Papers published on international journals 1. Bruno, O., Landi, A., Sani, L.: ‘Harmonics reduction in DSC induction motors with two three phase stator winding sets’, Electric Machines and Power Systems, vol. 27, n. 12, pp. 1259-1268, December 1999. 2. Balestrino, A., Landi, A., Sani, L.: ‘Parameter identification of continuous systems with multiple input time delays via modulating functions’, IEE Proceedings on Control Theory & Applications, n.1, vol. 147, pp. 19-27, 2000. 3. Balestrino, A., Bruno, O., Landi, A., Sani, L.: ‘Innovative solutions for overhead catenary-pantograph system: wire actuated control and observed contact force’, Vehicle System Dynamics, vol. 33, n. 2, pp. 69-89, February 2000. 4. Bruno, O., Landi, A., Sani, L.: ‘Stability improvement of round rotor synchronous machine by using a two-way parallel field winding’, Electric Machines and Power Systems, vol. 28, n. 3, pp. 251-264, March 2000. 5. Balestrino, A., Landi, A., Ould Zmirli, M., Sani, L.: ‘Automatic Non linear Auto-tuning Method for Hammerstein modelling of Electrical Drives’ , IEEE Transactions on Industrial Electronics, vol. 48, no. 3, pp. 645-655, June 2001. 6. Bruno, O., Landi, A., Papi, M., Sani, L.: ‘Phototube Sensor for Monitoring the Quality of Current Collection on Overhead Electrified Railways', Proceedings of Institution of Mechanical Engineers Part F Journal of Rail and Rapid Transit, vol. 215, pp. 231-241, 2001. 7. Balestrino, A., Landi, A., Sani, L.: ‘CUK converter global control via Fuzzy Logic and Scaling factors’, IEEE Transactions on Industry Applications, vol. 38, pp. 406-413, Mar/Apr 2002. 8. Balestrino, A., Landi, A., Sani, L.: ‘Complete Root Contours for Circle Criteria and Relay Autotune Implementation’, IEEE Control Systems Magazine, vol. 22, pp. 82-91, October 2002. Papers published on national journals 9. Balestrino, A., Landi, A., Sani, L., Toni, P.: ‘Reiezione dei disturbi in un laminatoio’, Automazione e Strumentazione, n.10, pp. 127-131, Novembre 1998. 10. Balestrino, A., Bruno, O., Landi, A., Sani, L.: ‘Sensoristica e controllo di pantografi per alta velocità’, Automazione e Strumentazione, n.11, pp. 111116, Dicembre 1998. 11. Bruno, O., Landi, A., Mingozzi, E., Papi, M., Sani, L., Violi, A.G.: ‘La captazione di corrente e l’interazione pantografo-catenaria. I parte: metodologie delle misure per il controllo della qualità’, Ingegneria Ferroviaria, pp. 2-24, Aprile 2000. 12. Bruno, O., Landi, A., Mingozzi, E., Papi, M., Sani, L., Violi, A.G.: ‘La captazione di corrente e l’interazione pantografo-catenaria. II parte: Metodologie innovative non invasive per il rilevamento della qualità della captazione nelle catenarie a 3 KV’, Ingegneria Ferroviaria, pp. 1-16, Maggio 2000. 13. Balestrino, A, Landi, A., Sani, L.: ‘Automatizzazione delle procedure di autosintonia per l'identificazione di modelli di tipo Hammerstein-Wiener’, Automazione e Strumentazione, n. 3, pp. 107-112, 2000. 14. Landi, A., Sani, L., Calabró, F.: ‘Convertitore di tipo Cuk a logica fuzzy’, Automazione e Strumentazione, n. 4, pp. 101-105, 2000. 15. Balestrino, A., Landi, A., Sani, L., Di Moia, A.: ‘SATV per l'autosintonia di regolatori PID’, Automazione e Strumentazione, n. 6, pp. 107-111, 2001. Chapter in books 16. Balestrino, A., Bruno, O., Landi, A., Sani, L.: ‘PANDA: a friendly CAD tool for pantograph design and testing’, in Computer in Railways IV, pp. 817-826, Computational Mechanics Publications, 1998. (ISBN: 1-85312598-9). 17. Bruno, O., Landi, A., Papi, M., Sani, L., Violi, A.G.: 'Software for monitoring pantograph-catenary interaction via a phototube sensor', in Computer in Railways VII, pp. 683-692, Computational Mechanics Publications, 2000 (ISBN: 1-85312-826-0). 