Le Misure Industriali Sistemi di Produzione MT Misure Industriali • conoscenza del processo da controllare • Catena di misura classica – Sensore – Trasduttore – Condizionatore • amplificatore, attenuatore, filtro per la segnalazione della banda utile del segnale, alimentatore, ponte di bilanciamento, linearizzazione di un segnale non lineare • un output si ha un segnale elettrico normalizzato – Cavo di trasmissione – Convertitore – Computer MT Sensori di misura integrati • Integrazione del sensore di misura con il circuito di condizionamento • Possibilità permessa dai sensori al silicio • Vantaggi: – – – – ottimizzazione dell’interazione sensore-circuito eliminazione di adattamenti e tarature compensazione di non linearità riduzione dei costi di montaggio MT Sensori smart • trasmette e riceve dati • prende una decisione in funzione del valore di un segnale misurato • auto-calibra l’elemento sensibile • gestisce la diagnostica dei malfunzionamenti • con il suo utilizzo diminuisce dell’importanza della rete di comunicazione • l’interfaccia si rivolge al controllo remoto dei sensori intelligenti attraverso la connessione standard 10 Base T. MT Termocoppia Tc Vi + Effetto Seebeck T1 Vi=K(Tc-Tf) (Tc - T1) + (T1 - Tf) = Tc - Tf Tf mV 50 Fe-Co 40 NiCr-Ni 30 20 PtRo-Ro 10 200 600 1000 1400 1800 °C MT Gestione del punto freddo • Giunto immerso nel ghiaccio • Gestione hardware: ponte di Wheatstone 2 1 E mV Vu 3 4 Vi E: alimentazione costante 1-2-3: resistenze costanti 4: resistenza variabile con la temperatura (termoresistenza) mV: millivolmetro T1 - + Tc MT Schema di pirometro a radiazione a irraggiamento monocromatico D F H G E A B C A: lente che concentra la radiazione; B: elemento convogliatore (tubo a vuoto); C: fotoelemento che investito dalla radiazione genera il segnale elettrico; D: amplificatore; E: microprocessore che genera indicazioni digitali (F) o analogiche (G); H: anello di regolazione che permette di effettuare la compensazione al variare della temperatura ambiente. MT Altri misuratori di temperatura • Termoresistenze • Termistori • Pirometro a irraggiamento totale MT Sensori di pressione • Esistono diverse tecnologie: – ad estensimetro elettrici • ceramici a film – piezoresistiva: • ponte di Wheatstone su un chip di silicio – trasduttori capacitivi • Si distingue tra trasduttori e trasmettitori di pressione • opzionalmente sono dotati di membrane di separazione per consentire la misurazione in contesti aggressivi, con alte temperature o con sostanze cristallizzanti MT Sensori di forza • Esistono diverse tecnologie: – estensimetrici – piezoelettrci MT Sensori di posizione • Consentono anche la misura di velocità MT Sensori di posizione MT Misure di velocità • Dinamo tachimetrica F.e.m.=n* flusso A • Ruota ad impulsi n=f/z • ricorrere ai sensori di posizione MT Misure di portata A • Sensore di flusso a turbina MT Sensore di portata a turbina MT Misure di portata • Sensore per portate basse MT Misura di portata • Portata di solidi Q=P*V MT Sensori di spostamento • Sfruttano la generazione di correnti parassite MT Sensori di livello MT Sensori di livello MT