Appunti di analisi matematica: Integrale Definito Il concetto d’integrale nasce per risolvere due classi di problemi: • Problema inverso del calcolo della derivata: nota la derivata di una funzione calcolare la funzione stessa. • Applicato ad esempio alle equazioni differenziali Integrale Indefinito Integrale Definito • • • • Calcolo delle aree di fig. delimitate da curve Calcolo di volumi Calcolo del lavoro di una forza Calcolo dello spazio percorso ….. Integrale Definito - Calcolo delle Aree Area del Trapezoide Vogliamo calcolare l’area della figura mistilinea determinata dal diagramma di una funzione y = f(x) definita e continua nell’intervallo [a, b] y C D A B a b x 2 Possiamo determinare l’area approssimandola con dei rettangoli inscritti Dividendo in n parti l’intervallo [a, b], avremo n rettangoli di base: h = (b – a)/n e altezza mi = al minimo della funzione in ognuno degli intervalli mi × h è l’area dello i-esimo rettangolo inscritto y Quindi: C s = (mi × h) D È l’area del plurirettangolo inscritto mi A B a b h x Analogamente possiamo determinare l’area approssimandola con dei rettangoli circoscritti Per determinare l’area S del plurirettangolo circoscritto: Dividendo in n parti l’intervallo [a, b], avremo n rettangoli di base h = (b – a)/n e altezza Mi = al massimo della funzione in ognuno degli intervalli Mi × h è l’area dello i-esimo rettangolo circoscritto y Quindi S = (Mi × h) C D A È l’area del plurirettangolo circoscritto B a b x L’area A del trapezoide sarà sempre compresa tra s e S s = areaRett.inscritti S = areaRett.circoscritti A y C D A B a b x 5 Aumentando il numero dei rettangoli l’approssimazione di S sarà sempre più precisa. Considerando un numero di rettangolini via via crescente avremo due successioni di aree: plurirettangoli inscritti s 1, s 2, … s n, … plurirettangoli circoscritti S1, S2, …Sn,… che convergono all’area del trapezoide ABCD Teorema. Se y = f(x) è continua e positiva in [a, b], allora le successioni delle aree s1, s2, … sn … e S1, S2, …Sn,… convergono allo stesso limite S uguale all’area del trapezoide ABCD lim sn lim S n A n n Possiamo quindi giungere al concetto d’integrale definito Integrale Definito Data la funzione y=f(x) definita e continua in [a, b], Dividiamo l’intervallo [a, b] in n parti Indichiamo con mi = min f(x) e con Mi = max f(x) nell’intervallino i-esimo di ampiezza h (*) 1. 2. 3. sn =AreaPluriRettinscr. = mih Sn =AreaPluriRettcirco. = Mih ARettcirco. = Mih ARettinscr. = mih y C Mi D mi A a i h B b x (*) mi ed Mi esistono sicuramente per il teorema di Weierstrass Allora, indicando con f(xi ) il valore della funzione in un punto qualsiasi xi dell’intervallo i-esimo: y f(xi ) C Mi D mi A B a Si ha: xi b x Moltiplicando per h avremo che: Poiché per quanto visto y lim n m h lim M h A i n i i i Per il teorema del confronto avremo che anche : f(xi) C lim M D n i f ( x ) h A i i m i A B a xi b x 9 Allora, possiamo dare la seguente definizione: Data la funzione y=f(x) continua in [a, b], si dice Integrale definito di f(x) relativo all’intervallo [a, b] il limite lim n m h lim M h lim f ( x ) h A i i e si indica con n i i n i i b a f ( x)dx Proprietà dell’integrale L’integrale è un operatore lineare: b b a a kf ( x)dx k f ( x)dx b b b a a a f ( x) g ( x)dx f ( x)dx g ( x)dx Integrale