SERIE AMX
SERIE APG
Il valore della convenienza
Gioco ridotto ≤ 5’
Design compatto
Per tutti i servomotori
RIDUTTORI EPICICLOIDALI
DI PRECISIONE
RIDUTTORI EPICICLOIDALI
Serie AMX
Prezzo e prestazioni
La convenienza che stavate cercando
MONTAGGIO SUPER RAPIDO
I nuovi riduttori Serie AMX nascono dall’ormai più che ventennale esperienza di GERIT nei riduttori ad alte prestazioni. Si tratta di riduttori epicicloidali la cui progettazione è
basata su un approccio market oriented e quindi offrire alla
clientela ciò che è realmente richiesto dal mercato italiano.
Il risultato è un prodotto innovativo che si distingue per la
sua convenienza ottenuta da un giusto mix di prestazioni e
tecnologia.
Mai così semplice: è sufficiente far combaciare le due flangie, serrare il calettatore in dotazione, fissare le viti dalla
flangia ed il gioco è fatto.
INSTALLATO E DIMENTICATO
L’affidabilità in ogni condizione e la lubrificazione a vita con
grasso fluido sono vantaggi aggiuntivi che voi ed i vostri
cliente saprete apprezzare.
CARATTERISTICHE
-
velocità d’ingresso fino a 8000 giri/min
gioco ridotto
rendimenti fino al 98%
maggiori carichi sui cuscinetti
massima rigidità torsionale
grande compattezza e minimi ingombri
idonei sia per funzionamento ciclico che continuativo
ottima uniformità di rotazione
elevata silenziosità < 55 dB(A)
predisposti per l’accoppiamento a tutti i servomotori.
lubrificazione a vita con grasso fluido
certificato individuale di collaudo
LENZE GERIT S.R.L. - VIALE MONZA, 338 -
CHIAVE DI CODIFICA
AMX 071
Modello
–
010
Riduzione i
/
MOTORE
Costruttore
Tipo
Esempio d’ordine: AMF051 - 004 / PANASONIC NNA 200
I -20128 MILANO - TEL.(+39) 02 270 98.1- FAX (+39) 02 270 98 290 - http://www.gerit.it - [email protected]
2
DATI TECNICI
Modello
Coppia nominale in uscita Stadi
M2N
Nm
1
2
Coppia massima d’accelerazione M2B
Nm
Coppia d’emergenza M2not
Nm
1-2
1
2
Coppia di reversibilità a vuoto
M021
Nm
1
2
i=
AMX 051
AMX 071
AMX 091
AMX 121
3-4-9
12,00
28,00
62,00
147,00
5
11,00
27,50
63,00
145,00
7
11,50
27,50
62,00
145,00
10
10,90
26,00
58,00
135,00
12
12,00
28,00
63,00
147,00
15-25
11,00
27,50
63,00
145,00
20-40
12,00
28,00
62,00
147,00
30-50-100
10,90
26,00
58,00
135,00
63-81-90
12,00
28,00
62,00
147,00
70
11,50
27,50
62,00
145,00
3 ~100
2 volte la coppia nominale M2N
3-4-9
27,00
75,60
217,00
543,90
5
24,75
74,25
200,50
536,50
7
24,90
74,00
202,50
536,00
10
24,53
70,20
203,00
499,50
12
25,00
75,50
222,00
537,00
15-25
24,75
74,25
220,50
536,50
20-40
24,50
74,00
222,00
537,00
30-50-100
24,53
70,20
203,00
499,50
63-81-90
25,00
74,00
202,00
536,00
70
24,50
71,00
204,00
500,00
3-4-9
0,24
0,56
1,24
2,94
5-7
0,22
0,55
1,26
2,90
10
0,22
0,52
1,16
2,70
12
0,47
1,05
2,40
5,90
15-25
0,44
1,10
2,52
5,80
20-40
0,45
1,00
2,20
5,20
30-50-100
0,44
1,04
2,32
5,40
63-81-90
0,47
1,07
2,35
5,65
70
0,42
1,06
2,42
5,50
Coppia di ribaltamento
M2Kmax Nm
1-2
3 ~100
156
318
620
1˙117
Velocità nominale in entrata n1N
giri/min
1-2
3 ~100
4˙000
3˙700
3˙400
2˙600
Velocità massima in entrata
n1B
giri/min
1-2
3 ~100
8˙000
6˙000
6˙000
4˙800
Rendimento
η
%
Gioco standard
Rigidità torsionale
js
Ct21
arcmin
Nm/arcmin
1
3 ~10
≥ 98%
2
12 ~100
≥ 96%
1
3 ~10
≤5
2
12 ~100
≤8
1
3 ~10
0,93
3,38
9,25
24,60
2
15 ~100
0,81
2,89
7,59
21,20
iva ad un funzionamento continuativo S1, alla velocità nominale in entrata.
