Prof. Gino Dini – Università di Pisa
Manipolatore riprogrammabile,
multifunzionale, progettato per
muovere materiali, utensili o attrezzi
speciali, attraverso movimenti
programmati per seguire traiettorie
anche complesse
Braccio
Gomito
Spalla
Polso
Basamento
Corpo
 Robot
cilindrico
 Robot
polare
 Robot
cartesiano
 Robot
a portale
 Robot
articolato
 Robot
SCARA
 Robot
a struttura ibrida
 Robot
a cinematica parallela
Articolato
SCARA
Velocità:
1,6 m/s (rettilineo)
1,0 m/s (curva)
Ripetibilità:
± 0,25 mm
Tempo di start-up:
meno di 3 sec
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