18. Balestrino, A., Barmada, S., Bruno, O., Landi, A., Papi, M. and Sani, L.: ‘Pantograph-Catenary monitoring via wavelet trasformation’, in Computer in Railways VIII, pp. 429-438, Computational Mechanics Publications, 2002 (ISBN: 1-85312-913-5). 19. Balestrino, A., Caiti, A, Landi, A., Sani, L.: ‘Qualitative Modeling and Identification’, Non-Linear Dynamics and Control in Process Engineering Control in Process Engineering - Recent Advances, pp. 39-60, Crescelli, S., Continillo, G., Giona, M., Spieger Verlag Italia, 2001, ISBN 88-470-0161-7. Papers presented at international conferences 20. Landi, A., Ould Zmirli, M., Sani, L.: ‘Hammerstein Modelling of Electrical Drives by the Auto-Tuning Method’, in Conference Mediterraneenne sur l’Electronique et l’Automatique (MCEA’98), pp. 464-467, September 1998, Marrakech, Morocco. 21. Balestrino, A., Landi, A., Sani, L.: ‘Disturbance rejection in a rolling mill’, in Proceedings of the 1998 IEEE International Conference on Control Applications, vol. 1, pp. 207-211, September 1998, Trieste, Italy. 22. Balestrino, A., Marani, G., Sani, L.: ‘Old techniques and New Tools in Filter Analysis and Design’, Proceedings of the 10th EAEEIE Annual Conference Educational Innovation in EIE, pp. 76-82, May 1999, Capri, Italy. 23. Balestrino, A., Bruno, O., Landi, A., Sani, L., Papi, M., Violi, A.G.: ‘Phototube sensor for active pantograph’, Word Congress on Railway Research (WCRR 1999), pp. 1-7, October 19-23, 1999, Tokio, Japan. 24. Balestrino, A, Landi, A., Sani, L.: ‘ATV technique: troubles and remedies’ , Proceedings of the International Symposium on Advanced Control in Chemical Processes ADCHEM2000, vol. 2, pp. 755-759, June 14-16, 2000, Pisa, Italy. 25. Bruno, O., Landi, A., Mariotti, G., Sani, L.: ‘Stability improvement of a round rotor synchronous machine by using an anisotropic control method’, Proceedings of the International Conference on Electrical Machines ICEM2000, pp. 1010-1015, August 2000, Helsinki, Finland. 26. Balestrino, A., Bruno, O., Landi, A., Sani, L: ‘Average PWM model of the Boost converter via modulating functions’, SPEEDAM 2000, pp. B2-19-24, June 13-16, 2000, Ischia, Italy. 27. Balestrino, A, Landi, A., Sani, L.: ‘Identification of Hammerstein systems with input/output time delay via modulating functions’, Proceedings 2nd IFAC Workshop on LINEAR TIME DELAY SYSTEMS LTDS2000, pp. 168172, September 11-13, 2000, Ancona, Italy. 28. Balestrino, A., Landi, A., Sani, L., ‘CUK Converter Global Control via Fuzzy Logic and Scaling Factors’, Proceedings of the IEEE Industry Applications Annual Conference, pp. 1241-1248. October 8-12, 2000, Roma Italy. 29. Bassi, F., Bruno, O., Landi, A., Sani, L., Masini, P., Violi, A.G.: ‘Active antiskidding control strategy on electric locomotives’, Proceedings International Conference Railway Traction Systems, pp. 87-113, May 2001, Capri, Italy. 30. Balestrino, A., Bruno, O., Landi, A., Sani, L., Papi, M., Violi, A.G.: ‘Innovative methods for evaluating the quality of the current collection’, Proceedings International Conference Railway Traction Systems, pp. 204217, May 2001, Capri, Italy. 31. Landi, A., Sani, L.: ‘Modulating functions for testing the performance of switch-mode converters’, 3rd IEEE International Symposium on Diagnostics for Electric Machines, Power Electronics and Drives (SDEMPED2001), pp. 195-200, September 2001, Grado, Italy. 32. Balestrino, A., Marani, G., Sani, L.: ‘Aperiodic Filter Analysis and Design by Symbolic Computation’, Proceedings of 8th IEEE International Conference on Electronics, Circuit and Systems (ICECS 2001), Vol. 3, pp. 1289-1292, September 2001, Malta. 