La tecnica degli azionamenti al completo: dalla ruota al convertitore
Convertitore di frequenza Demag Dedrive Compact STO
Motoriduttori
■■ Moriduttori coassiali
da 90 a 5.800 Nm
■■ Moriduttori angolari
da 120 a 12.000 Nm
■■ Moriduttori piatti
da 130 a 11.500 Nm
Gruppi di comando
■■ Con motori a rotore conico
■■ Per rapporti elevati tra velocità
lenta e veloce e per un
posizionamento preciso.
■■ Rapporto del numero di giri
fino a 500: 1
Con motori a rotore cilindrico
da 0,18 a 45 kW.
Componenti testate
Sistema modulare per l'equipaggiamento di impianti e dispositivi
della tecnica di trasporto e delle
costruzioni meccaniche senza
progettazione e costruzione propria
■■ Gruppi ruota, unità di traslazione e
ruote per supporti a squadra per
carichi su ruota fino a 60 t
Demag Cranes & Components S.p.A.
Via Archimede 45/47
20041 Agrate Brianza (Mi)
Telefono: +39 (0) 39 6553-1
Telefax: +39 (0) 39 654 516
E-Mail: [email protected]
www.demagcranes.it
■■
Linea di alimentazione
Per l'alimentazione elettrica di
utenze mobili
■■ Pensata per amperaggi fino
a 200 A (60 % RI)
■■ Fino a sette conduttori in dotazione a seconda delle esigenze
■■
0112 IT/DE 213 107 44 701 IS 922
Con riserva di errori di stampa e modifiche tecniche.
Printed in Germany S+S/310112/XX
Motori autofrenanti a rotore
conico
■■ Per esigenze particolari, quali una
frequenza de inserzione particolarmente elevata e un lavoro di frenatura intenso, da 0,37 a 42 kW.
Convertitore di frequenza
■■ Dedrive Compact STO
e Dedrive Pro per motori trifase
fino a 560 kW di potenza resa.
■■ Regolazione dei motori a rotore
cilindrico e conico usati sia come
azionamenti singoli che centralizzati
■■ Corrente assorbita da 2,4 a 210 A
e da 4,2 a 544 A
La tecnologia per soluzioni di azionamento su misura:
fino a 110 kW di potenza motore
Così avrete il pieno controllo dei motori
I carichi dei carroponti si posizionano rapidamente e con
precisione, grazie alla possibilità di evitare pressoché
completamente l'oscillazione.
2
Trasportatore a rulli con velocità a regolazione
di precisione.
Per voi vantaggioso e per noi del
tutto naturale
Che si tratti di sollevare e calare,
girare, spostare o ruotare, la funzionalità dei convertitori di frequenza
Demag Dedrive Compact STO è
sempre naturalmente sottintesa,
proprio come l'affidabilità.
Integrazione sicura
Con la funzione di sicurezza STO
(Safe Torque Off) del Dedrive Compact STO, il vostro personale e il
vostro equipaggiamento sono al
sicuro.
Basta premere un pulsante per
metterlo in funzione
La messa in funzione è facile e rapida. Dopo avere inserito i dati indicati
sulla targhetta, i parametri vengono
identificati automaticamente
e a motore fermo.
Il passepartout per soluzioni
personalizzate
Grazie alla parametrizzazione
sistematica, il convertitore di frequenza Dedrive Compact STO si
adatta miratamente alle applicazioni
specifiche.
38559-22
Il resistente
Che si trovi in condizioni d'impiego
difficili o in presenza di vibrazioni, il
Dedrive Compact STO si distingue
per la bassa tendenza ai movimenti
oscillatori e sussultori. Grazie ai capi
di frequenza mascherabili, protegge
inoltre gli impianti dalle risonanze
dannose.
