L’automazione Produzione “per processo” e produzione “per parti”; Il controllo nella produzione “per processo”; Meccanizzazione e automazione; Controllori analogici e controllori elettronici (digitali). 1 Produzione “per processo”: cartiera 2 Valvola pneumatica 3 Sensore temperatura e umidità 4 Sala di controllo di una cartiera 5 Il controllo nella produzione “per parti” Il controllo numerico (CN); Il controllo numerico computerizzato (CNC); Il controllo numerico diretto (CND); Il computer aided design (CAD); I robot (di manipolazione, saldatura, verniciatura e montaggio). 6 CN 7 CNC 8 9 Linea di robots di saldatura 10 Due tecniche di programmazione Il sistema “punto a punto” (point to point); Il sistema “per autoapprendimento” (record playback). 11 Programmazione (record playback) 12 Le forme più complesse di automazione I sistemi FMS (Flexible Manufacturing Systems); 13 FMS 14 Miglioramento delle condizioni di lavoro: Il lavoratore si “allontana” dal luogo in cui avviene la manipolazione della materia; Il lavoro diviene meno faticoso: diminuzione dello sforzo fisico richiesto ai lavoratori, con punte superiori all’80%; Il lavoro si svolge in condizioni di meno rumore, più pulizia, più luce, più spazio, più sicurezza, più comfort generale 15 16 Robot di saldatura: sala di controllo 17