Onde - Definizioni Onda. Perturbazione dello stato di un corpo o di un campo dovuto al trasporto di energia. Le onde acustiche trasmettono energia al mezzo in cui si propagano attraverso il moto vibrazionale delle molecole. Le onde elettromagnetiche trasmettono energia perturbando lo stato del campo elettromagnetico. Onda periodica. Onda che presenta la stessa configurazione in intervalli successivi. Un’onda sinusoidale è un’onda periodica la cui descrizione è data da una funzione trigonometrica. Onda longitudinale Onde per cui la direzione di propagazione e la vibrazione coincidono. Onda trasversale Onde per cui la direzione di propagazione e la vibrazione sono perpendicolari. Onde - Definizioni Fronte d’onda Parte dello spazio ove vi sia - ad un certo istante - una stessa variazione delle forze generatrici di onda. Onde - Definizioni Lunghezza d’onda [m] (l) Distanza, in un’onda periodica, fra due creste successive o fra due punti con uguale velocità (vettoriale). Frequenza [Hz=s-1] (f oppure n) Numero di ripetizioni di un’onda nell’unità di tempo. Periodo [s] (T) Intervallo di tempo fra due ripetizioni di onda uguali Velocità [m/s] (v) Velocità di movimento del fronte d’onda Ampiezza (A) Legata alla quantità di energia trasportata. L’unità di misura verrà specificata nel seguito. 1 T f v l T lf Velocità delle onde acustiche nell’aria: v=344 m/s Onde - Onde trasversali Esempio. Propagazione di un impulso lungo una corda Nell’istante t il segmento R subisce una variazione in direzione delle forze di tensione che lo legano alla parte sinistra della corda F1. Nello stesso istante egli è soggetto alle forze di tensione verso la parte destra della corda F2. La risultante delle forze S è una forza diretta verso l’alto, quindi per la II legge della dinamica il corpo subisce un’accelerazione proporzionale alla forza risultante. La variazione della direzione di F1, provocherà nell’istante successivo la variazione della direzione della forza F2, e così via fino a quando R raggiunge il massimo del suo spostamento. A questo punto per un processo analogo R tornerà verso la sua posizione di equilibrio Il moto di R è quindi determinato unicamente dalla risultante delle forze di azione e reazione. Onde - Onde longitudinali Esempio. Propagazione del suono in aria Nell’istante t il volume d’aria R subisce una forza dovuta alla variazione di pressione delle molecole alla sua sinistra (p+p1). Nello stesso istante egli è soggetto alla pressione delle molecole alla sua destra p2.. La risultante delle forze provoca una aumento di pressione sull’elemento R, relativamente al suo stato di quiete, e quindi una sua diminuzione di volume (compressione) . La variazione di pressione provoca inoltre una forza che viene esercitata sugli elementi a destra di R, e quindi una reazione che si opporrà alla nuova forza risultante e riporterà l’elemento R alle sue condizioni di equilibrio. Il moto di R è quindi determinato unicamente dalla risultante delle forze di azione e reazione degli elementi di aria. Onde - Sovrapposizione di onde esempio 1 A Ao sen 2f (t to ) Velocità di propagazione Frequenza Ampiezza Fase Periodo Lunghezza d'onda onda 2 U.M. 330 330 m/s 500 1 0 0,002 0,66 1000 Hz 0,8 N/m2 0 0,001 s 0,33 m ampiezza dell'onda in un elemento dell'aria onda 1 Onde sonore in aria 2,0 1,5 1,0 0,5 0,0 -0,5 -1,0 -1,5 -2,0 0,0E+00 Frequenza dell’onda somma: 500 Hz 5,0E-04 1,0E-03 1,5E-03 Tempo 2,0E-03 2,5E-03 Onde - Sovrapposizione di onde esempio 2 Velocità di propagazione Frequenza Ampiezza Fase Periodo Lunghezza d'onda onda 2 U.M. 330 330 m/s 1000 1 1500 Hz 0,8 N/m2 0 0 0,001 0,00067 s 0,33 0,22 m Frequenza dell’onda somma: 500 Hz La frequenza dell’onda somma ha un valore uguale al massimo comune divisore dei valori delle frequenze componenti Onde sonore in aria ampiezza dell'onda in un elemento dell'aria onda 1 2,0 1,5 1,0 0,5 0,0 -0,5 -1,0 -1,5 -2,0 0,0E+00 5,0E-04 1,0E-03 1,5E-03 Tempo 2,0E-03 2,5E-03 Onde - Scomposizione di un’onda Un suono “non sinusoidale” è chiamato complesso: esso può essere periodico, o no. Un suono (o segnale) complesso può essere considerato come la somma (algebrica) di segnali sinusoidali (serie e integrale di Fourier) ciascuno di data frequenza e intensità. Se il segnale complesso è periodico (con periodo T), esso si può scomporre in un certo numero di segnali sinusoidali le cui frequenze sono multipli interi di una frequenza chiamata frequenza fondamentale. In questo caso i segnali componenti prendono il nome di armoniche: la prima armonica è chiamata fondamentale e la sua frequenza è uguale a 1/T; la seconda armonica ha una frequenza 2/T, la terza armonica 3/T e così via. Onde - Spettro in frequenza di un onda periodica I segnali sinusoidali che compongono un segnale complesso sono chiamati componenti o parziali. Lo spettro di un segnale complesso può essere rappresentato sotto forma di un grafico con la