IL MONDO DEI ROBOT
IIS “A. Maserati” di Voghera
www.istitutomaserati.it
Progetto della classe 5°EA
Periti in Elettronica e
Telecomunicazioni nell’ambito
del progetto ministeriale
Coordinati da Gallo Maria Grazia
Con la collaborazione di
Faccinetti Francesco e Rossi Roberto
a.s. 2005-2006
Carbot telecomandato
Nell’ambito
dell’attività
curriculare relativa
alle discipline
tecniche
Sistemi, Elettronica e
Telecomunicazioni è
stato realizzato un
comando a distanza
wireless per Carbot
con visualizzazione
del percorso su
telecamera.
Software di gestione
Il software di gestione da PC è stato realizzato in Visual Basic. Tramite
porta seriale viene inviato un comando al robot per farlo muovere.
Software di gestione
Il software di gestione sul robot è stato realizzato in linguaggio C,
programmando un microcontrollore PIC tramite ICD Microchip MPlab.
Il robot riceve il comando di movimento e lo esegue.
Scheda ricezione e
telecamera
E’ stata utilizzata una scheda
di rice-trasmissione
radiomodem “stand-alone”
Completa di antenna integrata
su PCB, che consente la
trasmissione half-duplex di
dati digitali in formato TTL
RS-232 per distanze fino a
150m.
La telecamera per visualizzare
il percorso del robot è di tipo
wireless, con circuito di
trasmissione integrato per
distanze fino a 100m.
Scheda trasmissione da PC e
convertitore video/USB
Per acquisire il segnale video della telecamera con il PC è stato
utilizzato un convertitore video-digitale collegato alla porta USB,
Chipset, l’ultimo prototipo