38944-5
La riserva di energia con la più
alta resa economica
Con Dedrive Compact STO, le soluzioni di azionamento diventano più
efficienti:
■■ meno usura e meno manutenzione,
grazie alla frenatura per la maggior
parte elettrica;
■■ possibilità di maggior potenza con
il collegamento a triangolo a 87 Hz;
■■ minore utilizzo della rete elettrica
e minore sollecitazione dei componenti meccanici, grazie alle correnti
di avviamento e ai momenti di
accelerazione minori rispetto agli
azionamenti a rete fissa.
37400-21
Il factotum adatto a tutte le
applicazioni
Con Dedrive Compact STO, è possibile per esempio:
■■ calibrare processi di lavoro;
■■ regolare velocità a variazione
continua;
■■ ridurre le sollecitazioni su motori
e riduttori;
■■ proteggere il materiale trasportato;
■■ proteggere le strutture meccaniche;
Lo strumento comodo per movimentazioni delicate
Il controllo semplice e preciso del
convertitore Demag consente:
■■ caratteristiche di movimentazione
indipendenti dal carico;
■■ movimentazione delicata senza
accelerazioni brusche e con rallentamenti omogenei;
■■ riduzione dell'oscillazione del
carico tipica dei carroponti;
■■ velocità di spostamento e precisione di posizionamento elevate
grazie all'ampio campo di
regolazione del numero di giri,
con ottime caratteristiche di
regolazione.
limitare le correnti di avviamento;
■■ utilizzare meglio i motori
(servizio a 87 Hz).
■■
38998-4
38882-1
Desiderate performance eccellenti e
massima affidabilità? Con i convertitori
di frequenza della serie Dedrive
Compact STO, è possibile adattare
ogni soluzione di azionamento alle
esigenze specifiche del caso. Per
questo è disponibile in sette tipi, per
motori con prestazioni fino a 110 kW.
Carrello a quattro ruote con convertitore centralizzato
per uno spostamento omogeneo dei blocchi di alluminio.
Prelevamento delicato e appoggio preciso dei carichi
fragili.
3
Il pacchetto completo:
caratteristiche hardware e software
Protezione antisovraccarico
Il Dedrive Compact STO ha a disposizione per l'azionamento
riserve di potenza del 150 % per
60 secondi e del 200 % per 10
secondi. Così è possibile delineare
un dimensionamento più sensato
in termini commerciali.
Hardware
■■ Corrente di uscita: 2,4 – 210 A
■■ Range di tensione nominale: 380 – 480 V (+10/-15 %)
■■ Capacità sovraccarico: 1,5 volte per 60 s; fino a 2 volte
per 10 s (salvo DIC-4-040)
■■ Uscita lato motore con resistenza al corto circuito /
alla dispersione verso terra
■■ Approvazione CE e cULus
■■ Bus di sistema per applicazioni master-slave
■■ Filtro di rete integrato fino al tipo 3
■■ Chopper freno integrato
■■ Morsetti di comando a innesto
■■ Analisi dei termocontatti del motore
■■ Il sistema STO – Safe Torque Off, conforme alla
norma EN 61800-5-2, soddisfa i requisiti della cat. 3,
PL d ai sensi della EN ISO 13849-1 e SIL 2 ai sensi
della IEC 61508
■■ Alimentazione esterna 24 V
40731-1
Protezione quadrupla: già per i motori
con potenze a partire da 0,75kW
Unità di comando
rimovibile
40731-3
Protezione contro l'avvio
involontario
La funzione di sicurezza integrata
STO (Safe Torque Off) come da
norma EN 61800-5-2 disattiva in
sicurezza la coppia del motore e
impedisce l'avvio involontario dell'azionamento.
Modulo Profibus
Protezione contro gli errori
diagnostici
La visualizzazione completa dei
valori reali consente un monitoraggio preciso dei processi: gli eventuali
errori vengono segnalati per tempo
ed è possibile prevenire i problemi
con anticipo.
