Robotica e nuove te c n o l o gi e Tantissimi progetti, in scatola di montaggio, per il tuo hobby preferito. 42▪00 Divertiti & impara! Robot cingolato filoguidato 3 in 1 Entra anche tu nell’affascinante mondo della robotica e scopri le tecnologie di base, realizzando un robot cingolato con 3 configurazioni possibili (carrello elevatore, rover e pinza meccanica). I movimenti del robot (avanti/indietro, rotazione destra/sinistra, sollevamento/ abbassamento), sono gestiti tramite un’unità di controllo via cavo. Alimentazione 4 batterie AA (non incluse); peso 425g. Il robot non è programmabile. KSR11 € 42,00 Guarda il video Vuoi vedere il robot cingolato in azione? Collegati a www.futurashop.it ed accedi alla scheda del prodotto KSR11. Braccio robotizzato 62▪00 Guarda il video Braccio meccanico in kit, dotato di cinque motori e cinque articolazioni. Il braccio è caratterizzato da un’unità di controllo via cavo, con cinque comandi, che consente di gestire a proprio piacimento il movimento della base rotante, delle varie articolazioni e della pinza di cui dispone. La mini torcia integrata rende più divertente l’utilizzo del braccio Vuoi vedere il braccio robotizzato in azione? Collegati a www.futurashop.it ed accedi alla scheda del prodotto KSR10. meccanico al buio. Massima capacità di sollevamento 100g; alimentazione 4 batterie formato “D” LR20C (non incluse); estensione massima in altezza 38 cm; peso 660g. KSR10 € 62,00 Interfaccia USB per braccio robotizzato (montata) Installata sul braccio robotizzato KSR10, permette di controllare i relativi movimenti tramite un PC dotato di apposito software (incluso). L’interfaccia viene fornita completa di contenitore plastico, di software (in inglese) con relativi driver e di cavo USB. Requisiti minimi di sistema: Pentium® 3, 1.0 GHz; porta USB 2.0 libera; OS Windows® XP/ Vista; 100MB di spazio libero su HDD; scheda video SVGA (800x600). KSR10/USB € 46,00 Robot toys 301 R o bo t i c a e n u o v e tecnologie Spiderin, robot ragno a 4 zampe Guarda il video Vuoi vedere il robot Spiderin in azione? Collegati a www.futurashop.it ed accedi alla scheda del prodotto FT852SET. 179▪00 Dotato di 4 zampe mosse da 8 servo, questo originale robot è in grado di camminare come un ragno, avanti, indietro e lateralmente, identificando ed aggirando eventuali ostacoli grazie ad un sensore ad ultrasuoni. Il robot può essere controllato (nelle funzioni essenziali) direttamente con i pulsanti presenti sulla sua scheda principale oppure a distanza tramite un telecomando a raggi infrarossi provvisto di sette pulsanti. Il kit comprende tutti i particolari elettronici e meccanici, i servocontrolli, i circuiti stampati, il sensore, il telecomando ad infrarossi ed il microcontrollore già programmato. FT852SET (kit) € 179,00 Mini robot in scatola di montaggio Robot “Escape” Robot car 28▪00 Costruisci questo robot e scopri come può essere divertente abbinare l’elettronica alla meccanica! L’automobile cambia direzione automaticamente quando rileva del rumore o se colpisce un oggetto. Alimentazione 2 batterie 1,5V AA (non comprese); dimensioni 110 x 90 x 60mm. KSR1 € 28,00 Robot carro armato “Titan Tank” 58▪00 Costruisci il tuo “Titan Tank” e sconfiggi il carro armato nemico in realistiche battaglie senza esclusione di colpi. Il “Titan Tank” ruota automaticamente di 90°quando viene colpito da un altro “Titan Tank” e, se colpito per 4 volte di seguito, continua a ruotare su se stesso riproducendo il suono di una sirena. Estremamente agile e facile da controllare grazie alle 6 ruote motrici di cui dispone. Rinculo ed effetto sonoro dello sparo particolarmente realistico. Telecomando IR multicanale per sfide simultanee fino a 4 giocatori senza alcuna interferenza. Fornito in scatola di montaggio completo di tutte le parti elettroniche e meccaniche (non è necessaria alcuna operazione di saldatura). Alimentazione: telecomando IR 4 batterie 1,5V AA (non incluse), “Titan Tank” 4 batterie 1,5V AAA (non incluse). KSR8 € 58,00 302 42▪00 Un modo divertente per avvicinarsi al mondo dell’elettronica e della robotica! Bellissimo robot in scatola di montaggio dotato di tre emettitori e un ricevitore all’infrarosso che gli consentono di rilevare ed evitare qualsiasi ostacolo. Due motori controllano le 6 zampe con le quali il robot si muove. Il kit comprende due differenti set di zampe. Alimentazione 4 batterie 1,5V AAA (non incluse). Dimensioni 140x150x100mm. KSR4 € 42,00 Rana robot 22▪00 La rana robot si muove in avanti quando rileva il suono e ripete in sequenza i seguenti movimenti: andata, arresto, gira a sinistra, arresto, gira a destra, arresto. Completa di due set di motori e ingranaggi. Alimentazione: sezione meccanica 2 batterie 1,5V AA (non comprese), sezione elettronica batteria 9V (non compresa). Dimensioni 90 x 125 x 100mm. KSR2 € 22,00 Robot calciatore “Botball“ 58▪00 Robot “Scarabeo” 38▪00 Bellissimo robot in scatola di montaggio completo di tutte le parti elettroniche e meccaniche. Lo scarabeo robot dispone di 2 sensori di tipo touch (posizionati sulle pinze frontali) che gli consentono di rilevare e quindi di evitare gli ostacoli trovati sul suo percorso. Le manovre che questo bellissimo robot compie sono: avanti, indietro, destra, sinistra e stop. Può essere programmato in modo che possa compiere dei movimenti prestabiliti. Il kit viene fornito con 2 differenti set di zampe. Alimentazione 4 batterie 1,5V AAA (non incluse). Dimensioni 175 x 145 x 85mm. KSR5 € 38,00 Sfida i tuoi amici in emozionanti partite di calcio con il bellissimo robot “Botball”. Tre motori separati consentono movimenti fluidi, precisi ed estremamente realistici: dribbling, passaggio, tiro in porta. Grazie al telecomando IR multicanale è possibile organizzare partite tra quattro giocatori, e controllare il proprio “Botball” senza interferire con quello degli altri: da provare!! Fornito in scatola di montaggio completo di tutte le parti elettroniche e meccaniche. Alimentazione: telecomando IR 4 batterie 1,5V AA (non incluse); robot “Botball” 2 batterie 1,5V AA (non incluse) e 1 batteria 9V (non inclusa). KSR9 € 58,00 Ulteriori informazioni, datasheet e acquisti on-line: www.futurashop.it Robotica e nuove te c n o l o gi e Robot strisciante Robot miniatura a forma di insetto con contenitore plastico: cerca la luce e corre sempre verso di essa. Due motori subminiatura guidano il robot, occhi a LED indicano la direzione verso cui punta il robot: si ferma in assenza di luce.Funziona con due pile 1,5V AAA (non incluse). Dimensioni 130 x 90 x 50mm. MK165 € 20,50 Robot “Ladybug” Bellissimo robot in scatola di montaggio completo di tutte le parti elettroniche e meccaniche. Il robot dispone di sensori a infrarossi, che gli permettono di rilevare e quindi di evitare gli ostacoli che trova sul suo percorso. Il kit viene fornito con 2 differenti set di zampe. Alimentazione 4 batterie 1,5V AAA (non incluse); dimensioni 120 x 150 x 85mm. KSR6 € 30,00 Mini robot Robot miniatura a forma di insetto, colorato vivacemente. Il Microbug cerca la luce e corre sempre verso di essa grazie a due motori subminiatura. La sensibilità alla luce è regolabile e consente un corretto funzionamento in qualsiasi condizione di