frequenza di ciascuna componente sull’asse delle ascisse e il corrispondente livello di intensità (o l’intensità, o la pressione acustica o l’ampiezza) sull’asse delle ordinate. Lo spettro di un segnale complesso periodico è discontinuo: è come si dice uno spettro a righe o discreto. La distribuzione e l’altezza delle righe spettrali è caratteristica del particolare segnale complesso periodico considerato. Lo spettro di un suono puro (cioè sinusoidale) per esempio, è costituito da una sola riga. Tempo frequenza 5161 4516 -2,0 3871 -1,5 3226 -0,5 2581 0,0 1935 Segnale 1290 1,0 645 0,5 ampie zze 2,0 0 2,4E-03 2,2E-03 2,0E-03 1,8E-03 1,6E-03 1,4E-03 1,2E-03 1,0E-03 8,0E-04 6,0E-04 4,0E-04 2,0E-04 0,0E+00 ampiezza dell'onda in un elemento dell'aria Onde - Analisi di Fourier di un segnale modulo fft somma 250 1,5 200 150 100 -1,0 50 0 Velocità di propagazione delle onde acustiche Materiale Velocità di propagazione Aria 344 m/s Acqua 1480 m/s Tessuto corporeo 1570 m/s Legno 3850 m/s Alluminio 5100 m/s Vetro 5600 m/s NOTA: Nel passaggio tra due mezzi con diverse velocità di propagazione, la frequenza dell’onda si mantiene inalterata mentre varia la lunghezza d’onda. Onde - Riflessione e Rifrazione Consideriamo un’onda con un fronte d’onda piano che si propaga in un mezzo omogeneo, la sua velocità, quando urta con una superficie di separazione con un altro mezzo, cambia in direzione e verso. L’intensità dell’onda riflessa è una frazione r dell’intensità I0, la frazione di onda rifratta varrà (1-r). Le direzioni delle onde riflesse e delle onde rifratte dipendono dalla velocità di propagazione v dell’onda nei due mezzi. Le onde riflesse hanno una direzione tale che ' 1 1 Le onde rifratte hanno una direzione data dalla Legge di Snell: sen 1 v1 sen 2 v2 (3) Onde - Effetto Doppler La frequenza di un’onda per definizione è il numero di onde che si riproducono uguali a se stesse in un intervallo di tempo. Il numero di onde nell’unità di tempo dipende unicamente dalla velocità di propagazione dell’onda nel caso di sorgenti e rivelatori in quiete. Se la sorgente e/o il rivelatore non sono in quiete il numero di onde rivelate nell’unità di tempo differisce dal numero di onde rivelato in caso di quiete e quindi la frequenza delle onde rivelate è diversa da quella delle onde emesse. In riferimento alla figura se la sorgente è ferma rispetto al rivelatore il numero di onde vo rivelate in un secondo è identica a quella delle onde emesse: f l Se invece la sorgente è in moto il numero di onde rivelate è: f ' v o v sorg l f ' v o v sorg vo f Pertanto nel caso di sorgenti la cui velocità ha una componente con verso uguale a quello di propagazione dell’onde lungo la congiungente sorgente-rivelatore (sorgente in avvicinamento), la frequenza rivelata è maggiore di quella emessa. È minore in caso opposto. Acustica - Caratteristiche di un’onda sonora Definizione. Potenza sonora [W] (P) È l’energia emessa da una sorgente sonora nell’unità di tempo. La potenza sonora è il parametro indicativo dell’ampiezza di una sorgente. Definizione. Intensità sonora [W/m2] (I) È una grandezza energetica. Rappresenta l'energia che nell'unità tempo fluisce attraverso una determinata superficie cioè quanto un’onda sonora sia forte Onde. Variazione dell’intensità sonora con la distanza Si consideri le due sfere rappresentate in figura. L’intensità sonora che attraversa la sfera 1 è, per definizione: I1 Nella sfera 2 è P1 4d12 I2 P2 4d 22 trascurando l’attenuazione dell’aria P1=P2, risolvendo rispetto alla potenza della sorgente si ottiene: d 22 I1 2 I 2 d1 vale la legge del quadrato della distanza Acustica - Misura dell’intensità del suono Definizione Livello di intensità sonora [dB] (IL) In acustica, poiché l’aumento di pressione provocate dalle sorgenti sonore ha un ordine di grandezza milioni di volte inferiore rispetto alla pressione atmosferica, è utilizzato il livello di intensità sonora (IL), definito come il logaritmo del rapporto fra l’intensità misurata rispetto ad una intensità di riferimento (I0): IL 10 log I [dB] I0 Acustica - Misure Per convenzione internazionale: I0 = 10-12 W/m2 L’udito è sensibile a intensità tra 10-12 W/m2 a 102 W/m2 tra 0 e 140 dB Livello d’intensità dB 140 120 110 100 90 80 75 70 60 50 40 30 20 0 Condizione ambientale Soglia del dolore Clacson potente, a un metro Picchi d’intensità di una grande orchestra Interno della metropolitana Picchi di intensità di un pianoforte Via a circolazione media Voce forte, a un metro Conversazione normale, a un metro Ufficio commerciale Salotto calmo Biblioteca Camera da letto molto calma ( notte) Studio di radiodiffusione Soglia di udibilità Effetto sull’uomo Lesioni dell’orecchio nel caso di ascolto prolungato Zona pericolosa per l'orecchio Zona di fatica Zona di riposo (giorno) Zona di riposo (notte) Acustica. Acuità uditiva Grafico dell’acuità uditiva in relazione a intensità e frequenza