12
2001
Esigenza del cliente
Assemblare automaticamente il dado autobloccante al piedino in gomma ad una determinata
altezza, verificandone la coppia di avvitatura, con una produzione di almeno 1.300 pezzi/ora.
Assemblare automaticamente
il piedino stabilizzatore
per elettrodomestici
Soluzione
È stata progettata e realizzata una
macchina di assemblaggio automatica
costituita da una tavola rotante
a 12 posizioni e 6 fasi di lavoro.
Fronte.
Retro.
Ciclo
1a Fase
• I piedini vengono selezionati tramite un
vibratore circolare alimentato da
tramoggia e convogliati al prelievo
tramite un vibratore lineare.
• Una pinza montata su manipolatore
X-Z preleva il piedino e lo colloca su
uno dei 12 posaggi posti sulla tavola
rotante la quale trasporta il piedino alla
fase successiva.
Vibratore circolare di selezione piedini.
Prelievo piedino.
Tavola rotante.
Alimentazione dadi
Prelievo dado.
Preavvitatura del
dado sul piedino.
2a Fase
• I dadi vengono anch’essi selezionati
tramite un vibratore circolare e
convogliati tramite un vibatore lineare
al prelievo.
• Un motore pneumatico per avvitare ad
arresto automatico dell’aria montato su
apposito manipolatore X-Z effettua il
prelievo e una preavvitatura del dado al
piedino.
3a Fase
Un motore pneumatico per avvitare
dotato di trasduttore elettronico per il
rilievo della coppia, posiziona il dado
preavvitato ad una determinata altezza.
Un sensore a fibra ottica con
programmazione della quota determina la
posizione di quota dado con tolleranza
± 0,5 mm. Durante la fase di avvitatura
viene anche verificato il valore di coppia,
che deve rispettare la tolleranza
preimpostata.
Prelievo piedino assemblato.
Scarico pezzi su scivolo.
Quadro di comando per impostare quantità.
Verifica posaggio vuoto.
6a Fase
In questa posizione un sensore di
controllo verifica che il posaggio sulla
tavola rotante sia vuoto in modo da
iniziare un nuovo ciclo correttamente.
Vantaggi
Elevata precisione: il motore pneumatico per avvitare con trasduttore elettronico con le fibre ottiche assicurano
il raggiungimento degli standard qualitativi richiesti e permettono la certificazione della correttezza dell’assemblaggio
effettuato.
Elevata cadenza produttiva: l’intero sistema ha ottimizzato i tempi ciclo rispettando le richieste del cliente di
assemblare alla quantità richiesta.
Elevato standard qualitativo.
SISTEMI PER AVVITARE
E UTENSILI PNEUMATICI
INDUSTRIALI
Fiam Utensili Pneumatici spa
Viale Crispi, 123 - 36100 Vicenza / Italy
Tel. +39.0444.385000 - Fax +39.0444.385002
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www.fiamairtools.com
Certificazione Qualità
UNI EN ISO 9001 / ICIM 0250
Certificazione Sistema di Gestione Ambientale
UNI EN ISO 14001 / ICIM 0002A
Stampato su carta riciclata per la salvaguardia della natura e dell’ambiente
5a Fase
Il piedino assemblato viene prelevato: i
pezzi ok vengono direzionati su uno
scivolo verso un nastro trasportatore
dove sono disposte le scatole di raccolta
pezzi. La quantità dei pezzi viene
preimpostata dall’operatore sul quadro di
comando. I pezzi ko vengono invece
scaricati su apposito raccoglitore.
Settembre 2001
4a Fase
Controllo: un sensore a fibra ottica con
campo 1x8 mm, verifica la posizione
corretta del pezzo assemblato entro la
tolleranza impostata.
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Avvitatura per raggiungere l’altezza
richiesta tra dado e piedino e verifica
della coppia di serraggio.