40731-4
40516-14
Protezione della rete contro
i ritorni di corrente
Il Dedrive Compact STO, fino al
tipo 3, ha il filtro di rete in dotazione di serie, perciò garantisce la
sicurezza della rete contro i ritorni di
corrente inverse a norma di legge.
Modulo di espansione
Rete
STO A
STO B
µC
M
3
PWM
Diagnosi e
monitoraggio
Parte di comando
Parte di potenza
Safe Torque Off: il comando della parte di potenza resta sotto controllo in
sicurezza, mentre l'azionamento rimane in rete.
4
Software
Regolazione dei motori a rotore cilindrico e conico
■■ Indentificazione dei parametri a motore fermo
■■ Regolazione di campo con/senza encoder come regolazione del numero di giri ad alta dinamicità
■■ Monitoraggio del numero di giri
■■ Funzione di arrotondamento per un'accelerazione
omogenea
■■ Quattro record di dati commutabili (per es. commutazione di comando, rampe, motore)
■■ Tipi di comando: memoria valori predefiniti (SOSP),
livelli valori normali (SOST, 2- fino a 8 livelli) e analogico; sempre con parametrizzazione preliminare dell'ingresso
■■ Potenziometro motore tramite unità di comando
■■ Controllo di sbloccaggio freno
■■ Curva caratteristica joystick programmabile
■■ Numero di giri in funzione del carico se l'unità di sollevamento opera in attenuazione di campo (ProHub)
■■
Opzioni hardware
■■ Unità di comando per la parametrizzazione e la messa
in funzione
■■ Moduli di comunicazione per l'interconnessione dei bus
di campo
■■ Modulo universale per l'espansione delle entrate/uscite
di comando e analisi dei conduttori a freddo e dei
sensori di velocità
■■ PC-Software Parcom Compact per agevolare la parametrizzazione e la diagnosi
■■ Filtro, valvole a farfalla, resistenze di frenatura
Calcolo dello spettro di carico
■■ Funzioni logiche programmabili secondo le esigenze
con possibilità di interconnessioni digitali e analogiche
■■ Possibilità di scegliere fra regolazione in funzione del
numero di giri o della coppia
■■ Funzione di posizionamento semplice mediante percorso di posizionamento predefinito
■■ Funzione master-slave, riduttore elettronico e regolazione di posizione
■■ Memoria per valori medi e di cresta per diverse variabili di
processo
■■ Funzioni diagnostiche complete
■■ Posizionamento, 32 record di dati per posizioni di
destinazione e profili di traslazione
■■
5
Le soluzioni complete per le applicazioni di traslazione e di
sollevamento: per ridurre al minimo il lavoro di progettazione
Tre varianti per le esigenze più disparate
■■ Applicazioni standard
■■ Standard esteso
■■ Applicazioni specifiche del cliente
39254-7
Movimentazione precisa di nastro d'acciaio in un deposito di bobine.
6
Applicazioni standard: per es.
movimentazione di precisione
dei carichi
Dovete movimentare i vostri carichi
con estrema precisione? Allora troverete la soluzione giusta per le vostre
esigenze di traslazione o sollevamento fra le applicazioni standard.
comando con bus di campo CAN;
■■ Comando con bus di campo Profibus DP.
■■
Standard esteso, per es. sincronizzazione dei movimenti
Oltre alle applicazioni standard vi
servono anche altre funzionalità,
come per esempio un riduttore elettronico della funzione master-slave?
Anche in questo caso, abbiamo i
gruppi applicativi che fanno per voi.
La funzione master-slave consente di
sincronizzare gli azionamenti.
lunghi. Il carico così viene tenuto
costantemente in equilibrio.
Applicazioni specifiche del cliente,
per es. recupero dell'energia di
frenatura
Volete una soluzione personalizzata
in base alle vostre esigenze specifiche? Fra le nostre soluzioni applicative c’è sicuramente anche quella che
fa al caso vostro.
