Strumenti di misura Misure di angoli Misure di angoli Direzione azimutale: proiezione sul piano xy di una direzione collimata Angolo di direzione: angolo (in verso orario) dal semiasse y positivo ad una direzione azimutale Angolo azimutale: angolo fra 2 direzioni azimutali Misure di distanza Laser scanner terrestre (stazione fissa) Misure distanziometriche laser in sequenza Lo strumento si sposta automaticamente in orizzontale e in verticale Registra misure di distanza e direzione Determina la posizione del punto misurato rispetto allo strumento Grande frequenza (anche migliaia di misure/secondo) Grande densità (ad esempio, ogni 2 mrad) Risultato: nuvola di punti Ricostruzione della superficie: filtraggio, interpolazione Prodotta immagine della superficie Sistema attivo: emette segnali, non richiede illuminazione Misure con posizioni diverse della stazione Registrazione: inserimento dei diversi rilievi in un unico sistema di riferimento