illuminazione. Occhi a LED indicano la direzione verso cui punta il robot. Funziona con due pile 1,5V AAA (non incluse). Dimensioni 100 x 60mm. MK127 € 14,50 Microbug elettronico Robot a forma di insetto che cerca la luce e corre sempre verso di essa. Dotato di due motori elettrici e occhi a LED che indicano la direzione verso cui punta il robot. Funziona con due pile 1,5V AAA (non incluse). Dimensioni: 110 x 90mm. MK129 € 19,00 Mini robot in legno Tyrannomech Modello motorizzato in legno facilmente realizzabile da chiunque. Consente di prendere confidenza con i sistemi di trasmissione del moto, dagli ingranaggi alle pulegge. Non richiede l’impiego di un saldatore né di alcun tipo di Robomech colla. Trasmissione ad ingranaggi. Fornito con scatola ingranaggi, struttura preassemblata, alberini, interruttore, motore, portabatteria e tutti i particolari necessari al montaggio. Alimentazione 2 batterie1,5V formato AA (non comprese); dimensioni 410x175x75mm. KNS1 € 19,00 Coptermech Modello motorizzato in legno facilmente realizzabile da chiunque. Consente di prendere confidenza con i sistemi di trasmissione del moto, dagli ingranaggi alle pulegge. Non richiede l’impiego di un saldatore né di alcun tipo di colla. Trasmissione ad ingranaggi. Fornito con scatola ingranaggi, struttura preassemblata, alberini, interruttore, motore, portabatteria e tutti i particolari necessari al montaggio. Alimentazione 2 batterie1,5V formato AA (non comprese); dimensioni 240 x 85 x 95mm. KNS4 € 19,00 Modello motorizzato in legno facilmente realizzabile da chiunque. Consente di prendere confidenza con i sistemi di trasmissione del moto, dagli ingranaggi alle pulegge. Non richiede l’impiego di un saldatore né di alcun tipo di colla. Trasmissione con pulegge. Fornito con scatola ingranaggi, struttura preassemblata, alberini, interruttore, motore, portabatteria di un saldatore né di alcun tipo di colla. Trasmissione con pulegge ed ingranaggi. Fornito con scatola ingranaggi, struttura preassemblata, alberini, interruttore, motore, portabatteria e tutti i particolari necessari al montaggio. Alimentazione 2 batterie1,5V formato AA (non comprese); dimensioni 218 x 95 x 150mm. KNS6 € 24,00 modelli motorizzati in legno della serie KNS. KNS7 € 10,00 e tutti i particolari necessari al montaggio. Alimentazione 2 batterie1,5V formato AA (non comprese); dimensioni 240 x 85 x 95mm. KNS5 € 24,00 I nostri kit li puoi trovare tutti i mesi su: Mensile di progettazione elettronica, attualità scientifica, novità tecnologiche. Set di ingranaggi per modelli in legno Scatola ingranaggi in metallo completa di motore con doppio set di ingranaggi per modificare la velocità dei modelli. Adatta ai Fornito con scatola ingranaggi, struttura preassemblata, alberini, interruttore, motore, portabatteria e tutti i particolari necessari al montaggio. Alimentazione 2 batterie1,5V formato AA (non comprese); dimensioni 90 x 210 x 80mm. KNS3 € 19,00 Automech Trainmech Modello motorizzato in legno facilmente realizzabile da chiunque. Consente di prendere confidenza con i sistemi di trasmissione del moto, dagli ingranaggi alle pulegge. Non richiede l’impiego Modello motorizzato in legno facilmente realizzabile da chiunque. Consente di prendere confidenza con i sistemi di trasmissione del moto, dagli ingranaggi alle pulegge. Non richiede l’impiego di un saldatore né di alcun tipo di colla. Trasmissione ad ingranaggi. Abbonamenti, numeri arretrati e download su www.elettronicain.it Robot Robot interattivi toys 303 R o bo t i c a e n u o v e tecnologie Motori per robotica Motore brushless Micro motoriduttore in metallo - 6V/45 RPM - 16▪00 da 1 Codice 2 Rif. RPM/V ESC 1 2 850 Kv 3500 Kv 30A 40A 2830-12 H2836-3 Motoriduttore con rapporto di riduzione 298:1 e coppia massima 1,8kg/cm. Dispone di alberino in metallo, con sezione a “D”, lungo 9,27mm e di frontalino in ottone che consente il fissaggio con viti M1.6. Tensione nomi- Tipo a cassa rotante. Il modello 2830-12 è completo di accessori. Dimensioni (mm) Albero / Motore Ø3,17x48 / Ø28x32 Ø3,17x51 / Ø28x34 Peso 57g 60g Prezzo € 16,00 21,00 nale 6Vdc; direzione di rotazione secondo polarità; velocità senza carico 45 rpm; corrente di stallo 360mA; consumo senza carico 30mA; dimensioni 26 x 10 x 12mm (alberino escluso); peso ~10g. MMG298 € 20,00 Motoriduttori Low-Cost da 7▪00 Codice GM2 GM3 GM9 MOTRID1201 Rif. 1 2 3 4 Motori DC 1 Motore elettrico miniaturizzato per impieghi generici. 1 Alternativa a basso costo ai servo con rotazione continua, particolarmente indicati per la realizzazione di Robot. La confezione comprende una unità. 3 2 224:1 224:1 143:1 120:1 Aliment. Consumo 38rpm 38rpm 66rpm 85rpm 5Vdc/52mA 5Vdc/52mA 5Vdc/74mA 6Vdc/70mA Motoriduttore in metallo - 6V/130 RPM Dispone di alberino in metallo Ø4mm, con sezione a “D”, lungo 8mm e di 2 fori frontali per il fissaggio con viti M3. Rapporto di riduzione 75:1; coppia massima di 9,4kg/cm; tensione nominale 6Vdc; dire- Corpo Lunghezza Giri max Prezzo Codice Rif. Alimentazione Ø motore totale a vuoto € 1,5÷3Vdc/ 23,8mm 38mm 14200 rpm MOT1N 1 0,90 300mA 2,5÷6Vdc/ 23,8mm 45mm 14500 rpm MOT2N 2 2,00 250mA 3÷9Vdc/ 3 27,7mm 57mm 16200 rpm MOT4 3,40 500mA Dimens. Prezzo (mm) € 55x48x23 70x22,5x37 70,5x27x23 42x22,7x48 zione di rotazione secondo polarità; velocità 130rpm; consumo a vuoto 400mA; corrente di stallo 6A; dimensioni Ø25 x 54mm; peso ~100g. MG25D54L € 25,00 3 2 4 Rapporto Velocità di riduz. 20▪00 9,00 9,00 9,00 7,00 Set motoriduttori con driver e ruote Set composto da un driver 12Vdc / 2A per coppia di motori con encoder, due motoriduttori 12Vdc con encoder completi di supporti e due ruote Ø100mm. RD02 € 204,00 Motoriduttori 12VDC 2 5 4 3 1 da 12▪ 00 Dispongono di soppressori di disturbi su collettore e sono particolarmente indicati per la realizzazione di Robot. Direzione di rotazione secondo polarità. RH15812630 RH15812200 RH15912630 RH1591275 1 1 1 1 Tensione/ Consumo max. 12Vdc/270mA 12Vdc/580mA 12Vdc/130mA 12Vdc/230mA LE1491243 2 12Vdc/50mA 43,3:1 3,8 N/cm 40 rpm/60 rpm 27 x 67mm 55 g L1491243 3 12Vdc/50mA 43,3:1 3,8 N/cm 40 rpm/60rpm 27 x 57,2mm 55 g EMG30 4 12Vdc/530 mA 30:1 1,5 kg/cm 170 rpm/216 rpm 30 x 86,6mm 140 g E1921225 5 12Vdc/1750 mA 25:1 90 N/cm 105 rpm/160 rpm 40,5 x 123,4mm 450 g Cod. 304 Rif. Rapporto di riduzione 629,82:1 198,5:1 629,82:1 76,84:1 Coppia massima 100 N/cm 100 N/cm 100 N/cm 30 N/cm Velocità coppia max/a vuoto 9 rpm/10 rpm 23 rpm/ 33 rpm 4,5 rpm/5rpm 28 rpm/43rpm Dimensioni (Ø x L totale) 39,6 x 72mm 39,6 x 69mm 39,6 x 72mm 39,6 x 66,5mm Peso Encoder 190 g 190 g 190 g 190 g effetto Hall (3 imp./giro) effetto Hall (360 imp./giro) - Ulteriori informazioni, datasheet e acquisti on-line: www.futurashop.it Prezzo € 22,50 21,00 22,50 20,00 20,00 12,00 49,50 57,50 Robotica e nuove te c n o l o gi e Vibration motor Piccolissimo motore a vibrazione ideale in tutte le applicazione dove non è possibile utilizzare segnalatori acustici. Alimentazione 2÷3,6Vdc; dimensioni Ø10x3,4mm; peso 1,2g. Completo di supporto adesivo per il fissaggio. VIBMOTOR € 7,00 Motori passo/passo Passo/passo 2,5A - 200 passi Angolo singolo passo 1,8° ; 2 fasi; resistenza/ induttanza singola fase 1,1ohm/3,6mH; resistenza d’isolamento 100Mohm