Via Zocco, 13 – 25030 – Adro (BS) – Italy Phone: +39.03074591 – Fax: +39.0307356113 www.streparava.com – [email protected] SIMULAZIONE DELLA COLATA DEI METALLI FERROSI: CONCATENAZIONE VIRTUALE FONDERIA-CALCOLO STRUTTURALE Streparava Footprint Chassis Systems Axles and Suspensions Testing Centre Powertrain & Driveline Systems Powertrain components 2 Simulazione di processo integrata nel design dei componenti strutturali “il nuovo approccio per il progettista”– Innovation & Advanced Engineering 2014 Confidential – Property of Streparava S.p.A. Streparava Technology & Know-How Research & Development Center Testing Center & Prototypes Process Engineering Manufacturing Capabilities Quality System • New Technologies & Materials • Road Simulator test bench • Industrial layout studies • Lean Manufacturing • UNI ISO/TS 16949: 2009 • Mono-bi and tri-axial test benches • Value Engineering Research • Vehicle application engineering • On-vehicle field data acquisition • Process Design support • New Products Design • Customer Technical Support • Prototypes manufacturing • Automation Design • Industrialization • Machine tools • UNI EN ISO 9001: 2008 • Robots & Automation • UNI EN ISO 14001: 2004 • Machining • Heat treatments • Surface treatments • Metrology lab • Assembly • Metallurgical lab • Painting • Painting lab • EOL test • World Class Manufacturing (WCM)* * In progress 3 Simulazione di processo integrata nel design dei componenti strutturali “il nuovo approccio per il progettista”– Innovation & Advanced Engineering 2014 Confidential – Property of Streparava S.p.A. CASE STUDY – SOSPENSIONE INDIPENDENTE NUOVO APPROCCIO PER IL PROGETTISTA DAL CONCEPT ATTRAVERSO IL PROGETTO Simulazioni di colata e stampaggio integrate nella fase di sviluppo CAD e CAE • Maggiore qualità • Minori Costi • Design ottimizzato • Riduzione time-to-market AL PRODOTTO FINALE 4 Simulazione di processo integrata nel design dei componenti strutturali “il nuovo approccio per il progettista”– Innovation & Advanced Engineering 2014 Confidential – Property of Streparava S.p.A. Il processo di sviluppo del prodotto INPUT LE PRESTAZIONI SPECIFICHE DESIGN e DIMENSIONAMENTO ANTICIPARE LE PRESTAZIONI DEL PROCESSO VALIDAZIONE E CONFRONTO CON SIMULAZIONI Dati generali e schema veicolo Calcolo elastocinematico (MSC Adams/Car) Modellazione 3D e FEA (MSC Nastran-Marc, Creo Simulate) Simulazione processo sul singolo pezzo (Pro-CAST) Caratterizzazione prototipi (durezze, radiografie…) Scelte di architettura Parametri handling&comfort Dimensionamento strutturale componenti Prevedere i difetti Acquisizioni estensimetriche durante test al banco Condizioni di carico principali Carichi sui singoli componenti Fattibilità tecnica ed economica Prevedere le caratteristiche meccaniche Confronto con simulazioni processo e strutturali FOCUS SU BRACCIO SOSPENSIONE GHISA GJS 500-7 ANIMA INTERNA COMPONENTE STRUTTURALE COMPONENTE DI SICUREZZA 5 Simulazione di processo integrata nel design dei componenti strutturali “il nuovo approccio per il progettista”– Innovation & Advanced Engineering 2014 Confidential – Property of Streparava S.p.A. Il processo di sviluppo del prodotto INPUT LE PRESTAZIONI SPECIFICHE DESIGN e DIMENSIONAMENTO ANTICIPARE LE PRESTAZIONI DEL PROCESSO VALIDAZIONE E CONFRONTO CON SIMULAZIONI CALCOLO STRUTTURALE - FEA - Creo Simulate verifiche preliminari integrate nel processo CAD - MSC Patran/Nastran/Marc calcolo statico non lineare - Dimensionamento secondo condizioni dinamiche in esercizio attese CONDIZIONI TRADIZIONALI DI CALCOLO - Geometria nominale ed esente da difetti (es. cavità da ritiro) - Caratteristiche meccaniche nominali ed omogenee su tutto il pezzo - Tensioni residue derivanti dalla “storia” del materiale trascurate 6 Simulazione di processo integrata nel design dei componenti strutturali “il nuovo approccio per il progettista”– Innovation & Advanced Engineering 2014 Confidential – Property of Streparava S.p.A. Il processo di sviluppo del prodotto INPUT LE PRESTAZIONI SPECIFICHE DESIGN e DIMENSIONAMENTO ANTICIPARE LE PRESTAZIONI DEL PROCESSO VALIDAZIONE E CONFRONTO CON SIMULAZIONI IL NUOVO APPROCCIO PER IL PROGETTISTA Simulazione di processo integrata nella fase di progettazione NO modellazione dello stampo Approccio Semplificato per il progettista Design ottimizzato del pezzo Meno costi – Più qualità Simulazione di colata o stampaggio direttamente sul pezzo Prevenire difettosità legate al processo Prodotti più affidabili e qualità costante Processo ottimizzato NO industrializzazione del processo Progettare con le caratteristiche meccaniche attese Riduzione time-to-market 7 Simulazione di processo integrata nel design dei componenti strutturali “il nuovo approccio per il progettista”– Innovation & Advanced Engineering 2014 Confidential – Property of Streparava S.p.A. Il processo di sviluppo del prodotto INPUT LE PRESTAZIONI SPECIFICHE DESIGN e DIMENSIONAMENTO ANTICIPARE LE PRESTAZIONI DEL PROCESSO VALIDAZIONE E CONFRONTO CON SIMULAZIONI PROGETTARE ANTICIPANDO LE PRESTAZIONI DIFETTI OUTPUT DALLA SIMULAZIONE DI PROCESSO CONCATENAZIONE «CAD» CARATTERISTICHE MECCANICHE Porosità da ritiro Deformazioni Porosità da gas Cricche E, Rsn, Rr, A% Tensioni residue (VonMises, MaxMin Principal) Ossidi, sfogliature, cali superficiali Fasi, DAS, SDAS, durezza, caratt.eutettico Esportazione modello grezzo ottenuto da simulazione PRO-Cast (con porosità, deformazioni ecc) verso ambiente CAD Applicazione delle feature di lavorazione per verificare rischio porosità affioranti CONCATENAZIONE «CAE» Esportazione modello grezzo ottenuto da simulazione PRO-Cast verso ambiente CAE Esecuzione calcoli strutturali FEA partendo da modello comprensivo della storia del materiale (caratteristiche meccaniche puntuali, tensioni residue, deformazioni ecc) 8 Simulazione di processo integrata nel design dei componenti strutturali “il nuovo approccio per il progettista”– Innovation & Advanced Engineering 2014 Confidential – Property of Streparava S.p.A. ECOTRE Footprint 9 Simulazione di processo integrata nel design dei componenti strutturali “il nuovo approccio per il progettista”– Innovation & Advanced Engineering 2014 Confidential – Property of Streparava S.p.A. ECOTRE Footprint Due tecnologie Differenze finite (FDM) Volumi di Controllo (CVM) Elementi Finiti (FEM) Realtà Dimensione 1.5mm Dimensione 2.5mm Due software CAD QuikCAST ProCAST 10 Simulazione di processo integrata nel design dei componenti strutturali “il nuovo approccio per il progettista”– Innovation & Advanced Engineering 2014 Confidential – Property of Streparava S.p.A. ECOTRE Footprint 1. Tecnologia Precisione ed allineamento con la realtà: Porosità da gas, porosità da ritiro, … Differenze finite (FDM) Volumi di Controllo (CVM) QuikCAST Elementi Finiti (FEM) ProCAST 11 Simulazione di processo integrata nel design dei componenti strutturali “il nuovo approccio per il