Fabrizio Gay – corso di fondamenti e applicazioni di geometria descrittiva aa. 20072008
Fotogrammetria elementare
orientamento interno
prospettiva
fotografia
distanza principale
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Distanza focale e distanza principale
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Scala media del fotogramma
1/s = f/D
35 mm / 10 000 mm = 1/285.74
f
D
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Il problema fotogrammetrico in generale
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L’indeterminazione del problema
fotogrammetrico
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Indeterminazione fotogrammetrica e
omologia solida
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Fotogrammetria del piano e prospettività
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La determinazione delle rette di fuga e del
punto di vista attraverso le figure di piani
ortogonali al quadro
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La determinazione del punto di vista quando
è noto l’angolo tra due rette
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Angoli al circolo
•
L’angolo tra la
corda di un
circolo e la
tangente al
circolo è uguale
a quello che da
ogni punto del
circolo si può
sottendere agli
estremi della
corda
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Casi elementari
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Il teorema di stevin nel caso di piani non
ortogonali al quadro
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1°: ribaltamento di un piano proiettante
ortogonale al piano dato
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2° : ribaltamento del punto di vista intorno
alla retta di fuga del piano dato
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Restituzione delle figure di piani non
ortogonali al quadro attraverso il metodo
dei punti di misura
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PUNTO DI MISURA DI UNA DIREZIONE
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Fotogrammetria e ortofotografia
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Apertura e visualizzazione del file
in formato BMP o JPG
Immagine iniziale
apre o chiude l’immagine da raddrizzare
Visualizza
Zoom
ingrandisce una porzione d’immagine attorno al
cursore, ciccando con il pulsante destro
del mouse
Pan
permette di spostarsi sull’immagine con l’uso del
mouse
Navigatore
apre una finestra che visualizza l’immagine iniziale
completa
Disponi verticale:
dispone le due finestre delle immagini verticalmente
sullo schermo
Opzioni
visualizza una tabella che permette di modificare alcuni
parametri di visualizzazione del programma
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A- caso della modalità analitica
Tabelle
Coordinate
immagine
(*.imm)
Coordinate
oggetto
(*.ogg)
Coordinate
unione
(*.fot)
Visualizza:
visualizza la tabella delle coordinate immagine
Carica:
carica un file con le coordinate immagine
Salva:
salva i valori contenuti nella tabella immagine
Visualizza:
visualizza la tabella delle coordinate oggetto
Carica:
carica un file con le coordinate oggetto
Salva:
salva i valori contenuti nella tabella oggetto
Visualizza:
visualizza la tabella delle coordinate
immagine/oggetto
Carica
Salva:
Residui
carica un file di coordinate immagine/oggetto
salva i valori delle coordinate presenti nella tabella
apre la tabella che permette il calcolo dei residui
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1. Collimazione dei punti immagine
1)
2)
3)
4)
comando Tabelle/ Coordinate immagine (*.imm) > Visualizza
Aprire la finestra per la collimazione dei punti
con il tasto sinistro del mouse selezionare il punto desiderato
sull’immagine
Registrare il punto nella tabella selezionando il comando
registra punto:
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2. Inserimento delle coordinate
obiettive dei punti collimati
1.
2.
Comando Tabelle, Coordinate oggetto (*.ogg):
visualizza
Compilare la tabella immettendo le coordinate
obiettive rilevate dei punti collimati: nome punto, x
immagine, y immagine, x oggetto, y oggetto
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3. Omologia tra punti immagine e punti
oggetto
1. Comando “Tabelle/
Coordinate unione
(*.fot) > Visualizza”
2. selezionare crea file
fot.
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B – caso della modalità geometrica:
1 individuare le rette
1.
2.
3.
4.
Tracciare almeno due rette orizzontali
Tracciare almeno due rette verticali
Selezionare “calcola punti di fuga”
Selezionare “calcola parametri”
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B – caso della modalità geometrica:
2 assegnare le misure di due
estensioni: orizzontale e verticale
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Poi, per entrambe le modalità,
Selezionare l’area di ricampionamento
1.
2.
Comando “Seleziona area di ricampionamento”
Cliccare i quattro estremi della la porzione dell’
immagine che si vuole raddrizzare.
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Stabilire la risoluzione dell’immagine
1.
2.
aprire la finestra “Scala dell’immagine” corretta con il
comando “RDF/Esegui”
Digitare nella casella indicata il “valore in metri di 1
pixel”; il valore ”risoluzione dell’immagine corretta” è
calcolato automaticamente dal programma.
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Raddrizzare l’immagine
1.
2.
3.
eventuali errori sono verificabili già dall’anteprima del
raddrizzamento (comando “anteprima”)
Comando “RDF”
Comando “Immagine corretta/Salva”
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Determinazione del punto di vista con le
sole misure di due rizezioni
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