min. (500Vdc); corrente di fase 2,5A; forza di torsione 9,8kg/cm; attacco NEMA23; Ø albero 6,35mm; dimensioni 56,4 x 56,4 x 54mm. STEPMOT02 € 44,00 Attuatore lineare 12 Vdc New New 1 2 Dispone di motoriduttore a 12Vdc e di pistone Ø20mm azionato con vite senza fine. Coefficiente di carico dinamico 50kg; velocità massima 1,3cm/s; carico massimo ~250kg. Completo di interruttori di finecorsa e di diodi per l’inversione della direzione al raggiungimento del punto limite. Corpo in metallo (IP63, nominale). Codice Rif. Lunghezza pistone 1 50 mm LACT2 2 100 mm LACT4 Prezzo € 153,00 153,00 153▪00 Supporto per attuatore Supporto in alluminio per il montaggio degli attuatori lineari LACT2 e LACT4. SUPPLACT € 22,00 New Servomotori 1 2 3 4 Passo/passo 15,4Vdc - 200 passi Angolo singolo passo 1,8° ; 2 fasi; resistenza/ induttanza singola fase 55ohm/80mH; resistenza d’isolamento 100 Mohm min. (500Vdc); classe d’isolamento class B; inerzia del rotore 54gcm²; massa 0,23kg; alimentazione nominale 15,4V; assorbimento 0,28A; coppia di tenuta 2,4kg/ cm; dimensioni 42,3 x 42,3 x 37mm. STEPMOT01 € 26,00 Passo/passo 12Vdc - 64 passi Angolo singolo passo 5,625° ; 4 fasi; resistenza/ impedenza singola fase 280ohm/380ohm; alimentazione 12Vdc; assorbimento 32mA; rapporto di riduzione 1/64; coppia 350 gcmf; coppia di stallo 300 gfcm; rumorosità 40dB; cavetti da 42cm con terminali JST SPH002T-P0.5S; dimensioni Ø28x 20mm. MOTS1 € 13,00 Passo/passo 12Vdc - 48 passi Angolo singolo passo 7,5° ; 4 fasi; resistenza/ impedenza singola fase 170ohm/200ohm; alimentazione 12Vdc; assorbimento 60mA; rapporto di riduzione 1/85; coppia 350gcmf; coppia di stallo 650gfcm; rumorosità 40dB; cavetti da 45cm con terminali JST SXH001T-P0.6; dimensioni Ø35x18mm. MOTS2 € 15,00 ¡GWS S03T Servocontrolli completi di accessori, ideali in tutte le applicazioni dove è richiesta una dimensione compatta ed una coppia molto elevata. Questi motori sono in grado di mantenere, in modo estremamente preciso, la posizione impostata. Codice SERVO206 SERVO207 SERVO209 SERVOS03T SERVO213 SERVOS04BBM da 7▪50 5 ¡Ingranaggi ¡GWS S04BBM in metallo Rif. Alimentaz. 1 2 3 4 5 6 4,8÷6 Vdc 4,8÷6 Vdc 4,8÷6 Vdc 4,8÷6 Vdc 5÷7,2 Vdc 4,8÷6 Vdc 6 Coppia di torsione 1,5 kg/cm 2,3 kg/cm 3,5 kg/cm 7,20 kg/cm 13 kg/cm 13 kg/cm Velocità 0,10 s/60° 0,18 s/60° 0,18 s/60° 0,33 s/60° 0,16 s/60° 0,20 s/60° Cavo prolunga per servo da Lunghezza 150 mm 300 mm 600 mm 900 mm 1▪ 30 Prezzo € 1,30 2,00 2,50 3,00 Peso Prezzo € 9g 7,50 17g 8,00 38g 8,00 46g 18,50 55g 19,50 114g 28,00 Cavo a Y per servo Permette di aumentare la lunghezza del cavetto di un servo. Codice SERVOEXT150 SERVOEXT300 SERVOEXT600 SERVOEXT900 Dimensioni (mm) 23x12,5x30 28,5x13,3x30,6 41x20,1x38 39,5x20x39,6 41x20,1x38 54,4x26,5x51,5 da Codice YEXT150 YEXT300 YEXT600 2▪30 Motori e meccanica Robot toys per robotica Lunghezza 150 mm 300 mm 600 mm Permette di collegare due servomotori e di aumentare la lunghezza del relativo cavetto. Prezzo € 2,30 2,60 3,80 305 R o bo t i c a e n u o v e tecnologie Meccanica per robot Supporto per EMG30 Coppia staffe di supporto per motoriduttori 6▪00 Ogni staffa è realizzata in alluminio, con spessore di 1,59mm, e dispone di sette fori di montaggio per viti M3 o M4, offrendo una varietà di opzioni di montaggio. Staffa di supporto in alluminio; spessore 2mm; colore blu; dimensioni 74 x 25 x 45mm. EMG30SUPP € 6,00 Coppia di supporti per MMG298 Confezione contenente una coppia di supporti (colore bianco), 4 viti e 4 dadi per il montaggio del micro motoriduttore in metallo cod. MMG298. MMGSUPP € 5,50 Un totale di dodici viti M3 (sei per ogni staffa) sono incluse per assicurare il motore alla staffa. Dimensioni 50,8 x 39,2 x 37,59mm. SUPP37D € 9,90 Mozzo per accoppiamento asse motore e ruota 1 Realizzato in alluminio è compatibile con alberi motore rotondi, a “D” ed esagonali. Dispone di fori filettati per il montaggio di ruote o meccanismi. Bloccaggio su albero motore tramite grano. Confezione da 2 pezzi. 2 d D s S S D Foro Rif. centrale Ø3mm HUB3MM 1 Ø4mm HUB4MM 1 Codice HUB6MM 2 Ø6mm Dimensione D(d)xS(s) in mm Ø17,46 (D) x 5,08 (S) Ø19,05 (D) x 5,08 (S) Ø12,07 (d) x 4,13 (s) Ø25,4 (D) x5,08 (S) Bloccaggio Prezzo € 1 grano 7,00 1 grano 8,00 2 grani 9,50 Piattaforma robotica 4WD Arduino compatibile Piattaforma robotica 2WD Arduino compatibile Piattaforma robotica costituita da un corpo in alluminio, 4 motoriduttori, 4 ruote Tamiya racing (Ø 65mm), un deviatore, una presa di alimentazione, viti e dadi. Utilizzata con le schede Arduino o Seeeduino permette di realizzare in modo semplice e veloce dei robot completi. Alimentazione motori 3÷12Vdc; velocità 90cm/s; dimensioni 200 x 170 x 105mm; peso 660g. 4WDPMA € 69,90 Piattaforma robotica costituita da un corpo in alluminio, 2 motoriduttori, 2 ruote Tamiya racing (Ø 65mm), un ballcaster in metallo, un deviatore, una presa di alimentazione, viti e dadi. Utilizzata con le schede Arduino o Seeeduino permette di realizzare in modo semplice e veloce dei robot completi. Alimentazione motori 3÷6Vdc; velocità 70cm/s; Ø piattaforma 170mm; peso 400g. 2WDPMA € 54,00 Supporto per BCM601, GM2 e MOTRID1201 Supporto in metallo per motoriduttori BCM601, GM2 e MOTRID1201. Dimensioni 22,5 x 22,6 x 12,7mm. GM28SUPP € 2,90 Coppia di supporti per MMG298 e ENCODERW4219 Double Gearbox Confezione contenente una coppia di supporti (colore bianco), 4 viti e 4 dadi per il montaggio del micro motoriduttore in metallo cod. MMG298 e dell’encoder cod. ENCODERW4219. MMGSUPP1 € 6,50 Supporto per GM3 e GM9 Supporto in metallo per motoriduttore GM3 e GM9. Dimensioni 22,1 x 17,8 x 12,7mm. GM39SUPP 306 € 2,90 Set ruote per camion 16▪50 Doppio motoriduttore composto da due motori indipendenti e una serie di ingranaggi. Le configurazioni possibili dei rapporti sono 12,7:1 - 38,2:1 - 114,7:1 e 344,2:1. E’ possibile montare rapporti differenti per ciascun lato. Dal dispositivo escono due assi esagonali della lunghezza di 50mm con Ø di 3mm sui quali vengono inserite le ruote del robot. I motori funzionano con una tensione da 3 a 6 Vdc. DGEARBOX € 16,50 DGEARBOX + CHASSIS DGEARBOX Set composto da 4 ruote Ø 36mm con larghezza di 15mm. Ideali per essere utilizzate con gli chassis colorati serie CHASSIS e il doppio motoriduttore DGEARBOX. RUOTATAMIYA1 € 8,90 Ulteriori informazioni, datasheet e acquisti on-line: www.futurashop.it Robotica e nuove te c n o l o gi e Ruote e cingoli Chassis per robot Chassis realizzato in materiale acrilico, tagliato al laser, ideale per la costruzione di piccoli robot con due ruote. Lo chassis (del Ø di 12,7cm, poco più grande di un CD), dispone di molti fori e scanalature per il montaggio di sensori, motori (in particolare DGEARBOX), ruote, ball caster (BCASTER) e altro. Codice CHASSISB CHASSISR Colore Blu Rosso Ruota Ø30mm Ruota Ø120mm con adattatore Ruota in plastica rigida appositamente progettata per i motoriduttori GM2, GM3 e GM9. Ø30mm, spessore 7mm. La ruota è venduta singolarmente e viene fornita con una vite e una rondella. GMW € 2,00 Ruota Ø65mm Prezzo € 8,00 8,00 Da utilizzare con i motoriduttori GM2, GM3, GM9 e MOTRID1201. Diametro esterno 65mm. Codice RUOTAB RUOTAR Pinza per robot in metallo New Realizzata in metallo, è in grado di afferrare