 XC77
8.2 XAC77
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XC77 XAC77 encoder ATEX
8.3 Solid shaft (LKM1758) and Fixing plate (LKM1520)
LKM81758 is an accessory to be ordered separately.
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XC77 XAC77 encoder ATEX
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XC77 XAC77 encoder ATEX
Vers. man.
1.0
1.1
1.2
1.4
Description
1st issue
Add chapter 7.6
Add chapters 7.7 and 7.8
Chapter 7 update
LIKA Electronic
Via S. Lorenzo, 25 8 36010 Carrè (VI) 8 Italy
Tel. +39 0445 382814
Fax +39 0445 382797
Italy: eMail [email protected] 8 www.lika.it
World: eMail [email protected] 8 www.lika.biz
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