Coppia massima d’accelerazione in uscita per funzionamento intermittente S5 (fino a 1000 cicli/h).
Coppia massima disponibile in uscita per un massimo di 1000 volte durante la vita del riduttore.
Relativa alla velocità nominale in ingresso n1N.
RIDUTTORI EPICICLOIDALI
Serie AMX
DATI TECNICI
Modello
Stadi
Momento d’inerzia kgcm2
i=
AMX 051
AMX 071
AMX 091
AMX 121
1
3 ~10
0,17
0,67
2,76
6,75
2
15 ~100
0,18
0,90
2,95
7,98
Carico radiale max F2rB
N
1-2
3 ~100
680
1˙490
2˙430
4˙690
Carico assiale max
F2aB
N
1-2
3 ~100
730
1˙560
1˙920
4˙050
3,83
8,55
4,61
10,64
Durata media
Lh
h
1-2
3 ~100
Peso
m
kg
1
3 ~10
0,72
1,71
2
12 ~100
0,91
2,09
20˙000
Temperatura di funzionamento
o
1-2
3 ~100
- 10 C ~ + 90 C
Lubrificazione
o
1-2
3 ~100
Grasso fluido
Grado di protezione
1-2
3 ~100
IP65
Posizione montaggio
1-2
3 ~100
Qualsiasi
1-2
3 ~100
Rumorosità (n1=3000 giri/min)
C
C
LPA
dB (A)
o
68
70
o
72
74
–- Dati relativi a: temperatura di funzionamento di 20°C, libera circolazione d’aria attorno al riduttore, temperatura motore < 80°C,
pressione atmosferica di 101125 Pa.
Valori comprensivi di calettatore, riferiti all’ingresso in funzione del diametro dell’albero motore: ø 11(AMX051), ø 16 (AMX071),
ø 24 (AMX091), ø 32 (AMX121).
F2rB applicata sulla mezzeria dell’albero d’uscita con velocità di 100 giri/min.
LENZE GERIT S.R.L. - VIALE MONZA, 338 -
I -20128 MILANO - TEL.(+39) 02 270 98.1- FAX (+39) 02 270 98 290 - http://www.gerit.it - [email protected]
4
RIDUTTORI EPICICLOIDALI
Serie AMX
DIMENSIONI [mm]
Vista A
L1
L3
L2
L7
Ø
D1
2
Ø D1
Ø D4
45°
L8
Ø D3
F7
Ø D8
L9
Ø D7 max
D1
Ø
C1
B
L4
Ø D2 h7
A
Ø D11
Ø D9
D10 4x90°
ØD
L11max
D15 4x90°
H1
L
14
45°
L10
Ø D5 h7
L12
Vista B
D6
UNI9321
B1 f9
L5 f9
Modello
AMX 051
Stadi di riduzione
B1
1
2
1
AMX 091
2
1
AMX 121
2
1
2
4
5
6
10
C1
55
75
95
130
D1
50
70
90
120
37
55
75
95
D3
24
33,6
49,5
65
D4
20
30
45
60
D2
f9
AMX 071
h7
D5
h7
12
16
22
32
D6
UNI9321
M12
M4
M5
M8
D7max H7
30
45
50
95
D8 50
70
80
110
D9
44
62
82,5
108
D10
M4
M5
M5
M8
D11
11
11
11
11
D12 60
85
100
145
D14 120
160
M8
70
95
D15 M4
M5
M6
H1
13,5
18
24,5
35
L
27,5
39
51
74,5
L1 97
113,5
128
148,5
159,5
183,5
203,5
L2 65,5
82
83,5
104
101,5
125,5
121
L3
4
L4
L5
f9
5,5
230,5
148
7
8
3
4
6
6,5
14
25
32
50
L6
2
2
2
4
L7 24
29
41,5
52
L8
8
10
13
22
L9
1,2
1,5
1,75
2,1
L10 3,5
4
5
8
L11max 24,5
29
38,5
52
11
15
19
23,25
L12
Valori indicativi. Le quote effettive dipendono dalla flangia del motore impiegato. Consultateci per i dettagli.