vari oggetti, anche relativamente pesanti. Dispone di una piastra di montaggio nella parte inferiore sulla quale è possibile montare un mini servo (non incluso). Dimensioni (pinza chiusa) 108,3 x 67 x 24mm; apertura massima 50mm. PINZAROBOT3 € 14,50 Guarda il video Vuoi vedere la pinza per robot in azione? Collegati a www.futurashop.it ed accedi alla scheda del prodotto PINZAROBOT3. Uniball 2x16mm New Dispone di sfera Ø 3,9mm terminante con perno filettato da 2mm. Lunghezza 16mm; foro uniball Ø 2mm. Confezione da 1 pezzo. UNIBALL2MM € 1,50 € 19,00 Ruota in polipropilene Ø150mm Pan/Tilt bracket kit Staffa Pan/Tilt per sensori infrarossi e ultrasuoni. Può essere utilizzata con i mini servo SERVO206 e SERVO207. La confezione comprende le due staffe e un supporto per il miniservo. I servo non sono compresi. PANTILTKIT € 11,00 Ruota completa di pneumatico in gomma morbida. Ideale per essere utilizzata in robot che si devono muovere su terreni accidentati. Comprende un adattatore per il montaggio su alberi da 4mm. Diametro ruota 120mm; larghezza 60mm. RUOTA120X60 Colore Blu Rosso Prezzo € 6,00 6,00 Ruota Pololu Ø42mm Confezione contenente una coppia di ruote, in plastica bianca, con pneumatico. Diametro esterno ruota 42mm; larghezza del pneumatico 19mm. Progettate per adattarsi all’albero del micro motoriduttore in metallo MMG298. Il cerchione della ruota è dotato di denti; è possibile conoscerne la posizione e la direzione utilizzando un encoder ottico (ENCODER4219). RP4219 € 8,00 Set 2 ruote TAMIYA SPORT Ø56mm Confezione contenente una coppia di ruote in plastica bianche con pneumatico complete di hub per l’utilizzo con alberi esagonali da 3mm e tondi da 4mm. Larghezza del pneumatico 25mm; Ø esterno 56mm. SET2RUOTE Dispone di pneumatico in gomma nera con eccellente resistenza all’usura. Ideale per utilizzi con ridotto livello acustico su superfici irregolari. Dimensioni Ø150 x 40mm; mozzo 44mm con foro Ø15mm. Capacità di carico 125kg. RUOTA150MM € 8,90 Confezione 4 ruote a 8 denti per cingoli Ruote dentate in ABS nero Ø38mm. Due di esse sono adatte per il montaggio sugli alberi motore da 7mm dei motoriduttori GM2, GM3 e GM9 mentre le rimanenti dispongono di foro centrale da 6,2mm. Compatibili con le maglie cod. MLTP10 (non comprese). IMSS4 € 16,00 Confezione 10 maglie per cingoli € 9,90 Ruota Ø100mm Ruota con diametro 100mm e mozzo da 5mm completo di grano. Ideale per essere utilizzata con i motoriduttori EMG30. WHEEL100 € 17,00 Maglie componibili, in ABS, unite mediante perni in acciaio inox. Ideali per realizzare piccoli robot che si muovono su cingoli invece che su ruote. Dimensioni 22,86x12,80mm; lunghezza cingolo con 10 maglie 135mm. Compatibili con le ruote dentate cod. IMSS4 (non incluse). MTLP10 € 10,50 Meccanica per Robot robot, toys ruote e cingoli 307 R o bo t i c a e n u o v e tecnologie Supporti Ball Caster Driver per motori Il ball caster viene impiegato come terzo punto d’appoggio nei robot ed è composto da una piccola sfera che ruota all’interno di una struttura in plastica. Con sfera in plastica - Ø9,4mm Semplice da utilizzare: basta praticare un foro del diametro di circa 10mm nello chassis del vostro robot e inserirlo. La confezione comprende 3 unità. PLASTBCASTER € 3,10 Con sfera in plastica - Ø25,4mm PBCASTER1 Dispone di distanziali che consentono di ottenere due altezze differenti (28 e 35,5mm). ll kit contiene tutti i pezzi per realizzare un ball caster. € 8,50 Con sfera in metallo - Ø10mm Dispone di distanziali che consentono di ottenere due altezze differenti (10 e 15mm). ll kit contiene tutti i pezzi per realizzare un ball caster. PBCASTER38 € 3,90 Con sfera in metallo - Ø12mm Dispone di distanziali che consentono di ottenere due altezze differenti (12,7 e 20mm). ll kit contiene tutti i pezzi per realizzare un ball caster. PBCASTER12 € 4,70 Con sfera in metallo - Ø13mm Può essere montato in modo da ottenere due altezze differenti (25mm e 35mm). Il kit contiene tutti i pezzi per realizzare due ball caster. BCASTER € 8,90 Driver per motori con feedback - 3A Basato sul chip TB6612FNG è in grado di controllare in modo indipendente il senso di rotazione e la velocità di 2 motori DC. Dispone di protezione da inversione di polarità solamente sull’alimentazione del motore. Alimentazione modulo 2,7÷5,5Vdc, motore 4,5÷13,5Vdc; corrente massima per canale 1A, massima frequenza PWM 100kHz, dimensioni 23x12mm. TB6612FNG € 11,00 Driver per il controllo bidirezionale di motori DC con quattro modalità di controllo: interfaccia USB (per la connessione diretta ad un PC), interfaccia full-duplex seriale asincrona livello TTL (per collegamento diretto a un microcontrollore o ad altri controlli embedded), interfaccia analogica (0–5V) per collegamento diretto a un potenziometro o a un joystick analogico. Alimentazione 5V tramite porta USB, alimentazione motori da 5 a 28V con corrente di uscita 3A (5A di picco). Rilevamento e limitazione di corrente; convertitore ad alta risoluzione (12 bit) per una calibrazione fine e flessibile. Protezione da inversione di polarità.Firmware aggiornabile. JRK21V3USB € 56,00 Micro driver seriale per 2 motori DC - 2A (kit) Interfacciato alla porta seriale di un microcontrollore, può pilotare 2 motori DC (max. 1A cadauno) in modo indipendente (avanti, indietro e velocità in 127 passi). Alimentazione modulo da 5,6 a 25Vdc; dimensioni 26x22mm. Disponibile solamente in scatola di montaggio. DSMC12 € 28,00 Driver per 2 motori DC - 5A Driver per 2 motori con ingresso encoder - 2A Modulo con controllo I2C bus o seriale in grado di controllare la velocità e la direzione di due motori in modo indipendente (come ad esempio i motoriduttori EMG30). Legge i dati provenienti dai motori provvisti di encoder e ne determina la direzione e la distanza percorsa. Può essere interfacciato ad una vasta gamma di microcontrollori e permette di leggere la corrente dei motori attraverso i registri. Alimentazione 12Vdc; dimensioni 110 x 52 x 25mm. MD25 € 70,00 90▪00 Potente driver per pilotare in modo indipendente due motori DC con tensione fino a 24Vdc. Può essere controllato tramite I2C bus, in modo analogico (0V indietro, 2,5V stop, 5V avanti) o RC mode (collegato al ricevitore di un radiocomando tipo modellismo). Alimentazione logica di controllo 5V/50mA; dimensioni 110 x 52 x 25mm. MD22 € 90,00 Micro driver per motori DC - 9/14A Con sfera in metallo - Ø18mm Dispone di distanziali che consentono di ottenere due altezze differenti (20 e 28mm). ll kit contiene tutti i pezzi per realizzare un ball caster. PBCASTER34 € 6,50 308 Micro driver per 2 motori DC - 1A Interfacciando il dispositivo a un microcontrollore, o a un circuito di controllo, è possibile scegliere il senso e la velocità di rotazione del motore collegato. Codice DRIVER30A VNH2SP30 da Rif. Chip 1 2 VNH3SP30 VNH2SP30 41▪00 1 Motori controllabili 1 2 2 Uscita 1x16Vdc/9A 2x16Vdc/14A Frequenza PWM max. 10 kHz 20 kHz Ulteriori informazioni, datasheet e acquisti on-line: www.futurashop.it Dimensioni Prezzo (mm) € 38 x 30 41,00 47,4 x 47,5 67,00 Robotica e nuove te c n o l o gi e Ponte H compatto per motore DC - 20A Driver ad alta potenza basato su ponte H a MOSFET. Consente di controllare in modo bidirezionale