Momento di una forza
z
M FC
F
C
x
M FC  b  F
P
b
y

M FC  F  b  sin 
Momento di una coppia di forze
F

C
M R   Fl1sen  Fl2 sen 
 F  l2  l1  sen  Fdsen
bc
d
l1
F
l2
M  Fbc
bc  0
M 0
Condizioni generali di equilibrio per
un corpo rigido
la risultante e il momento risultante
delle forze esterne devono essere uguali a zero
R  Fe  0
M R  M  0
LEVE
Le leve sono delle macchine cioè dei dispositivi costituiti da una sbarra
rigida che può rotare attorno ad un’asse ad essa perpendicolare (il
fulcro). In una leva sono applicate due forze: una motrice, FM ed una
resistente, FR.
I punti caratteristici sono
R = punto di applicazione di FR
F = Fulcro
M= punto di applicazione di FM.
Altre grandezze caratteristiche sono
bR  FR
bM  FM
Il guadagno meccanico è definito come
FR bM
G

FM bR
LEVA di 1 tipo
bR
R
F
FR
bM
M
FM
Esempi di leva di 1 tipo :
• la pinza.
• articolazione della testa
FR= peso della testa
FM=muscolatura tra la nuca e la base del collo.
Il guadagno G può essere <>1
LEVA di 2 tipo
bM
F
FM
bR
M
R
Esempi di leva di 2 tipo :
FR
• lo schiaccianoci.
• piede in elevazione sulle punte delle dita (fulcro)
FR= peso della caviglia
FM=muscolatura del polpaccio applicata tramite il tendine di Achille.
Il guadagno G >1.
LEVA di 3 tipo
FM
F
bR
bM
R
M
Esempi di leva di 3 tipo :
FR
• valvola di sicurezza.
• articolazione del gomito (fulcro)
FR = peso dell’avambraccio+peso sulla mano
FM= muscolatura dell’avambraccio.
• mandibola
Il guadagno G <1.
Esercizio
FA = ?
FN = ?

2/3 L
P
T=?