progettista”– Innovation & Advanced Engineering 2014 Confidential – Property of Streparava S.p.A. ECOTRE Footprint 2. Deformazioni, Stress ed Errori di forma Getto ed attrezzatura Affidabilità risultati, allineamento con la realtà Differenze finite (FDM) Volumi di Controllo (CVM) Elementi Finiti (FEM) getto Motta / Stampo Scorrimento non possibile Motta/stampo di deforma, il getto si deforma, i corpi interagiscono nella realtà, ma non in simulazione QuikCAST ProCAST 12 Simulazione di processo integrata nel design dei componenti strutturali “il nuovo approccio per il progettista”– Innovation & Advanced Engineering 2014 Confidential – Property of Streparava S.p.A. Il processo di sviluppo del prodotto INPUT LE PRESTAZIONI SPECIFICHE DESIGN e DIMENSIONAMENTO ANTICIPARE LE PRESTAZIONI DEL PROCESSO VALIDAZIONE E CONFRONTO CON SIMULAZIONI RIEMPIMENTO - TEMPERATURA 13 Simulazione di processo integrata nel design dei componenti strutturali “il nuovo approccio per il progettista”– Innovation & Advanced Engineering 2014 Confidential – Property of Streparava S.p.A. Il processo di sviluppo del prodotto INPUT LE PRESTAZIONI SPECIFICHE DESIGN e DIMENSIONAMENTO ANTICIPARE LE PRESTAZIONI DEL PROCESSO VALIDAZIONE E CONFRONTO CON SIMULAZIONI SOLIDIFICAZIONE – FRAZIONE SOLIDA 14 Simulazione di processo integrata nel design dei componenti strutturali “il nuovo approccio per il progettista”– Innovation & Advanced Engineering 2014 Confidential – Property of Streparava S.p.A. Il processo di sviluppo del prodotto INPUT LE PRESTAZIONI SPECIFICHE DESIGN e DIMENSIONAMENTO ANTICIPARE LE PRESTAZIONI DEL PROCESSO VALIDAZIONE E CONFRONTO CON SIMULAZIONI DIFETTI: POROSITA’ DA RITIRO 15 Simulazione di processo integrata nel design dei componenti strutturali “il nuovo approccio per il progettista”– Innovation & Advanced Engineering 2014 Confidential – Property of Streparava S.p.A. Il processo di sviluppo del prodotto INPUT LE PRESTAZIONI SPECIFICHE DESIGN e DIMENSIONAMENTO ANTICIPARE LE PRESTAZIONI DEL PROCESSO VALIDAZIONE E CONFRONTO CON SIMULAZIONI DIFETTI: CRICCHE A CALDO 16 Simulazione di processo integrata nel design dei componenti strutturali “il nuovo approccio per il progettista”– Innovation & Advanced Engineering 2014 Confidential – Property of Streparava S.p.A. Il processo di sviluppo del prodotto INPUT LE PRESTAZIONI SPECIFICHE DESIGN e DIMENSIONAMENTO ANTICIPARE LE PRESTAZIONI DEL PROCESSO VALIDAZIONE E CONFRONTO CON SIMULAZIONI DIFETTI: DEFORMAZIONI (X5) 17 Simulazione di processo integrata nel design dei componenti strutturali “il nuovo approccio per il progettista”– Innovation & Advanced Engineering 2014 Confidential – Property of Streparava S.p.A. Il processo di sviluppo del prodotto INPUT LE PRESTAZIONI SPECIFICHE Snervamento Allungamento DESIGN e DIMENSIONAMENTO ANTICIPARE LE PRESTAZIONI DEL PROCESSO VALIDAZIONE E CONFRONTO CON SIMULAZIONI Rottura HB PROPRIETA’ MECCANICHE Simulazione di processo integrata nel design dei componenti strutturali “il nuovo approccio per il progettista”– Innovation & Advanced Engineering 2014 18 Confidential – Property of Streparava S.p.A. Il processo di sviluppo del prodotto INPUT Von Mises LE PRESTAZIONI SPECIFICHE DESIGN e DIMENSIONAMENTO ANTICIPARE LE PRESTAZIONI DEL PROCESSO VALIDAZIONE E CONFRONTO CON SIMULAZIONI Max Principal Trazione e Compressione TENSIONI RESIDUE 19 Simulazione di processo integrata nel design dei componenti strutturali “il nuovo approccio per il