Definito - Proprietà Teorema della Media Se y = f(x) è una funzione continua nell’intervallo chiuso e limitato [a, b] allora esiste almeno un punto c(a, b) tale che: b f ( x)dx (b a ) f (c) a y f(c) Cioè esiste sempre un rettangolo di base AB e altezza uguale a f(c) avente la stessa area del rettangoloide. C D A B a c b x Funzione Primitiva Il calcolo dell’integrale come limite delle somme indicate, ancorchè possibile può essere (e nella maggior parte dei casi lo è) estremamente complesso e per nulla conveniente, occorre allora trovare un altro sistema per calcolarlo. 13 Per calcolare quest’area ci serviamo di una particolare funzione detta funzione Integrale: Sia y = f(x) funzione continua nell’intervallo [a, b], consideriamo un punto x variabile (a, b) x f (t )dt Al variare di x l’integrale a è un’area compresa tra a e x e quindi variabile al variare di x, cioè è una funzione di x che indicheremo con F(x) e chiameremo funzione integrale y f(x) x F ( x ) f (t )dt C D a A x a B b x In particolare a Se x = a F ( a ) f (t )dt 0 b se x = b F (b ) f (t )dt a a La funzione integrale è caratterizzata dal seguente teorema fondamentale che ci fornirà il metodo per il calcolo dell’area: Teorema di Torricelli- Barrow Se y = f(x) è continua in [a, b] allora la funzione integrale x F ( x) f (t )dt a è derivabile e risulta: F’(x) = f(x); cioè F(x) è una primitiva di f(x), cioè della funzione integrale calcolata nell’estremo superiore. Dim Consideriamo l’intervallino [x, x+h]: avremo x y F ( x ) f (t )dt a C xh D F ( x h) f (t )dt a A B a x x+h b x L’incremento di F(x) (area del rettangoloide di base x, x+h) è: F F ( x h ) F ( x ) xh x a a f (t )dt f (t )dt semplificando F xh x x xh x xh a a a x a x f (t )dt f (t )dt f (t )dt f (t )dt f (t )dt f (t )dt Per il teorema della media esiste c nell’intervallo [x , x+h] tale che: xh F f (t )dt f ( c )h x Dividendo i termini per h: F F ( x h) F ( x ) f (c ) h h e, passando al limite per h 0, F ' ( x) lim h0 F F ( x h) F ( x) lim lim f (c) f ( x) h h h0 h0 Perché è proprio lim f (c) f ( x) ? h 0 Non dimentichiamo che x < c < x+h per cui se h 0c x F F ( x h) F ( x) F ' ( x) lim lim lim f (c) f ( x) h h h0 h0 h0 Cioè la derivata di F(x) = f(x) F ' ( x) f ( x) 18 Ricordiamo che una funzione ammette infinite primitive che differiscono per una costante reale e costituiscono una famiglia di infinite curve ottenibili per traslazione secondo l’asse y. Se F(x) è una primitiva di f(x) allora anche G(x) = F(x) + c c R è una primitiva di f(x) e quindi se F(x) e G(x) sono primitive di f(x) allora G(x) - F(x) = c 19 Integrale Definito - Proprietà Calcolo dell’Integrale Definito Formula di Newton-Leibniz Finalmente possiamo calcolare l’integrale definito b f (t )dt area trapezoide a Considerando la funzione integrale avremo: a x f (t )dt G ( x ) c a Da cui c = G(a) e per x = a f (t )dt G ( a ) c 0 a x f (t )dt G ( x ) c G ( x ) G ( a ) a b e per x = b a f (t )dt G(b) G( a ) G( x )a b 20 Integrale Definito - Proprietà Teorema fondamentale del calcolo integrale L’integrale definito di una funzione continua y=f(x), calcolato nell’intervallo [a, b], è uguale alla differenza tra i valori che una qualunque primitiva di f(x) assume agli estremi superiore e inferiore dell’intervallo d’integrazione. b f (t )dt G( x) b a G(b) G(a) a 21