33. Balestrino, A., Bruno, O., Giorgi, P., Landi, A., Papi, M., Violi, A.G., Sani, L.: ‘Electric welding effect: detection via phototube sensor and maintenance activities’, Word Congress on Railway Research (WCRR 2001), November 2001, Colonia, Germany. 34. Bruno, O., Landi, A., Papi, M., Violi, A.G., Sani, L.: ‘Pantograph-catenary monitoring: correlation between break arcs and harmonics in the traction currents’, Word Congress on Railway Research (WCRR 2001), November, 2001, Colonia, Germany. 35. Landi, A., Sani, L., Mangraviti, S., Marani, G., Bolognesi, P.: ‘ES-Sim: Electric Scooter Simulator with Integrated Database and Customized User Interface’, Proceeding of EVS18, October 2001, Berlino, Germany. 36. Balestrino, A., Bolognesi, P., Bruno, O., Landi, A., Sani, L., Taponecco, L.: ‘Unconventional Solutions for the Improvemen of the Pantograph-Catenary Interactions’, SPEEDAM 2002, pp. A1-13-18, June 2002, Ravello, Italy. 37. Bolognesi, P., Bruno, O., Landi, A., Sani, L., Taponecco, L.: ‘Low cost rulebased controller for electric heaters’, SPEEDAM 2002, pp. C4-13-18, June 2002, Ravello, Italy. 38. Balestrino, A., Bruno, O., Landi, A. and Sani, L.: ‘Modulating functions for identification and modeling of ZVS class E2 resonant converters’, Proceedings of International Symposium on Industrial Electronics (ISIE 2002), pp. 743-747, July 2002 L’Aquila, Italy. 39. Balestino, A., Caiti, A., Sani, L.: ‘Identification of a class of Hammerstein nonlinear MIMO systems’, IFAC Congress, July 2002, Barcelona, Spain. Papers presented at national conferences 40. Balestrino, A., Bruno, O., Landi, A., Sani, L.: ‘Sensoristica e controllo di pantografi per alta velocità’, 41o Convegno nazionale Anipla, pp. 335-344, novembre 1997, Torino. 41. Balestrino, A., Landi, A., Sani, L., Toni, P.: ‘Reiezione dei disturbi in un laminatoio’, 41o Convegno nazionale Anipla, pp. 323-331, novembre 1997, Torino. 42. Balestrino, A., Landi, A., Sani, L.: ‘Automatizzazione delle procedure di autosintonia per l'identificazione di modelli di tipo Hammerstein-Wiener’, Automazione 1999,, pp. 69-78, novembre 1999, Roma. 43. Landi, A., Sani, L., Calabrò, F.: ‘Convertitore di tipo Cuk a logica fuzzy’, Automazione 1999, pp. 195-203, novembre 1999, Roma. 44. O. Bruno, Landi, A., Pucci, E., Sani, L.: ‘Identificazione del modello medio di convertitori DC/DC con la tecnica delle funzioni modulanti’, Automazione 1999, pp. 379-388, novembre 1999, Roma. 45. Balestrino, A., Landi, A., Sani, L., Di Moia, A: ‘SATV per l'autosintonia di regolatori PID’, Automazione e Processi Decisionali, pp. 143-152, 7-8 novembre 2000, Milano. 46. Balestrino, A., Landi, A., Sani, L.: ‘Rilevazioni sperimentali di specifiche di progetto per regolatori PID’, Automazione e Processi Decisionali, pp. 153160, 7-8 novembre 2000, Milano. 47. Bruno, O., Sani, L.: ‘Controllo dell’aderenza nei sistemi di trasporto ad alta velocità’ , 45° Convegno Anipla, Novembre 2001, Ancona. 48. Balestrino, A., Landi, A., Sani, L.: ‘Diagnostica non convenzionale per azionamenti elettrici’, Seminario Interattivo su: Azionamenti Elettrici, Evoluzione Tecnologica e Problematiche Emergenti, vol. 2, pp. 40-68, , 1819 Marzo 2002, Bressanone. 49. Bolognesi, P., Bruno, O., Dell’Aquila, A., Genduso, F., Nuccio, S., Ricco Galluzzo, G., Sani, L., Taponecco, L.: ‘Metodologie di misura e collaudo degli azionamenti elettrici: problematiche e stato di avanzamento del lavoro normativo’, Seminario Interattivo su: Azionamenti Elettrici, Evoluzione Tecnologica e Problematiche Emergenti, vol. 1, pp. 1-33, Bressanone, 18-19 Marzo 2002. Thesis 50. Sani, L.: ‘Identificazione nel campo continuo: la tecnica delle funzioni modulanti’, Università di Pisa, Ottobre 2000.