LENZE GERIT S.R.L. - VIALE MONZA, 338 -
I -20128 MILANO - TEL.(+39) 02 270 98.1- FAX (+39) 02 270 98 290 - http://www.gerit.it - [email protected]
5
RIDUTTORI EPICICLOIDALI
Serie APG
Su misura per voi
SERIE APG
La serie APG è stata studiata per assicurarvi la massima
personalizzazione ed intercambiabilità.
Basati sulla tecnologia della ben nota serie AMX, questi
riduttori offrono anche in uscita la medesima flessibilità del
lato ingresso.
L’albero d’uscita può essere richiesto del diametro desiderato oppure completo di pignone di trasmissione.
La speciale flangia in uscita verrà prodotta su misura sulle
vostre specifiche esigenze applicative.
Anche la gamma dei rapporti di riduzione è stata ampliata
con ben 20 possibilità aggiuntive.
Le caratteristiche e le dimensioni non riportate sono le
medesime della serie AMX.
La versatilità che stavate cercando
L1*
Vista B
LF*
L4*
B
L
D10* 4x90°
Ø D5max h7
Ø D3*
D9
*
D6
UNI9321
Ø D2 h7*
Ø
L3*
DATI AGGIUNTIVI
Modello
APG 051
Stadi di riduzione
n°
Rapporti di riduzione aggiuntivi:
[ i= ]
Dimensioni aggiuntive:
[mm]
D2*
1
2
APG 071
1
2
APG 091
1
2
APG 121
1
2
5,5 - 8,2 - 16 - 16,5 - 21 - 22 - 24,6 - 27 - 27,5 - 28 - 32,8 - 35 - 36 - 41
45 - 49 - 55 - 57,4 - 73,8 - 82
35
52
68
90
D3*
[mm]
17
25
40
50
D5* max h7
[mm]
20
30
45
60
D9* std / min [mm]
44 / 56
62 / 78
80 / 102
110 / 135
M4
M5
M6
M8
20,5
31
41
64
D10*
L
[mm]
L1*
[mm]
L3*
[mm]
107,0
4
123,5
138,5
5
159,0
180,5
5
204,5
225,0
6
252,0
L4*
[mm]
2,5
3
5
6
LF*
[mm]
21
24
38
40
* Quote personalizzabili. Per maggiori informazioni, contattate il ns. Ufficio Tecnico.
Valore minimo ammissibile per fori passanti.
– I dati tecnici e le quote non riportate sono le medesime del modello AMX riportate rispettivamente alle pagine 3, 4 e 5.
