Dati e fatti
www.arburg.com
MULTILIFT V 6
MULTILIFT V 6
Dati tecnici
F
Corsa asse X
Corsa asse Z1)
3)
E
D2)
Corsa asse Y2)
A
K4)
P1 )
Nastro
trasportatore,
disponibile come
optional
G1 )
L
R1 )
M5 )
Recinzione protettiva,
disponibile come optional
S
N
Zona di lavoro
1) Il prolungamento della corsa dell’asse Z è possibile come optional
2) Il prolungamento della corsa dell’asse Y è possibile come optional
3) Il prolungamento della corsa dell’asse X è possibile come optional
4) Come optional, è possibile aumentare l’altezza della corsa di 200 mm
5) È possibile richiedere un nastro trasportatore più ampio insieme alla prolunga dell’asse Z
2
C2)4)
156
B4)
123
Superficie di staffaggio della
piastra portastampo fissa
MULTILIFT V 6
Dati tecnici
Tipo di pressa
Quota A
Quota B1)
Quota C
Quota D
Quota E
Quota F
Quota G
Quota K1)
trasportatore
mm
Standard
mm
Standard
mm
Standard
mm
max.
mm
min.
mm
Standard
mm
mm
Quota L
mm
Quota M2)
mm
270 A / H
1220389 3120103570
100 168017001500
400
270 S
1170389 3070985 70
100 168016501500
400
270 GE
1170417 3100101570
100 168016801500
400
320 GE
1170392 3100101570
100 168016801500
400
370 A / E / H / S
1220379 31701080100 100 185017451500
400
420 GE
1250374 32351140150 100 200018052000
500
470 A / E / H / S
1300384 33201225150 100 200018902000
500
470 GE
1250369 32701175150 100 200018402000
500
520 A / E / H / S
1350394 36151125200 100 195019902000
500
570 A / E / H / S
1410437 37601265200 170 215021302000
600
570 GE
1360437 37101215200 170 195020802000
600
Tipo di pressa
Quota N
Quota P
Quota R
Quota S
mm
Standard
mm
Standard
mm
mm
270 A / H
540
5101700
420
270 GE
475
5751730
355
270 S
540
5101700
420
320 GE
475
5751730
355
370 A / E / H / S
740
4801860
620
420 GE
590
7802010
470
470 A / E / H / S
820
5501940
700
470 GE
590
7802010
470
520 A / E / H / S
820
5001940
700
570 A / E / H / S
920
6002040
800
570 GE
735
5851880
615
1) Come optional, è possibile aumentare l’altezza della corsa di 200 mm
2) È possibile richiedere un nastro trasportatore più ampio insieme alla prolunga dell’asse Z
3
MULTILIFT V 6
Dati tecnici
Assi principali
Tipo di pressa
Peso di
Asse Z
movimentazione3)
270 A / H / S
Asse Y
Corsa
Velocità
Corsa
prolungato*)
mm
max. mm
Corsa
Standard
prolungato*)
max. kg
mm
max. mm
6
1000
20003000 600
800
3000
max. mm/s
Standard
Asse X
Velocità
max. mm/s
Standard
prolungato*)
mm
max. mm
Peso
Velocità
Standard
max. mm/s
kg
400
---
2000350
270 / 320 GE
6
1000
2000
3000
6008003000
400--- 2000
350
370 A / E / H / S
6
1200
2400
3000
6008003000
4006002000
400
420 / 470 GE
6
1400
28003000 600
1000
3000
400
600
2000400
470 A / E / H / S
6
1400
28003000 600
1000
3000
400
600
2000400
520 A / E / H / S
6
1400
32003000 800
1200
3000
400
600
2000400
570 A / E / H / S
6
1600
32003000 800
1200
3000
400
600
2000450
570 GE
6
1400
28003000 800
1200
3000
400
600
2000400
Assi secondari (assi della mano di presa)
Asse C
Coppia di serraggio4)
Asse B pneumatico
Peso
Coppia di serraggio4)
Nm
kg
Nm
14
1,2
10
Peso
kg
2,5
Asse B
Asse C
*) Optional
3) Mano di presa + peso del pezzo + peso assi secondari (asse B e asse C)
4) Con un livello di pressione pari a 6 bar
4
Robot
Dotazione
Per poter utilizzare il MULTILIFT V
con braccio da 6 kg è necessario
che sia installata una pressa
ALLROUNDER di ARBURG.