Comandi possibili:
■■ analogico bipolare;
■■ analogico unipolare (possibilità di
Proponiamo anche gruppi applicativi
analizzare segnali di comando con
dotati di unità per il recupero enermodulazione dell'ampiezza degli
getico. Così è possibile riconvogliare
impulsi tramite convertitori PWM/
nella rete elettrica principale l'enerEsempio: è possibile attivare insieme
analogico aggiuntivi);
■■ livelli valori normali SOST;
gia generata dal sistema di sollevadue azionamenti di sollevamento per
■■ Memoria dei valori di riferimento
mento durante la frenatura.
la movimentazione sincrona di pezzi
SOSP;
Sincronizzazione dei percorsi di due unità di sollevamento
mediante funzione master-slave.
Trasloelevatore con recupero dell'energia di frenatura.
38257-2
I vantaggi immediati
■■ Considerazione di tutte le particolarità degli azionamenti di traslazione e di sollevamento
■■ Riduzione del lavoro di progettazione
■■ Calcolo preciso dei costi
■■ Standard di commutazione Demag
■■ Collegamento più rapido e più sicuro (solo linee di rete,
motore e comando)
■■ Sicurezza funzionale grazie al sistema di comando
integrabile Demag, con funzioni di sicurezza secondo
EN 61800-5-2
Tutti i componenti già montati e cablati
I gruppi applicativi con convertitori di frequenza Dedrive
Compact STO contengono tutti i componenti necessari,
già montati e cablati su un'apposita piastra di montaggio. I collegamenti per i cablaggi di potenza e di comando sono collocati su una morsettiera. Il componente
applicativo è preimpostato. Dopo il collegamento, è
necessario procedere a un giro di identificazione del
motore. Il componente può essere integrato in un armadio
elettrico oppure può essere acquistato separatamente.
38636-5
Vorreste ridurre decisamente il lavoro di progettazione?
Con i componenti applicativi Demag, non è un problema.
In queste soluzioni complete con componenti perfettamente compatibili, confluisce tutta la nostra esperienza
nella tecnologia degli azionamenti e della movimenta­zione.
7
Gruppi di applicazioni per impianti decentralizzati:
la protezione è garantita anche in condizioni estreme
Vi serve un convertitore dotato di
protezione contro la polvere e gli
spruzzi d'acqua? I convertitori
Dedrive Compact STO sono disponibili anche come soluzione completa
nella classe di protezione IP54. Perciò
sono adatti anche agli impianti
decentralizzati, perfino in ambienti
critici.
Espansioni
■■ Protezione di rete
■■ Comando compatto con
■■ visualizzazione dello sblocco
freni e dello stato di usura;
■■ altri messaggi di avvertimento;
■■ entrate per segnali di comando
da 115- / 230 V.
■■ Resistenza di frenatura per
■■ applicazioni di traslazione con
carico elevato;
■■ applicazioni di sollevamento;
■■ connessione a spina.
Espansioni opzionali per:
motori con rotore cilindrico Z
■■ secondo elemento frenante GU
per funzionamento bimotore;
■■ salvafreni per funzionamento
multimotore o freni di tipo superiore al B050;
■■ motori autofrenanti a rotore
conico KB
■■ salvamotore.
■■
38770-1
Forma
Grazie al montaggio all'interno di
un'apposita carcassa, è possibile
aggiungere accessori e componenti
supplementari per espandere il
volume delle funzioni disponibili. Il
corpo raffreddante del Dedrive
Compact STO si trova sul retro della
carcassa. In questo modo, il calore
disperso dalla parte di potenza del
convertitore viene rilasciato direttamente all'esterno.
Versione base
La versione base comprende:
■■ soluzione completa in classe di
protezione IP54;
■■ Dedrive Compact STO in tecnologia Coldplate, con modulo di
comunicazione opzionale;
■■ corpo raffreddante sul pannello
posteriore della carcassa;
■■ filtro di rete (fino a 14 A all'interno, per 25 A all'esterno) per la
classe A, gruppo 1 fino a cavo
motore max 10 m;
■■ resistenze di frenatura per impieghi
di traslazione standard;
■■ componente frenante GU per
freni fino al tipo B050 dei motori
serie Z.