LENZE GERIT S.R.L. - VIALE MONZA, 338 -
I -20128 MILANO - TEL.(+39) 02 270 98.1- FAX (+39) 02 270 98 290 - http://www.gerit.it - [email protected]
6
RIDUTTORI EPICICLOIDALI
Serie AMX e APG
SCELTA DEL RIDUTTORE
Calcolate la coppia media
in uscita M2m (Eq.3)
NO
Funzionamento
Continuo
Calcolo del rapporto di
riduzione i (Eq.2)
Calcolate la coppia media
in uscita M2m (Eq.3)
M 2d
Carichi sugli alberi
Calcolo del rapporto di
riduzione i (Eq.2)
Scegliete un
riduttore più
grande
S1
ED< 60%
t lavoro< 20 min
(Eq.1)
SÌ
M 2a
M 2c
M 2p
F2ra- F2aa
F2rc- F2ac
F2rp- F2ap
Velocità
S5
Funzionamento
Ciclico
Coppia in
uscita
Profilo del Moto
Inizio selezione
n2a- n2d
F2rd- F2ad
n2c
n2p
ta
M2m<M 2N
NO
tp
Tempo
1. ED =
M2max<M2B
M2m<M 2N
td
tciclo
Scegliete un
riduttore più
grande
Calcolo della massima
coppia di accelerazione
M2max (Eq.4)
NO
tc
ta+ tc+ td
· 100%,
t ciclo
t lavoro = ta + tc + td
Legenda: a. Accelerazione, c. Costante,
d. Decelerazione, p. Pausa
n
SÌ
2. i h n m
lavoro
Calcolo della velocità media in uscita n2m
e della velocità nominale n2N (Eq.5)
SÌ
nm
Velocità in uscita del motore
n lavoro Velocità di lavoro
Scegliete un
rapporto maggiore i
e possibilmente un
motore più grande
3
NO
(Eq.1)
n2m <n2N
M2B - M2N - n2N: vedi pag. 3
(Eq.2)
3
3
3
n 2a · ta · M2a +n 2c· tc· M2c +n 2d· td · M2d
3. M2m =
n 2a · ta +n 2c· tc+n 2d· td
(Eq.3)
SÌ
4. M2max = MmB · i · ks · η
Calcolo dei carichi medi sugli alberi
d'uscita: radiale F2rm e assiale F2m (Eq.6)
dove Ks è
Ks
Verifica dei carichi ammissibili sugli alberi
in uscita del riduttore: F2rB e F2B
F2rB - F2aB: vedi pag. 3
F 2rm <F 2rB
F 2am <F 2aB
NO
Scegliete un riduttore più
grande
Cicli/h
1,0
0 ~ 1˙000
1,25
1˙000 ~ 2˙000
1,5
2˙000 ~ 3˙000
1,7
3˙000 ~ 4˙000
1,8
4˙000 ~ 5˙000
1,9
> 5˙000
SÌ
MmB Coppia massima in uscita del motore
Scegliete il gioco e le opzioni per l'albero d'uscita
η
Ordinate il vostro riduttore
Rendimento del riduttore
5. n 2a = n 2d = 1
2 · n 2c
n 2a · ta + n 2c · tc + n 2d · td
n 2m =
t a + tc + t d
n
n 2N = 1N
i
Per qualsiasi esigenza di selezione del riduttore in funzione della
vostra applicazione, contattate il nostro Ufficio Tecnico Meccanico.
(Eq.5)
3
3
F 2am=
3
3
3
3
3
3
n2a· ta · F 2ra +n2c· tc· F 2rc +n2d· td· F 2rd
n2a· t a+ n2c · t c+ n2d · t d
6. F 2rm=
LENZE GERIT S.R.L. - VIALE MONZA, 338 -
(Eq.4)
n2a· ta· F 2aa +n 2c· tc· F 2ac +n2d· td· F 2ad
n2a · t a + n2c · tc + n2d · t d
(Eq.6)
I -20128 MILANO - TEL.(+39) 02 270 98.1- FAX (+39) 02 270 98 290 - http://www.gerit.it - [email protected]
7
Serie AMX e APG
Serie_AMX_APG - 0,5k edizione 08/05
RIDUTTORI EPICICLOIDALI
LENZE GERIT S.R.L.
VIALE MONZA, 338
I - 20128 MILANO
http://www.gerit.it - [email protected]
TEL. (+39) 02 270 98.1
FAX (+39) 02 270 98 290