Assi
Assi principali con azionamento
servoelettrico per rapidi movimenti sincroni di traslazione con
un’elevata riproducibilità
Asse C con azionamento pneumatico per l’orientazione dei
pezzi finiti
jAsse B con azionamento pneumatico per il deposito dei pezzi
finiti su due supporti girevoli
diversi
Valvole pneumatiche per mano
di presa
Valvole pneumatiche per il comando delle funzioni della mano
di presa, come ad es. mani di
presa, pinze, cilindri, unità di
sollevamento e unità rotanti (vedere Informazioni aggiuntive):
- 1 con posizione centrale bloccata (5/3)
jPossibilità di combinare a piacere
ulteriori valvole pneumatiche
(massimo 6) nelle seguenti
esecuzioni (vedere Informazioni
aggiuntive):
- c on posizione centrale bloccata
(5/3)
- con posizione centrale ventilata
(5/3)
- con richiamo a molla (2 x 3/2)
Valvole pneumatiche collegate
alla flangia della mano di presa
mediante tubi flessibili con giunti
a chiusura rapida
Dispositivo per sottovuoto per
mano di presa
Dispositivo per sottovuoto
(principio di Venturi) per la movimentazione dei pezzi mediante
ventose
jPossibilità di aggiungere ulteriori
dispositivi per sottovuoto
(massimo 3)
MULTILIFT V 6
Collegamento di tutti i dispositivi
per sottovuoto alla mano di presa
mediante tubi flessibili, incluso
vacuostato per il monitoraggio
dei pezzi
Funzione di soffiaggio per il
trasferimento sicuro dei pezzi
Funzione di risparmio aria
Interfaccia tra il sistema robot e
la pressa per stampaggio a iniezione
Interfaccia per la tastiera PC
jPannello di controllo mobile
ARBURG Mobile SELOGICA
(AMS) per un controllo semplice
e flessibile
Unità di manutenzione pneumatica
Valvola riduttrice della pressione
del filtro impostabile manualmente per la regolazione del
livello di pressione
jMonitoraggio del livello di pressione
Accensione e spegnimento
elettrici
Valvola d’inserimento progressivo
per un avviamento sicuro
Collettore per l’alimentazione di
altre utenze
Ingressi e uscite per mano di
presa
Interfaccia con 8 ingressi programmabili per la verifica dei
sensori delle funzioni della mano
di presa. Tutti gli ingressi sono
cablati sul connettore (connettore di accoppiamento incluso)
jInterfacce aggiuntive (massimo
3) per la verifica di 8, 16 o 24
ulteriori sensori
Uscite programmabili per il
comando delle valvole pneumatiche per le funzioni della mano
di presa. Tutte le uscite sono collegate direttamente alle valvole
pneumatiche
Comando
Programmazione intuitiva del
ciclo mediante icone con l’unità
di comando SELOGICA e la funzione teach-in
Selezione della schermata tramite tasti-funzione e tasti per
accesso diretto
Diagramma di flusso per la visualizzazione delle fasi del ciclo
Sistema robot azionabile passo
passo in base al ciclo
Possibilità di impostare tre velocità diverse nel modo operativo
manuale per una programmazione rapida e sicura, con traslazione
degli assi continua o incrementale
(0,1 mm, 1 mm o 10 mm)
Possibilità di programmare ramificazioni del ciclo per garantire
una separazione sicura di campioni, scarti e materozze
Set dati del sistema robot integrato in quello della pressa per
stampaggio a iniezione
jMovimenti di apertura dell’estrattore e dello stampo sincronizzati con il sistema robot
Ingressi e uscite per unità periferiche
Interfaccia (24 V CC) con 4
ingressi e uscite programmabili
per dispositivi periferici, cablata su una presa a 42 poli del
MULTILIFT (connettore di accoppiamento incluso)
jInterfaccia aggiuntiva (24 V CC)
con 4 ingressi e uscite programmabili, cablata su una presa a 42
poli del MULTILIFT (connettore di
accoppiamento incluso)
jInterfaccia aggiuntiva (24 V CC)
con 16 o 32 ingressi e uscite
programmabili, cablata su una
presa a 72 poli del MULTILIFT
(connettore di accoppiamento
incluso)
Dispositivi di protezione
jDotazione elettrica per la messa
in sicurezza di una porta nella
recinzione di protezione conforme a EUROMAP 73, che include
quanto segue:
- 2 interruttori per arresto
d’emergenza
- 1 tasto di conferma
- 3 interruttori per le porte
jDotazione elettrica per la messa
in sicurezza di una seconda porta
jDispositivo di protezione in policarbonato trasparente per la
recinzione del sistema robot
jDispositivo di protezione in rete
ondulata per la recinzione del
sistema robot
Ulteriori opzioni
jNastro trasportatore per il deposito dei pezzi dotato di interfaccia, con possibilità di aggiungere
un tasto per il relativo sgombero
Informazioni aggiuntive
- Valvola pneumatica 5/3 con posizione centrale bloccata per le
funzioni della mano di presa, la
cui posizione deve essere mantenuta in caso di mancato azionamento della valvola, come ad es.