un motore DC con una corrente massima di 20A (funzionamento continuo senza dissipatore di calore). Il driver può segnalare tre diversi stati di guasto (cortocircuito, sovratemperatura e bassa tensione). Alimentazione motore da 5,5 a 40Vdc; alimentazione logica di controllo 5Vdc; frequenza PWM (max) 40kHz; dimensioni 45,6 x 20,55mm. La confezione comprende il driver, due morsetti a 2 poli, due conden- Driver quadruplo per motori passo-passo bipolari - 2A New satori elettrolitici assiali da 100µF e un connettore strip a 16 pin. DRIVER24V20 € 66,50 Utilizza 4 chip A4983 ed è in grado di controllare fino a 4 motori passo-passo con tensione fino a 35V e corrente massima di 2A. Possibilità di selezionare 5 modalità di controllo motore (passo intero, 1/2 passo, 1/4 di passo, 1/8 di passo e 1/16 di passo). Dispone di trimmer per la regolazione della corrente massima d’uscita e di regolatore di tensione da 5 e 3,3V per la logica di controllo (gestibile con microcontrollori funzionanti a 3-5V). Controllo dei 4 motori attraverso 6 pin I/O; funzione “EN” per 0V-5V (controllo direzione separato), RC (collegato al ricevitore di un radiocomando tipo modellismo) e PWM. Alimentazione logica di controllo 5Vdc/50mA. Dimensioni 113 x 52 x 30mm. MD03 € 106,00 Modulo driver per motori DC e passo-passo - 2A Basato sul chip ST L298N, accetta livelli logici standard TTL ed è in grado di pilotare carichi induttivi quali relè, solenoidi, motori DC e passo-passo. Possibilità di invertire il senso di rotazione del motore. Dispone di ingressi di controllo per motori passo-passo e DC, LED d’indicazione direzione motori e LED di presenza alimentazione. Alimentazione logica di controllo da 4,5 a 7V, alimentazione motori da 5 a 46Vdc, corrente di picco in uscita 2A (per canale). Dimensioni 60 x 54mm. Peso ~ 48g. L298DHB € 25,00 Driver per motori passo-passo bipolari - 750mA 16▪00 Basato sul chip A3967SLB è in grado di controllare un singolo motore passo-passo bipolare con corrente massima di 750mA. Compatibile con motori passo-passo a 4, 6 e 8 fili. 4 modalità di controllo selezionabili: passo intero, 1/2 passo, 1/4 di passo e 1/8 di passo. Corrente d’uscita regolabile (mediante trimmer) da 150 a 750mA/fase; tensione d’ingresso 7÷30V. EASYDRIVER € 16,00 ciascun motore; dimensioni 66,35 x 57,2mm. Il controllo di motori da 2A richiede l’utilizzo di ventole o altri sistemi per dissipare il calore generato dai chip. ROB10507 € 82,00 RC servo switch miniatura Ponte H per motore DC - 20A È in grado di gestire un motore con tensione da 5 a 24Vdc e una corrente massima di 20A. Supporta 5 differenti tipi di controllo: I2C bus, analogico 0V-2,5V-5V, analogico New Permette di convertire gli impulsi di un radiocomando RC in segnali on/off. Dispone di due uscite, una indica la presenza di un segnale RC valido (con frequenza da 10 a 100Hz e larghezza di impulso da 0,5 a 2,5ms), l’altra indica se la larghezza dell’impulso è sopra o sotto la soglia di 1,6ms. L’unità integra un MOSFET utilizzabile per pilotare carichi fino a circa 3A con VCC a 5V. Dimensioni 10 x 15mm. Alimentazione caric 30V max; alimentazione logica 2÷5,5V. RCSERVOSW € 10,50 New Micro driver seriale per 8 servomotori 25▪ 00 Controller di velocità per motori brushless New Compatibile con aeromobili ad ala fissa ed elicotteri. 3 modalità di avvio: normale, soft e super-soft; throttle range configurabile per la piena compatibilità con i trasmettitori attualmente disponibili sul mercato; alimentazione 6÷16,8V; uscita BEC 5V/2A; corrente di funzionamento 20A (uscita 20A continui, 25A max. per 10s). Battery cell: Li-ion/Li-poly 2-4, NiMH/NiCd 5-12. Dimensioni 46 x 26 x 11mm. Peso 21g. A20A € 16,00 È in grado di gestire fino a 8 servomotori (RC) e dispone di 2 ingressi differenti: uno per segnali RS232 (PC) e uno per segnali con livelli TTL (microcontrollore). Dimensioni 23 x 23mm; alimentazione 5÷6Vdc/5mA. MSSC € 23,00 Multiplexer 4 canali per servomotori Permette di gestire lo stesso gruppo di servo (collegato alle 4 uscite di cui dispone) mediante due unità di controllo indipendenti, una Master e una Slave (es. ricevitori RC, controller o dispositivi simili). La selezione della sorgente avviene tramite segnale applicato sull’apposito pin “SEL”. Alimentazione Master 2,5÷15V. RCSERVOMULTI4CH € 28,00 Supporti Ball caster Robot etoys driver per motori 309 R o bo t i c a e n u o v e tecnologie Elettronica per robot Accelerometro analogico 3 assi 24▪00 New Modulo bussola digitale Rate Axis, Z Y X Pin 1 Accelerometro ad elevata sensibilità (800mV/g a 1,5g), basato sul chip MMA7361L. Range di misura 1,5 e 6g; modalità sleep; condizionamento del segnale con filtro passa-basso; compensazione della temperatura; self test e 0g-detect; alimentazione 2,2÷3,6V/400µA; dimensioni 22,9 x 12,7mm. MMA7361 € 24,00 Modulo accelerometro digitale 3 assi 13▪50 Misura appena 10x18x3,6mm ed è basato sul circuito integrato MMA7455LT. I dati corrispondenti al rilevamento operato dal sensore sono resi disponibili su un bus SPI e I²C-Bus. Tre differenti sensibilità selezionabili (corrispondenti a livelli di accelerazione ±2g, ±4g, ±8g); alimentazione 2,4÷3,6Vdc. M-ACC € 13,50 Chip accelerometro a tecnologia MEMS MMA7455LT € 8,00 Giroscopio 2 assi pitch e roll New 25▪00 Permette di misurare la velocità angolare sugli assi pitch (x) e roll (y). Due uscite indipendenti in tensione (0÷Vdd) per ogni asse, forniscono indicazioni sull’intervallo di velocità compreso tra ±100° /s e ±400° /s. Dispone di regolatore di tensione da 3,3V per l’integrazione con dispositivi a 5V, filtro passa-basso su ogni uscita per la riduzione del rumore. Particolarmente adatto per il bilanciamento di robot. Alimentazione 2,7÷16V; sensibilità 10mV/(° /s) e 2,5 mV/ (° /s); dimensioni 12,7 x 26mm; peso 1,2g. LPR510AL € 25,00 Diventa Fan! Unisciti anche tu alla community di Futura Elettronica su Facebook 310 Giroscopio 300 gradi/secondo Permette di misurare la velocità angolare in caso di rotazione. Dispone di uscita analogica (0 – 5V), digitale (SPI) e di EEPROM per programmare il codice dati, il numero seriale e i parametri di calibrazione. Ridotta sensibilità incrociata alle vibrazioni e alla velocità angolare ed elevata immunità all’accelerazione lineare esterna. Alimentazione 5Vdc/16mA; dimensioni 25,4 x 20,5 x 4,5mm. MLX90609-300 € 75,00 Modulo inerziale con processore ARM Cortex 32-bit 153▪ 00 Piccolissima scheda (20,67 x 18mm) dotata di accelerometro (ADXL335) a tre assi e di giroscopio a 3 assi completa di microprocessore STM32F103T8 a 64MHz. Adatta per essere impiegata come sistema di navigazione di veicoli aerei senza equipaggio (UAV). I dati elaborati dall’unità sono resi disponibili su un’interfaccia seriale a livello TTL (3,3V) a 115.200 bps. Alimentazione 2,6÷3,6Vdc/50mA. Firmware e applicazione per comunicazione con PC sono open source (documentazione e link utili disponibili su www.futurashop.it nella scheda del prodotto). CHR6D € 153,00 Dispone di 2 sensori KMZ51 della Philips in grado di rilevare il campo magnetico terrestre, ed è utilizzabile come aiuto alla navigazione dei robot. La bussola può essere controllata tramite I2C o PWM. Alimentazione 5Vdc/25mA; risoluzione 0,1° ; accuratezza ~3-4°dopo