Utilizzo in fonderia: anche in condizioni estreme, Dedrive Compact STO dimostra tutta la sua validità
Soluzione completa in classe di protezione IP54
Componente
Tipo
Corrente di uscita [A]
Dimensioni carcassa *
B x H x T [mm]
1
DIC-4-002-P
2,4
300 x 400 x 290
2
DIC-4-007-P
7,8
300 x 400 x 290
3
DIC-4-014-P
14
300 x 400 x 290
4
DIC-4-025-P
25
300 x 400 x 290
8
39293-1
39577-1
* Corpo raffreddante sul pannello posteriore della carcassa
9
A colpo d'occhio: i dati tecnici del convertitore
di frequenza Dedrive Compact STO
Tipo
Sigla corrente
1
DIC-4-…-E-0000-03
2
002
004
006
2,4
3,8
5,8
3
4
5
6
007
009
014
017
025
032
040
045
060
7,8
9,0
14
16,5
25
32
40
45
60
7
075
090
120
150
180
210
75
90
120
150
180
210
Uscita lato motore
Corrente di uscita [A]
Tensione di uscita [V]
3 x 0 … tensione di rete
3 x 0 ... tensione di rete
Capacità sovraccarico
Protezione
Frequenza campo rotante [Hz]
Frequenza di commutazione [kHz]
1,4 per 60 s;
1,6 per 10 s
1,5 per 60 s; 2,0 per 10 s
1,5 per 60 s; 2,0 per 10 s
1,5 per 60 s; 1,8 per 10 s
Resistenza al corto circuito / alla dispersione verso terra
Resistenza al corto circuito / alla dispersione verso terra
0 … 300 secondo la frequenza di modulazione
0 … 300 secondo la frequenza di modulazione
2 … 8
2 …16
Entrata lato rete
Corrente di rete 2) [A]
3 ~ / PE
2,4
3,3 1)
Tensione di rete [V]
5,8
6,4 1)
14,2
14,5 1)
26
28,2 1)
35,6 1)
52
58 1)
3 x 380 - 480 +10 / -15 %
Frequenza di rete [Hz]
Fusibili [A]
7,8 1)
6
10
190 x 60 x 180
250 x 60 x 180
1,3
1,7
86 1)
116 1)
143 1)
172 1)
208 1)
100
125
160
200
250
3 x 380 - 480 +10 / -15 %
50 / 60 +/-10 %
3 ~ / PE
72
50 / 60 +/-10 %
16
20
35
50
63
80
Parte meccanica
Dimensioni H x B x T [mm]
Peso (circa) [kg]
Classe di protezione
Morsetti di collegamento [mm²]
Tipo di montaggio
250 x 125 x 200
3,8
2,7
250 x 200 x 260
400 x 275 x 265
8,9
21,2
510 x 412 x 351
45
48
IP20 (EN60529)
IP20 (EN60529)
0,2 … 16
0,2 … 1,5
1,5 … 25
… 70
… 2 x 95 (perni filettati)
Perpendicolare
Perpendicolare
1) È necessaria una bobina di rete in caso di durata di accensione > 60 % 
2) Corrente di rete con impedenza di rete relativa 1 %
Designer per convertitori di frequenza:
progettare comodamente
Con questo Designer, potrete configurare il vostro
convertitore di frequenza online. Tutto rapidamente:
■■ scelta e dimensionamento del convertitore giusto
in base ai dati tecnici;
■■ determinazione delle resistenze di frenatura giuste;
■■ determinazione delle bobine e dei filtri di rete;
■■ scelta di opzioni e accessori.
Convertitori di frequenza da DIC-4-002 a DIC-4-120
39584-5
www.di.demag-designer.de
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