progettista”– Innovation & Advanced Engineering 2014 Confidential – Property of Streparava S.p.A. Testing Center Streparava INPUT LE PRESTAZIONI SPECIFICHE DESIGN e DIMENSIONAMENTO ANTICIPARE LE PRESTAZIONI DEL PROCESSO VALIDAZIONE E CONFRONTO CON SIMULAZIONI Road Simulator test bench - Multiaxial dynamic road simulation test - Road data time history simulation for every kind of mission Mono-bi and tri-axial test benches - Mono-bi and tri-axial test on single component or subsystem - Component self-qualification test - Approval test for complete systems On-vehicle field data acquisition - Vehicle instrumentation with wheel force transducers, linear position sensors, strain gauges and accelerometers 20 Simulazione di processo integrata nel design dei componenti strutturali “il nuovo approccio per il progettista”– Innovation & Advanced Engineering 2014 Confidential – Property of Streparava S.p.A. Il processo di sviluppo del prodotto INPUT LE PRESTAZIONI SPECIFICHE DESIGN e DIMENSIONAMENTO ANTICIPARE LE PRESTAZIONI DEL PROCESSO VALIDAZIONE E CONFRONTO CON SIMULAZIONI STRUMENTAZIONE PEZZO - Da FEA valori e direzioni principali di sforzo in determinate condizioni di esercizio - Applicazione estensimetri coerentemente ad indicazioni FEA CONFRONTO STRESS ATTESI vs RILEVATI - Caratterizzazione sospensione complete (rigidezze) - Applicazione cicli di carico coerenti con condizioni di calcolo ipotizzate - Acquisizioni estensimetriche - Confronto tra stress attesi e stress rilevati RIFERIMENTO ESTENSIMETRO Rigidezza teorica Rigidezza rilevata LH Rigidezza rilevata RH SG1 Braccio superiore lato esterno SG2 Braccio superiore lato interno SG3 Braccio inferiore centrale 0° SG4 Braccio inferiore centrale 90° SG5 Braccio inferiore nervatura Mpa Mpa Mpa Mpa Mpa max rilevato -2 -13 83 1 72 max atteso -2 -15 115 1 90 FRENATA MISSIONE max rilevato 107 184 22 1 21 max atteso 145 180 27 1 25 CURVA MISSIONE max rilevato -2 -13 25 Mpa VERTICALE max atteso Simulazione di processo integrata nel design dei componenti strutturali “il nuovo approccio per il progettista”– Innovation & Advanced Engineering 2014 29 19 22 21 Confidential – Property of Streparava S.p.A. INPUT LE PRESTAZIONI SPECIFICHE DESIGN e DIMENSIONAMENTO Simulazione Esportazione difetti dal simulatore di colata al CAD ANTICIPARE LE PRESTAZIONI DEL PROCESSO VALIDAZIONE E CONFRONTO CON SIMULAZIONI CAD Realtà INTEGRAZIONE ProCAST \ CAD 22 Simulazione di processo integrata nel design dei componenti strutturali “il nuovo approccio per il progettista”– Innovation & Advanced Engineering 2014 Confidential – Property of Streparava S.p.A. INPUT LE PRESTAZIONI SPECIFICHE • DESIGN e DIMENSIONAMENTO ANTICIPARE LE PRESTAZIONI DEL PROCESSO • Caratteristiche attese • Stress Residuo Simulazione Colata Esportazione proprietà meccaniche e tensioni dal simulatore di colata FEM al simulatore strutturale FEM VALIDAZIONE E CONFRONTO CON SIMULAZIONI Carichi esterni Simulazione Strutturale Rilievi estensimetrici INTEGRAZIONE ProCAST \ FEM STRUTTURALE 23 Simulazione di processo integrata nel design dei componenti strutturali “il nuovo approccio per il progettista”– Innovation & Advanced Engineering 2014 Confidential – Property of Streparava S.p.A. THANK YOU FOR YOUR ATTENTION! 24 Simulazione di processo integrata nel design dei componenti strutturali “il nuovo approccio per il progettista”– Innovation & Advanced Engineering 2014 Confidential – Property of Streparava S.p.A.