la calibrazione; dimensioni 32 x 35mm. CMPS03 € 44,00 Modulo bussola con compensazione del TILT 42▪00 New Studiato appositamente come aiuto alla navigazione di robot, impiega un magnetometro a 3 assi, un accelerometro a 3 assi e un microcontrollore a 16-bit per eliminare gli errori causati dall’inclinazione (Tilt) del PCB. L’uscita dei 3 sensori di misura x, y e z insieme al beccheggio e rollio sono utilizzati per calcolare la direzione. La bussola può essere controllata tramite I2C (SMBUS compatibile), Seriale (9600 baud, 3,3-5V signal levels) o PWM. Alimentazione 3,3÷5V/25mA; risoluzione 0,1° ; accuratezza orizzontale 0,5%; accuratezza Tilted a ±60° , 1%; dimensioni 24,15 x 18,3mm. CMPS10 € 42,00 Modulo 8 relè controllo USB 74▪00 Modulo inerziale 77▪ 00 New Caratterizzato da ridotte dimensioni, dispone di giroscopio a 3 assi (ITG-3200) e di accelerometro a 3 assi (ADXL345). La combinazione dei segnali forniti dai due sensori consente di ottenere le misurazioni del rollio, beccheggio e inclinazione (X, Y, Z). Interfaccia I2C; alimentazione 3,3Vdc; fori di fissaggio 2; dimensioni 16,65 x 15,6mm. IMUDGB € 77,00 Il modulo USB-RLY08, basato sul chip FT232R della FTDI, dispone di 8 relè a singolo scambio. Ogni contatto può gestire una corrente massima di 1A. Il modulo preleva l’alimentazione direttamente dalla porta USB del PC e comunica con quest’ultimo tramite una porta seriale virtuale. Il consumo è di circa 90mA con tutti i relè attivati. Sulla morsettiera sono disponibili i contatti normalmente chiuso, normalmente aperto e comune di ogni relè. USB-RLY08 € 74,00 Ulteriori informazioni, datasheet e acquisti on-line: www.futurashop.it Robotica e nuove te c n o l o gi e Encoder per ruota Pololu 18▪ 00 Encoder in quadratura da utilizzare con il micro motoriduttore MMG298, la ruota RP4219 (42x19mm) e il supporto MMGSUPP1. Grazie ad esso è possibile misurare la velocità di rotazione e la direzione della ruota. Fornisce 48 conteggi per giro, che corrispondono ad una risoluzione lineare di poco inferiore ai 3mm. Alimentazione 4,5V÷5,5V (l’encoder può essere modificato per alimentazioni inferiori); consumo 14mA a 5V; due uscite digitali (quadratura); dimensioni 26,70x16,32; peso 1,6g. ENCODERW4219 € 18,00 Adattatore seriale Permette di collegare alla porta COM del PC dispositivi funzionanti con logica 3-5,5V. Sullo strip a 12 pin sono sisponibili tutte le otto linee di segnali presenti sul connettore DB9. Il dispositivo è fornito già montato ad eccezione del connettore DB9 e dello strip 12 pin. SAPKIT € 12,90 Interfaccia multifunzione USB Modulo di comunicazione USB multifunzione che permette di collegare dispositivi con bus I2C, SPI, porta seriale e ingresso analogico o I/O digitale per uso generico alla porta USB del PC. Il modulo viene alimentato direttamente dalla porta USB del PC. La tensione di funzionamento è selezionabile tra 3,3V e 5V. L’unità, collegata a una porta USB standard (100mA), è in grado di alimentare un dispositivo esterno che assorbe una corrente massima di 80mA a 5V. Il modulo dispone di buffer da 32 byte per la trasmissione seriale e uno da 64 byte per la ricezione seriale. Consumo ~4mA (20mA con LED acceso); dimensioni 27 x 18 x 14mm. USB-ISS € 32,00 Interfaccia da USB a I2C Il modulo USB-I2C permette di collegare dispositivi con bus I2C (solo in modalità I2C master) alla porta USB del PC. Ideale per essere utilizzato con i sensori SRF02 e SRF08. Alimentazione 5Vdc (tramite USB); consumo ~4mA; uscita 5Vdc/70mA; peso 4,6g; dimensioni 24x20x17mm. USB-I2C € 32,00 Modulo riconoscimento vocale New Indicato per l’automazione domestica (accensione luci, apertura/ chiusura elettroserrature, ecc...) oppure per dotare di udito un robot. Comandi vocali preimpostati (multilingua); supporta fino a 32 parole memorizzate dall’utente, comandi (qualsiasi lingua) e password vocale; uscita per altoparlante (8 ohm); 3 linee GPIO; utilizzabile con qualsiasi host con interfaccia UART (3,3 o 5V) quali PIC e Arduino; alimentazione 3,3÷5,5V/12mA; dimensioni 45 x 24mm. Firmware aggiornabile. VOICERECMOD € 78,00 Guarda il video Vuoi vedere il video dimostrativo del modulo vocale? Collegati a www.futurashop.it ed accedi alla scheda del prodotto. VOICERECMOD. Interfaccia da USB a RS485 Si collega alla porta USB del PC e comunica con questo tramite una porta seriale virtuale creata al momento della connessione. I dati inviati alla porta seriale vengono automaticamente convertiti in RS485 e viceversa. Possibilità di collegare fino a 128 dispositivi sullo stesso bus. Baud rate fino a 250 kbps; alimentazione 5Vdc (tramite porta USB); dimensioni 39x19x17mm. USB-RS485 € 29,00 Radiocomando su rete Wi-Fi Il modulo WIRC è un radiocomando su rete WiFi, completo di Webcam, controllabile direttamente da Ipod, Ipad e IPhone (con iOS4) su cui è installata l’apposita applicazione interattiva. Una volta connessa al sistema di guida l’applicazione presenta sullo schermo l’immagine ripresa dalla telecamera mentre la grafica sovraimposta mostra i due joystick e gli altri comandi in modalità touch screen. La sezione WiFi permette di stabilire una connessione di rete in modalità ad-hoc, con un solo dispositivo di pilotaggio, oppure in modalità Infrastruttura collegandosi ad un Access Point WiFi; in questo caso il veicolo su cui è installato il sitema WiRC può essere controllato contemporaneamente da più di un dispositivo di pilotaggio (max. 5). Il modulo supporta fino a due telecamere USB (1 inclusa) e dispone di 8 canali d’uscita PPM per Servo o ESC; 4 uscite digitali (on/off); 4 ingressi digitali (on/off); 1 ingresso analogico; funzione Failsafe, registrazione Video e controllo tensione batteria; ingresso per microfono (non compreso); uscita Speaker (non compreso). Alimentazione 6÷16Vdc/200mA (@ 6V, WebCam e WiFi on). WIRC € 132,00 New Elettronica e Robot radiocomandi toys per robot 311 R o bo t i c a e n u o v e tecnologie Dispositivi di controllo e navigazione per velivoli autonomi Ardupilotmega IMU shield/oilpan New Controller UAV Arduino compatibile con ATMega2560 New Controller programmabile con Arduino IDE. Richiede solamente un modulo GPS e dei sensori per creare un veicolo UAV (Unmanned Aerial Vehicle). Basato su processore Atmega2560 è in grado di gestire sia la stabilizzazione che la navigazione, eliminando la necessità di utilizzare un sistema di stabilizzazione sepa- rato. Supporta inoltre 3D waypoints, comandi di missione (limitato solo dalla memoria) e la modalità “fly-by-wire”, che può stabilizzare un aereo durante il volo manuale sotto controllo RC, rendendo il volo più facile e sicuro. L’hardware e il software sono tutti open source. 