Applicazioni progettuali di
grafica computerizzata
a.a. 2008/2009
Trasformazioni affini
destrorso
sinistrorso
Impropriamente come determinante
i
ux
vx
j
uy
vy
k
uz
vz
Translazioni in 2d
Traslazioni in 2d
!!!
Scalatura in 2d
Scalatura in 2d
Rotazione in 2d
Rotazione in 2d
Rotazione in 2d
Rotazione x
Rotazione y
Rotazione z
Conservano le distanze dei punti!
Riassunto delle trasformazioni affini
Traslazione in 2d in coordinate omogenee
Scalamenti e rotazioni in 2d in coordinate
omogenee
Altre trasformazioni 2d in coordinate
omogenee
Altre trasformazioni in 2d in coordinate
omogenee
Shear 2d in coordinate omogenee
Shear in 2d in coordinate omogenee
Composizione di trasformazioni
Composizione di trasformazioni
Composizione di trasformazioni
Composizione di trasformazioni
Composizione di trasformazioni
Composizione di trasformazioni