con porta di protezione aperta o
arresto di emergenza
- Valvola pneumatica 5/3 con
posizione centrale ventilata per
le funzioni della mano di presa,
che devono essere attivate senza
pressione in caso di mancato
azionamento della valvola per
garantire, ad esempio, un trasferimento accurato del pezzo
mediante l’estrattore lato pressa
- Valvola pneumatica 2 x 3/2 con
richiamo a molla per le funzioni
della mano di presa anch’esse con
richiamo a molla, come ad es. per
le pinze prendimaterozza o i cilindri pneumatici a semplice effetto
 Pressa in versione base
j Optional
5
MULTILIFT V 6
Adaptaciones de la garra
Assegnazione interfaccia X001 entrate mano di presa S 5001 - S 5008
1
S 5001
2
+ 24 V
3
GND
4
S5002
5
+ 24 V
6
GND
7
S 5003
8
+ 24 V
9
GND
10
S5004
11
+ 24 V
12
GND
13
PE
Designazione
Entrata mano di
presa 1
Entrata mano di
presa 2
Entrata mano di
presa 3
Entrata mano di
presa 4
N. pin
Funzione
14
S 5005
15
+ 24 V
16
GND
17
S5006
18
+ 24 V
19
GND
20
S 5007
21
+ 24 V
22
GND
23
S5008
24
+ 24 V
25
GND
Designazione
Particolare E, flangia della mano di presa
dell’asse d’immersione
Entrata mano di
presa 5
84
Entrata mano di
presa 6
72±0.02
Entrata mano di
Mezzeria
dell’asse
presa 7
60
Funzione
30
N. pin
Entrata mano di
presa 8
Pn5-10
Giunti pneumatici a chiusura
rapida Pn1-Pn10 per tubo
flessibile di dimensione DA6/DI4
Pn1-4
120
Collegamento
pneumatico
Asse C
Interfaccia X001-X002
Entrate mano di presa
S5001-S5016
90
145
Interfaccia X011
Entrate mano di presa
pneum. Asse C
Connettore a spina per vuoto
Va1-Va4 per tubo flessibile
di dimensione DA6/DI4
Ø 6.6
Ø 5H7
Ø 6.6
E
6
Ejes secundarios
MULTILIFT V 6
Asse B (pneumatico)
Assegnazione interfaccia X011 entrate mano di presa assi secondari pneumatici
N. pin
Funzione
N. pin
1
S 5001
10
S 5574
2
+ 24 V
11
+ 24 V
3
GND
12
GND
4
S5002
14
S 5582
5
+ 24 V
15
+ 24 V
6
GND
16
GND
7
S 5003
17
S 5592
8
+ 24 V
18
+ 24 V
9
GND
19
GND
Designazione
Funzione
0°
Designazione
72±0.02
B+
68
A-
B-
C+
C-
Ø5H7
Azionamento per
l’orientazione
pneumatica Asse B
60
951)
60
Flangia della mano di presa
pneumatica Asse B
90° o 180°
105
Asse C (pneumatico)
72±0.02
A+
68
Flangia della
mano di presa
asse C
Ø4 H7
Asse d’immersione
30±0.02
60±0.02
75
Ø5H7
M6
33
17
30±0.02
60±0.02
75
Ø11
40
Ø10
Ø5.3
90°
0°
14
7
123
10
4
1) L’altezza totale dell’impianto aumenta di una
misura pari all’altezza dell’azionamento per
l’orientazione dell’asse B
Ø6.6
84
7
MULTILIFT V 6
ARBURG GmbH + Co KG
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Qualità ARBURG GmbH + Co KG:
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