16 ingressi analogici (con ADC); 40 I/O digitali liberi (per sensori esterni); 8 canali RC (più il canale pilota automatico on/off) elaborabili dal pilota automatico; 4 porte seriali dedicate per la telemetria bidirezionale (utilizzando i moduli XBee - opzionali) e l’espansione; alimentabile dal ricevitore RC o da una batteria separata; dimensioni 40 x 69mm. ARDUPILOT2560 € 73,00 Scheda dotata di sensori di accelerazione e rotazione angolare a 3 assi, sensore Bosch di temperatura e pressione assoluta, chip data logger 16MBit, ADC a 12-bit per una migliore risoluzione Gyro/Accel/AirSpeed, porta per sensore di velocità (non compreso) e molto altro. Utilizzata in abbinamento alla scheda ArduPilot Mega o ARDUPILOT2560 e a un modulo GPS, permette di ottenere una soluzione completa di autopilota. Dimensioni 73 x 41mm. IMUSHIELDOILPAN € 205,00 Sensori IR Sensore infrarossi 0,5-5cm 8▪00 Ideale per essere impiegato come rilevatore di ostacoli senza contatto. È in grado di in- dicare la presenza di un oggetto all’interno del proprio campo di rilevamento (0,5-5cm). Alimentazione da 2,7 a 6,2Vdc; consumo 5mA; uscita digitale (livello basso in presenza di ostacolo); tempo di risposta 2,56ms; frequenza di campionamento 400Hz; dimensioni 21,6 x 8,9 x 10,4mm. GP2Y0D805PCB € 8,00 Sensore infrarossi SHARP 4-30cm Rileva un ostacolo a una distanza compresa tra 4 e 30cm sfruttando il trasmettitore e il ricevitore IR integrati e fornisce in uscita una tensione che varia in funzione della distanza. Può essere interfacciato a un microcontrollore, a un convertitore analogico-digitale oppure a un comparatore di soglia. 312 18▪00 Alimentazione 4,5÷5,5Vdc/30mA; dimensioni 44,5 x 19 x 13,5mm. GP2D120 € 18,00 Foto interruttore a forcella GP1A57 2▪50 Interruttore ottico a forcella costituito da un diodo emettitore a infrarossi e da un fotodiodo utilizzato come elemento di rivelazione della luce. I due elementi sono disposti uno di fronte all’altro: quando un oggetto passa tra di essi il fascio viene interrotto. Dimensioni 18,6 x 15,2 x 5mm. Adatto per essere utilizzato come finecorsa ottico, rilevatore di oggetti, ecc. GP1A57 € 2,50 C.S. per interruttore a forcella GP1A57. CSXGP1A57 € 1,70 Sensore IR - 56kHz Dispone di preamplificatore, demodulatore e filtro tarato sulla frequenza di 56KHz che lo rende altamente immune alla luce ambiente. Uscita compatibile con dispositivi TTL e CMOS; alimentazione 2,7÷5,5V/1,3mA; max data rate 4000 bps; dimensioni 6 x 6 x 7mm. TSOP34156 € 3,00 Sensore IR - 38kHz Sensibilissimo sensore IR con preamplificatore, demodulatore e filtro tarato sulla frequenza di 38kHz. Alimentazione 4,5V÷5,5Vdc/ 0,6mA. Dimensioni 7,3 x 7,6 x 5,2 mm. IR38DM Ulteriori informazioni, datasheet e acquisti on-line: www.futurashop.it € 2,80 Robotica e nuove te c n o l o gi e Magnetometro triplo asse HMC5883L New New 82▪00 950▪00 Modulo magnetometro digitale a 3 assi, basato sul chip HMC5883L, utilizzabile sull’ArduPilotMega IMU Shield (cod. IMUSHIELDOILPAN) o con qualsiasi microcontrollore. Comunicazione tramite interfaccia I2C; alimentazione 3,3 o 5V; dimensioni 20 x 17mm. MAGNETOMETRO € 82,00 Air speed kit con MPXV7002DP New Confezione contenente un sensore di pressione differenziale (MPXV7002DP) per la misura della velocità, un Tubo di Pitot e una prolunga per Servo 12cm femmina-femmina. Misura di pressione da -2 a 2kPa (da -0,3 a 0,3psi); uscita da 0,5 a 4,5V; peso 4g. AIRSPEED € 43,00 Sistema di controllo e navigazione per velivoli autonomi Sistema completo montato, collaudato e con firmware installato composto da: Modulo Ardupilot Mega • Modulo Ardupilot Mega IMU Shield / OilPan • Magnetometro a tre assi HCM5883L • Gps MediaTek MT3329 10Hz • Coppia di moduli Xbee 2,4GHz • Tubo di Pitot con sensore MPXV7002DP (aerei) o Sonar MaxSonar-EZ0 (multicotteri) • Adattatore per Xbee USB Xbee Explorer Board - Convertitore switching DC/DC 5V/6A • Software “Ground Station” di telemetria, controllo e configurazione su CD. Non è compreso il PC sul quale è installata la Ground Station, il radiocomando e l’airframe. ARDUPILOTSET € 950,00 Rileva un ostacolo a una distanza compresa tra 20 e 150cm sfruttando il trasmettitore e il ricevitore IR Sensore a riflessione 2▪50 È composto da un diodo emettitore all’infrarosso e da un fototransistor che si porta in conduzione quando investito dal fascio IR riflesso da una superficie posta di fronte. Vf=1,25Vdc, Vceo=32V; Ic/If=50mA; dimensioni 7x7x6mm. CNY70 € 2,50 Servizio di consulenza Siamo inoltre in grado di fornire consulenza per l’installazione e la messa a punto dei sistemi a bordo dei veicoli, installazione e configurazione della Ground Station e corsi di formazione personalizzati. Preventivi a richiesta. Per moduli Xbee consultare la sezione “Moduli wireless” alla pagina 284 mentre per moduli GPS consultare la sezione “Sistemi GPS • Moduli GSM“ alla pagina 271. Sensore infrarossi SHARP 20-150cm 23▪50 Diverse configurazioni Disponibili anche configurazioni per quadri/esacotteri e rover. A richiesta siamo in grado di fornire e integrare sistemi video a 2,4 e 5,8GHz, inseguitore d’antenna e ON/Screen Display. integrati e fornisce in uscita una tensione che varia in funzione della distanza. Può essere interfacciato a un microcontrollore, a un convertitore analogico-digitale oppure a un comparatore di soglia. Alimentazione 4,5÷5,5Vdc/33mA; dimensioni 44,5 x 19 x 21,6mm. GP2Y0A02YK € 23,50 Sensori vari Sensore ad effetto Hall Alimentazione da 4,5 a 7Vdc; consumo 7mA a 5Vdc. Dispone di diodo emettitore IR e di fototransistor che si porta in conduzione quando viene colpito dal fascio IR riflesso. Alimentazione 5Vdc/25mA; distanza di rilevamento ottimale 3mm; dimensioni 7,8x12,8mm. ROB08906 € 3,00 € 7,50 Sensore di flessione Basato su elementi resistivi di carbonio è in grado di variare la sua resistenza in funzione dell’angolo di curvatura; minore è il raggio di curvatura, maggiore è il valore di resistenza (9 kohm a riposo, 14 kohm angolo 90° , 22 khom angolo 180° ). Lunghezza circa 11cm. FLEXSENSOR € 20,00 Modulo sensore a riflessione 3▪00 Dimensioni 4 x 3mm. SS495A Potenziometro a membrana 100mm La resistenza della striscia varia in modo lineare da 100 ohm a 10 kohm in funzione del punto in cui viene esercitata una pressione, permettendo di calcolare con estrema precisione la relativa posizione sulla striscia. Lunghezza 10cm. Dispone di base adesiva per un rapido fissaggio. POTMEMB € 26,00 Dispositivi di controllo Robot toys per UAV e sensori 313 R o bo t i c a e n u o v e tecnologie Sensore di forza tondo 8▪00 Sensore di forza quadrato 1-2 12▪50 Il sensore varia il valore della sua resistenza in base alla forza applicata sulla sua area sensibile. Maggiore è la forza applicata minore è il valore della sua resistenza. In assenza di carico il valore della resistenza è maggiore di 1 Mohm. Il sensore è sensibile a una forza da 100g a 10kg. Dimensioni 60mm (lunghezza) x 12,7mm (area sensibile). SENSOREFORZA € 8,00 Il sensore varia il valore della sua resistenza in base alla forza applicata sulla sua area sensibile. Maggiore è la forza applicata minore è il valore della sua resistenza. In assenza di carico il valore della resistenza è maggiore di 1 Mohm. Il sensore è sensibile a una forza da 100g a 10kg. Dimensioni massime 44,4 x 44,4mm; dimensioni area sensibile 44,4 x 38,1mm. Non adatto per pesare oggetti. SENSOREFORZA2 € 12,50 Sistemi a ultrasuoni Sonar con trasduttore a tenuta stagna 47▪ 00 Particolarmente indicato per la realizzazione di robot, misuratori di distanza, ecc. È provvisto frontalmente di un solo trasduttore ad ultrasuoni a tenuta stagna ed utilizza lo standard RS485 per la comunicazione. Possibilità di utilizzare sullo stesso bus fino a 127 moduli. Alimentazione e segnale RS485 sono forniti al modulo tramite