KUKA Rel azione di applicazione \ Arc Welding
Meiller Aufzugtüren
KUKA KR QUANTEC
salda e monta i battenti
da Meiller Aufzugtüren
Cella robot molto flessibile per la realizzazione di porte per ascensori
Oltre 80.000 battenti escono annualmente dallo stabilimento di Meiller Aufzugtüren
a Monaco di Baviera e la produzione è in continua crescita. La cosa particolare
è che nessun battente è uguale all'altro. Quando sono in gioco ascensori e
montacarichi, si tratta sempre di soluzioni su misura e personalizzate, adattate
alle condizioni tecniche dell'edificio in questione. Meiller fornisce battenti di
dimensioni continuamente variabili.
Cliente
Meiller Aufzugtüren
Applicazioni
Movimentazione, carico
e scarico
Saldatura e brasatura
Saldatura a punti
Altri tipi di saldatura
Lavorazioni
Lavorazione meccanica
Prodotto
KR 150 R 3300 prime K
Portate elevate
(100 – 240 kg)
Settori
Altri mezzi di trasporto,
Prodotti metallurgici,
Altri settori
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KUKA Roboter GmbH
Hery-Park 3000, 86368 Gersthofen, Germania, Tel.: +39 0 11 / 9 59 50 13, www.kuka-robotics.com/it
KUKA Rel azione di applicazione \ Arc Welding
Meiller Aufzugtüren
Situazione di partenza / compito:
Lotti piccoli e minimi e di varietà infinita richiedono impianti di produzione in
grado di venire incontro a questo tipo di esigenze.
Realizzazione / soluzione:
Mentre l'operatore è impegnato in operazioni di caricamento e serraggio su un punto
laterale della tavola di cambio, dall'altra parte ha luogo l'attività vera e propria che
inizia con le prime operazioni di saldatura da parte di entrambi i robot KR QUANTEC.
Il robot 1, montato su un basamento per un raggio d'azione massimo e dotato di
pinza portaelettrodi speciale, esegue la saldatura a rilievo. Il robot KR QUANTEC
può così contemporaneamente unire il guscio esterno in alto e in basso con la guida
esterna. Parallelamente, il robot 2, anch'esso montato su basamento, si dedica alla
saldatura a punti della guida a U aperta con il lato inferiore del battente. La sua
attività è più rapida della saldatura a rilievo e mentre il robot 1 sta ancora saldando,
il robot 2 scambia rapidamente, tramite il sistema di cambio utensile Stäubli
Connectors, la pinza portaelettrodi con una pinza di presa a vuoto e si trasforma
in specialista della movimentazione. Non appena ha completato tutte le saldature
a rilievo, il robot 2 preleva il battente e si porta sulla stazione di punzonatura,
dove vengono praticate diverse serie di fori. Al termine della punzonatura, il robot
porta il battente su una pressa che schiaccia appena le lamiere sporgenti su un lato
per escludere ogni pericolo di lesioni. L'attività del robot termina con il deposito
su un pallet del battente definitivamente pronto per il montaggio. Per garantire
questa varietà tecnicamente infinita di prodotti, Meiller Aufzugtüren si affida
conseguentemente a programmi di lavorazione basati su parametri. Al momento
di avviare l'impianto l'operatore si limita a selezionare il materiale – acciaio
inossidabile, acciaio zincato elettroliticamente o a fuoco – nonché la lunghezza e
larghezza del battente. Tutto il resto è compito del controllo robot. Il KR C4 calcola
non solo i movimenti del robot incluso il controllo della collisione, bensì anche i
parametri e la posizione di ogni singolo punto di saldatura, il numero e la posizione
delle punzonature richieste, nonché la posizione dei dispositivi di serraggio.
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Steuerungen
KR C4 (Robot Controller)
KUKA smartPAD
Implementierung
2013
KUKA Rel azione di applicazione \ Arc Welding
Meiller Aufzugtüren
Componenti del sistema:
Vengono impiegati due robot KUKA QUANTEC del tipo KR 150 R 3300 prime
K, i cui compiti riguardano la saldatura a rilievo, la saldatura a punti,
movimentazione, punzonatura, formatura e infine deposito del battente
pronto per il montaggio, come definito dal programma. La movimentazione di
battenti sovradimensionali non costituisce alcun problema per il KR QUANTEC,
dal momento che presenta una portata di massimo 150 chili, con raggio
d'azione di 3301 millimetri. Il controllo robot KUKA KR C4 convince per le
prestazioni senza eguali. Il potente controller gestisce senza alcuna difficoltà
l'enorme varietà di programmi e la conseguente complessità delle operazioni
di controllo. Per questo tutti i parametri non risultano nel PLC, bensì sono
definiti nel controllo robot.
Risultato – Benefici:
Il nuovo impianto non consente unicamente di raggiungere livelli massimi
di flessibilità, bensì di imporre anche nuovi standard in termini di qualità
della produzione. I robot di saldatura KR QUANTEC e la tecnica applicata
provvedono a saldature perfette e a un'alimentazione di energia precisamente
definita. Durante la saldatura le lamiere diventano appena tiepide. Sono
rari i casi di deformazione termica, si escludono del tutto incurvamenti o
svergolamenti.
Per saperne di più sulla robotica del futuro:
+39 0 11 / 9 59 50 13, www.kuka-robotics.com/it
Troverete qui il vostro referente delle vendite:
www.kuka-robotics.com/it/sales/sales_regions
Per saperne di più:
Video applicazioni
Link di approfondimento
» Video Arc Welding 1
» Video Arc Welding 2
» Scarica gli opuscoli settoriali Arc Welding
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