un connettore IDC a 10 pin, rendendo molto facile il cablaggio di un gran numero di moduli. Range di rilevazione da 60cm a 5m; frequenza sensore 40kHz; alimentazione 12Vdc/10mA. Dimensioni: scheda 40,5 x 40,5mm; Ø trasduttore 25mm. SRF485WPR € 47,00 Sensore ad ultrasuoni da 0 a 6m 28▪00 È uno dei sensori ad ultrasuoni più piccoli e compatti attualmente disponibili sul mercato. Metro ad ultrasuoni Trasduttore a 40kHz con interfaccia seriale 1-wire serial bus @ 9600 baud (TTL). Distanza massima di rilevazione 6m; unità di misura cm/inch; alimentazione 3,3÷12Vdc/25mA; dimensioni Ø16x19,3mm. Allo stesso bus si possono collegare fino a 16 sensori. SRF01 € 28,00 3-4 Sensore ad ultrasuoni operante a 40kHz, provvisto frontalmente di due trasduttori ad ultrasuoni (TX e RX) orientati nella stessa direzione. Il modulo fornisce in uscita un segnale PWM, con larghezza degli impulsi direttamente proporzionale alla distanza rilevata. Il modello SRF05 rispetto all’SRF04, offre la possibilità di gestire i segnali di Trigger ed Echo tramite un unico pin. A differenza del sensore SRF04, questi moduli utilizza- Codice Rif. SRF04 SRF05 SRF08 SRF10 1 2 3 4 Distanza rilevabile 3cm ÷ 3m 1cm ÷ 4m 3cm ÷ 6m 6cm ÷ 6m 4 ¡ Ultracompatto 1-2 ¡ Con fotoresistenza 3 no il protocollo di comunicazione I2C attraverso il quale vengono gestite tutte le funzioni. Inoltre il sensore SRF08 è dotato di una fotoresistenza che permette di misurare l’intensità della luce ambiente. Alimentazione 5 Vdc / 30 mA 5 Vdc / 4 mA 5 Vdc /15 mA 5 Vdc /15 mA Dimensioni (in mm) 43 x 20 x 17 43 x 20 x 17 43 x 20 x 17 32 x 15 x 10 Prezzo € 29,00 26,00 51,00 51,00 Sensore ultrasuoni da 30cm a 5m È provvisto frontalmente di un solo trasduttore ad ultrasuoni ed ha una portata compresa tra 30cm e 5m. Può essere alimentato con una tensione compresa tra 8 e 24Vdc e utilizza lo standard RS485 per la comunicazione. Allo stesso bus possono essere collegati fino a 127 moduli. Frequenza sensore ultrasuoni 40kHz; consumo 10mA; peso 50g. Dimensioni: Ø trasduttore 16mm, scheda 38 x 38mm. Indicato per la realizzazione di robot, misuratori di distanza, ecc. SRF485 € 32,00 32▪00 Capsula ultrasuoni Capsula ad ultrasuoni con diametro di 16mm. Frequenza di lavoro 40kHz; massima tensione Codice RX40 TX40 Descrizione Capsula RX Capsula TX di lavoro 20Vrms; portata da 0,2 a 6m; sensibilità -67dB; pressione sonora 112dB. Prezzo € 3,40 3,40 Schema applicativo RX Metro ad ultrasuoni da 15cm a 6m Provvisto frontalmente di un solo trasduttore ad ultrasuoni, utilizza il protocollo di comunicazione I2C e un’interfaccia seriale a livello TTL (collegabile direttamente all’ingresso seriale di un microcontrollore). 314 Allo stesso bus si possono collegare fino a 16 sensori. Alimentazione 5Vdc; consumo circa 4 mA; peso 4,6g; dimensioni 24 x 20 x 17mm. Indicato per la realizzazione di robot. SRF02 € 19,00 Schema applicativo TX 19▪00 Ulteriori informazioni, datasheet e acquisti on-line: www.futurashop.it GND PINOUT Robotica e nuove te c n o l o gi e Nuove tecnologie Flexinol - lunghezza 1m Il Flexinol è un filo metallico costituito da una speciale lega metallica di Nichel e Titanio che quando viene attraversato da corrente o semplicemente riscaldato, riduce la sua lunghezza ed è in grado di spostare o sollevare un oggetto in modo completamente silenzioso. Codice FLEX037 FLEX050 FLEX075 FLEX100 FLEX125 FLEX150 FLEX150HT FLEX200 FLEX250 FLEX250HT FLEX300 FLEX375 FLEX500HT Le applicazioni spaziano dalla robotica alla chirurgia, dall’automazione industriale agli impieghi militari. La confezione contiene un filo da 1 metro (LT = 70° C; HT = 90° C) che può essere tagliato alla lunghezza desiderata. Velocità di contrazione 1 secondo circa. Diametro Corrente 0,37 µm 0,50 µm 0,75 µm 100 µm 125 µm 150 µm 150 µm 200 µm 250 µm 250 µm 300 µm 375 µm 500 µm 30mA 50mA 100mA 180mA 250mA 400mA 400mA 610mA 1.000mA 1.000mA 1.750mA 2.750mA 4.000mA Demoboard per fili di FLEXINOL in kit Molla di NiTinol fase trazione da Forza di Recupero max a 600 Mpa (g) 65 117 250 469 736 1.056 1.056 1.860 2.933 2.933 4.240 6.630 3.560 (a 190 Mpa) 8▪50 Velocità di rilassamento (s) 0,7 0,8 0,5 1,3 1,6 2,5 2,5 3,5 6,2 4,1 8,1 14,5 - Prezzo €/m 9,00 9,00 9,00 8,50 8,50 8,50 10,00 9,00 9,00 12,00 10,00 10,00 12,00 Molla impossibile Molla realizzata con filo metallico di Flexinol del diametro di 0,35mm. La molla può essere estesa fino a 27cm a temperatura ambiente. Quando viene riscaldata si contrae fino a una lunghezza 39▪00 di ~27mm. Diametro esterno della molla 5,5mm. IMPSPRINGSMA € 13,00 Molla SMA ad anello Ø60mm 0,26mm. Questa molla è essenzialmente una versione più lunga della “MOLLA IMPOSSIBILE”, ma è stata addestrata per allungarsi quando è fredda e accorciarsi quando viene riscaldata (basta il semplice calore della mano). IMPCOILSMA € 19,00 19▪00 Modello di mano, realizzato in mylar, che si muove in modo silenzioso e realistico, grazie a 5 fili di Flexinol comandati da un circuito di controllo. La confezione comprende tutto il necessario per la realizzazione della scheda di controllo, la mano completa di fili di Flexinol già crimpati, un portabatterie 3xAA ed un manuale d’istruzioni (in Inglese). GMHAND € 39,00 Molla realizzata con filo metallico di Flexinol del diametro di Air Muscle Confezione contenente un singolo Air muscle. Codice AIRM61 AIRM201 Diametro Lunghezza 6 mm 20 mm 150 mm 210 mm Clean heat engine Costituito da una molla di Flexinol e quattro pulegge, questo interessante dispositivo permette di osservare come è possibile realizzare un motore funzionante con energia pulita. Tutto ciò di cui avete bisogno per farlo funzionare è dell’acqua calda e dell’acqua con del ghiaccio! CHESMA € 65,00 Forza esercitata in contrazione ~3 kg (3,5bar) ~12 kg (3,5bar) Prezzo € 33,00 73,00 Realizzata con filo di NiTinol (Ø 750µm) può essere estesa fino a 14cm a temperatura ambiente. Quando viene riscaldata o percorsa da corrente (2A) si contrae fino a una lunghezza di ~29mm. Ø esterno 6mm; temperatura di attivazione 45-55° C. NITIMOLLATENS € 16,00 NiTinol - lunghezza 1m da 1▪50 Filo di NiTinol, non trattato, ideale per creare molle, attuatori o altri tipi di forme. È costituito da una speciale lega metallica di Nichel e Titanio capace di recuperare la forma precedentemente memorizzata (mediante trattamento termico a 500-800° C) quando viene riscaldato o attraversato da corrente. Temperatura di transizione 80-90° C. Codice NITI100 NITI150 NITI250 NITI500 NITI750 NITI1000 NITI1250 Ø 100 µm 150 µm 250 µm 500 µm 750 µm 1.000 µm 1250 µm Prezzo € 1,50 1,50 2,30 14,00 20,00 40,00 40,00 Molla di NiTinol fase compressione Realizzata con filo di NiTinol (Ø 950µm) può essere compressa fino a 16mm a temperatura ambiente. Quando viene riscaldata o percorsa da corrente (3A) si estende fino a una lunghezza di 30mm con oltre 4 Newton di forza. Lunghezza ~25mm; Ø esterno 8mm; temperatura di attivazione 55-65° C. NITIMOLLACOMP € 16,00 futurashop.it Collegati al nostro sito www.futurashop.it troverai molti altri robot in scatola di montaggio, svariati dispositivi di azionamento e controllo per robotica e tante novità in grado di soddisfare anche il progettista più esigente. Sistemi a ultrasuoni Robot etoys nuove tecnologie 315